专利名称：伺服电机定子灌胶装置及工艺的制作方法
技术领域：
本发明涉及电机制造领域，更具体地说，涉及一种伺服电机定子灌胶装置及工艺。
背景技术：
在电机生产中，需要对电机定子进行灌胶。目前伺服电机定子灌胶的工艺方法有两种作业方式 第一种方式是先使用灌胶机器将胶直接灌入定子内部，再将灌完胶后的定子放入抽真空机内部,把已灌入胶水后的定子使其内部空气抽出。第二种方式是使用注塑成型的工艺将材料通过挤压的方式使其流入定子，其整个作业过程都是在真空状态下通过挤压的方式进入的定子，所以到最终成型后不需要再进行抽真空将内部气体排出。然而，采用第一种方式，工艺较为繁琐，并且由于是在空气中进行的灌胶，所以即使是有最终的抽真空的工艺处理也不能完全将空气抽取干净，对电机性能造成影响。采用第二种方式，工艺简单，由于整个作业都是在真空状态下进行不用担心有空气进入,但其加工成本较高不适合小批量的生产。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述定子灌胶中无法将空气抽取干净以及加工成本较高的问题，提供一种伺服电机定子灌胶装置及工艺。本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种伺服电机定子灌胶装置，包括真空箱、旋转平台、灌胶组件、旋转驱动组件以及控制器，其中所述旋转平台位于真空箱内并由旋转驱动组件驱动转动；所述灌胶组件包括注胶管、阀门以及阀门控制器；所述注胶管的一端插入到真空箱内且端部位于旋转平台上方；所述阀门位于注胶管上并由阀门控制器控制开启和关闭；所述旋转驱动组件及阀门控制器由控制器控制运行。在本发明所述的伺服电机定子灌胶装置中，所述旋转平台上设有多组限位块，该多组限位块均匀分布在所述旋转平台的同一圆环上且每一组限位块用于标识一个定子的位置，所述注胶管在真空箱内的端部位于限位块运行轨迹的上方。在本发明所述的伺服电机定子灌胶装置中，所述旋转驱动组件位于真空箱的下方，所述旋转平台底部设有从真空箱内延伸到该真空箱下方的转轴，所述旋转驱动组件通过传动组件带动转轴转动。在本发明所述的伺服电机定子灌胶装置中，所述灌胶装置还包括用于指示真空箱内压力的气压表或气压传感器。在本发明所述的伺服电机定子灌胶装置中，所述阀门控制器为旋转气缸。本发明还提供一种伺服电机定子灌胶工艺，包括以下步骤(a)控制旋转驱动组件驱动真空箱内的旋转平台转动，使旋转平台上的一个定子位于一端插入到真空箱内的注胶管的端部的下方；
(b)通过阀门控制器开启注胶管上的阀门使胶水流入所述定子；(C)在所述阀门开启预定时间后，通过阀门控制器关闭注胶管上的阀门。在本发明所述的伺服电机定子灌胶工艺中，所述旋转平台上设有多组限位块，该多组限位块均匀分布在所述旋转平台的同一圆环上且每一组限位块用于标识一个定子的位置，所述注胶管在真空箱内的端部位于限位块运行轨迹的上方；所述步骤(a)之前包括将多个定子分别置于所述旋转平台，且每一定子由一组限位块限位。在本发明所述的伺服电机定子灌胶工艺中，所述步骤(C)之后包括通过旋转驱动组件驱动真空箱内的旋转平台转动，使旋转平台上的另一定子 位于注胶管的端部的下方，并执行步骤(a)。在本发明所述的伺服电机定子灌胶工艺中，所述旋转驱动组件位于真空箱的下方，所述旋转平台底部设有从真空箱内延伸到该真空箱下方的转轴，所述旋转驱动组件通过传动组件带动转轴转动。在本发明所述的伺服电机定子灌胶工艺中，所述真空箱包括指示真空箱内压力的气压表或气压传感器，所述步骤(b)在真空箱内气压小于预设值时执行，所述阀门控制器为旋转气缸。本发明的伺服电机定子灌胶装置及工艺，通过真空箱内的旋转平台将定子置于注胶管的下方，并开启注胶管上的阀门将胶水注入定子，实现了真空状态下的定子灌胶，不仅结构简单，而且成本较低。并且，本发明通过旋转气缸控制注胶管上的阀门，可简单、有效地实现胶水注入控制。
图I是本发明伺服电机定子灌胶装置实施例的示意图。图2是图I中伺服电机定子灌胶装置正面的示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1、2所示，是本发明伺服电机定子灌胶装置实施例的示意图。本实施例中的伺服电机定子灌胶装置包括真空箱30、旋转平台21、灌胶组件、旋转驱动组件以及控制器50，其中旋转平台21位于真空箱内并由旋转驱动组件驱动转动，定子60置于旋转平台21上，灌胶组件用于将胶水注入旋转平台21上的定子60。控制器50用于控制旋转驱动组件以及灌胶组件运行。上述灌胶组件包括注胶管41、阀门43以及阀门控制器42，其中注胶管41连通真空箱30的内外，其一端插入到真空箱30内且端部位于旋转平台21的上方，阀门43位于注胶管41上并由阀门控制器42控制开启和关闭。通过阀门控制器42开启注胶管41上的阀门43，可使注胶管41内的胶水注入定子60。在上述的伺服电机定子灌胶装置中，旋转平台21上设有多组限位块22 (例如图I中的三组)，该多组限位块22均匀分布在旋转平台21的同一圆环上且每一组限位块22用于标识一个定子60的位置(即每一定子60置于一组限位块22内)。注胶管41位于真空箱30内的端部位于限位块22运行轨迹的上方，从而从注胶管41中流出的胶水可顺利注入由限位块22定位的定子60中。上述限位块22用于定位定子60，在实际应用中，也可用其他定位装置代替，例如位置传感器等。在本实施例中，旋转驱动组件位于真空箱30的下方并包括伺服电机11、伺服电机驱动器12、主动轮13、从动轮14以及传动皮带等，其中伺服电机驱动器12根据控制器50的指令控制伺服电机11转动，主动轮13安装在伺服电机11的转轴上并通过传动皮带(该传动皮带也使用传动齿轮代替)带动从动轮14转动。在旋转平台21的底部设有从真空箱30内部延伸到该真空箱30下方的转轴24,旋转驱动组件的从动轮14通过传动组件(例如传动皮带或传动齿轮等)带动转轴24转动，从而使旋转平台21 —起旋转。为保持旋 转平台21的稳定，上述旋转平台21下方可设置支撑该旋转平台21的支撑杆26和轴承25。当然，在实际应用中，上述旋转驱动组件也可位于真空箱30内。但此时必须增加真空箱30的内部空间，不利于节省成本。上述控制伺服电机11运行的伺服电机驱动器12可连接到控制器50，以从控制器50接收指令，并控制伺服电机11将旋转平台21转动预定角度，使待灌胶的定子60恰好位于注胶管41的下方。为了指示真空箱30内气压，可在真空箱30上设置一个气压表32。当然，在实际应用中，上述气压表32也可用气压传感器代替,该气压传感器的输出的气压信号可直接传送到控制器50，由控制器50根据上述气压信号控制灌胶过程。并且，在真空箱30上还可设置一个可视窗口 33，方便观察真空箱内的灌胶情况。特别地，在上述的伺服电机定子灌胶装置中，阀门控制器42可采用旋转气缸，通过控制器50控制该旋转气缸扭动阀门43，可实现注胶管41的连通与关断。在本实施例中，旋转气缸以轴心为基准正向旋转90°可打开阀门43，再以轴心为基准反向旋转90°即可关闭阀门43。上述控制器50可采用电气控制箱，其上包括启动按键等并内置有相应的控制程序(例如电机旋转角度、阀门开启时间等)。在使用上述伺服电机定子灌胶装置进行灌胶时，首先打开控制器50及伺服电机驱动器12的电源，待控制器50上指示灯正常闪烁后将待灌胶的定子60放入真空箱30内的旋转平台21上(注意放置的时候需放置在限位块22所限定的位置)，待准备工作做好后将真空箱30的箱门关闭，并按动控制器50上的启动开关，整个系统此时开始动作。首先真空箱30开始抽真空(真空箱本身包括抽真空装置，该抽真空操作可由控制器50控制)将腔体内的空气抽取出，待真空达到一定的标准后(比如-O. 1MP)，控制器50控制阀门控制器42以轴心为基准旋转90°以将阀门43打开，此时胶水会顺着注胶管41流入真空箱30内的定子60，待达到预定的时间后使阀门控制器42以轴心为基准反方向旋转90°，将阀门43关闭，待阀门43关闭一定时间后(待胶水流入管内剩余胶水流完)，控制伺服电机11带动主动轮13旋转,从动轮14由于同步皮带的作用被主动轮13带动旋转,而旋转平台21也随着转动，待下一个待灌胶的定子60旋转到注胶管41的位置后伺服电机11停止工作，如此循环下去直到真空箱30内的所有定子60灌胶完毕。
最后，灌胶完毕后控制器50上的结束指示灯亮起后，可将真空箱30内重新放入空气，待真空箱30的内部气压与外部气压相等后可开启箱门从内部取出灌好胶的定子60。上述伺服电机定子灌胶装置是一个较简单的自动化设备，既结合了传统工艺的灌胶方法又吸取了在真空状态下注塑成型的优点，使得该装置既适用于小批量生产也适用于大批量，提高了其应用场合。由于整个灌胶过程均是在真空状态下由气缸和伺服电机自动完成所有动作，避免了空气进入设备的危险，在实际生产过程中提高了产品质量，避免了因人为的不稳定因素所造成的品质不稳定。本发明还提供一种对应的伺服电机定子灌胶工艺，该灌胶工艺包括以下步骤(a)控制旋转驱动组件驱动真空箱内的旋转平台转动，使旋转平台上的一个定子位于一端插入到真空箱内的注胶管的端部的下方。上述旋转平台上设有多组限位块，该多组限位块均匀分布在所述旋转平台的同一圆环上且每一组限位块用于标识一个定子的位置，注胶管位于真空箱内的端部位于限位块运行轨迹的上方。在步骤之前还可包括将多个定子分别置于旋转平台，且每一定子由一组限位块限位。(b)通过阀门控制器开启注胶管上的阀门使胶水流入待灌胶的定子。该灌胶步骤需在真空箱内气压小于预设值时执行。上述的阀门控制器可采用由控制器控制的旋转气缸。(C)在阀门开启预定时间后，通过阀门控制器关闭注胶管上的阀门。在上述步骤(C)之后，还可包括等待预定时间(使注胶管内的剩余胶水流完)，然后通过旋转驱动组件驱动真空箱内的旋转平台转动，使旋转平台上的另一定子位于注胶管的端部的下方，直到真空箱内的所有待灌胶定子灌胶完成。 本发明在真空状态下实现定子灌胶，其避免了先在空气中灌胶后抽真空造成的定子内部有气泡出现的情况。并且本发明的装置的整个结构比较简单，其通过旋转气缸带动阀门的阀芯旋转，有效的阻截胶水流入真空箱内，从而实现阻断胶水流入，既简单又有效。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种伺服电机定子灌胶装置，其特征在于包括真空箱、旋转平台、灌胶组件、旋转驱动组件以及控制器，其中所述旋转平台位于真空箱内并由旋转驱动组件驱动转动；所述灌胶组件包括注胶管、阀门以及阀门控制器；所述注胶管的一端插入到真空箱内且端部位于旋转平台上方；所述阀门位于注胶管上并由阀门控制器控制开启和关闭；所述旋转驱动组件及阀门控制器由控制器控制运行。
2.根据权利要求I所述的伺服电机定子灌胶装置，其特征在于所述旋转平台上设有多组限位块，该多组限位块均匀分布在所述旋转平台的同一圆环上且每一组限位块用于标识一个定子的位置，所述注胶管在真空箱内的端部位于限位块运行轨迹的上方。
3.根据权利要求2所述的伺服电机定子灌胶装置，其特征在于所述旋转驱动组件位于真空箱的下方，所述旋转平台底部设有从真空箱内延伸到该真空箱下方的转轴，所述旋转驱动组件通过传动组件带动转轴转动。
4.根据权利要求I所述的伺服电机定子灌胶装置，其特征在于所述灌胶装置还包括用于指示真空箱内压力的气压表或气压传感器。
5.根据权利要求I所述的伺服电机定子灌胶装置，其特征在于所述阀门控制器为旋转气缸。
6.一种伺服电机定子灌胶工艺，其特征在于包括以下步骤 (a)控制旋转驱动组件驱动真空箱内的旋转平台转动,使旋转平台上的一个定子位于一端插入到真空箱内的注胶管的端部的下方； (b)通过阀门控制器开启注胶管上的阀门使胶水流入所述定子； (c)在所述阀门开启预定时间后，通过阀门控制器关闭注胶管上的阀门。
7.根据权利要求6所述的伺服电机定子灌胶工艺，其特征在于所述旋转平台上设有多组限位块，该多组限位块均匀分布在所述旋转平台的同一圆环上且每一组限位块用于标识一个定子的位置，所述注胶管在真空箱内的端部位于限位块运行轨迹的上方；所述步骤Ca)之前包括将多个定子分别置于所述旋转平台，且每一定子由一组限位块限位。
8.根据权利要求7所述的伺服电机定子灌胶工艺，其特征在于所述步骤(C)之后包括通过旋转驱动组件驱动真空箱内的旋转平台转动，使旋转平台上的另一定子位于注胶管的端部的下方，并执行步骤(a)。
9.根据权利要求6所述的伺服电机定子灌胶工艺，其特征在于所述旋转驱动组件位于真空箱的下方，所述旋转平台底部设有从真空箱内延伸到该真空箱下方的转轴，所述旋 转驱动组件通过传动组件带动转轴转动。
10.根据权利要求6所述的伺服电机定子灌胶工艺，其特征在于所述真空箱包括指示真空箱内压力的气压表或气压传感器，所述步骤(b)在真空箱内气压小于预设值时执行，所述阀门控制器为旋转气缸。
全文摘要
本发明提供了一种伺服电机定子灌胶装置，包括真空箱、旋转平台、灌胶组件、旋转驱动组件以及控制器，其中所述旋转平台位于真空箱内并由旋转驱动组件驱动转动；所述灌胶组件包括注胶管、阀门以及阀门控制器；所述注胶管的一端插入到真空箱内且端部位于旋转平台上方；所述阀门位于注胶管上并由阀门控制器控制开启和关闭；所述旋转驱动组件及阀门控制器由控制器控制运行。本发明还提供了一种伺服电机定子灌胶工艺。本发明通过真空箱内的旋转平台将定子置于注胶管的下方，并开启注胶管上的阀门将胶水注入定子，实现了真空状态下的定子灌胶，不仅结构简单，而且成本较低。
文档编号H02K15/12GK102969847SQ20121046912
公开日2013年3月13日 申请日期2012年11月19日 优先权日2012年11月19日
发明者李智源 申请人:苏州汇川技术有限公司, 苏州默纳克控制技术有限公司, 深圳市汇川技术股份有限公司