弯管内壁自动喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂装置领域，尤其涉及一种弯管内壁自动喷涂装置。

背景技术：

众所周知，从20世纪50年代开始国外输油气管道普遍采用内壁涂层以提高管道输送能力，防止内壁腐蚀、节省动力。经过多年发展，已经形成非常成熟的直管钢管内壁涂层加工技术，但受限于设备及施工工艺等因素，针对于弯管的内涂层技术一直是一大难点。

目前弯管喷涂普遍采用硬管喷枪进行手工涂装，涂层质量难以保证且作业的局限性很大，对于角度较大的弯管容易存在无法喷涂的死角区域，且要求手工喷涂技术和经验很高，手工对中心定位和移动的速度也很难保证工件表面喷涂的均匀性，不仅效率低，而且质量难以保证。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，以解决现有技术中存在的手工涂装弯管，涂层质量难以保证、作业的局限性很大以及效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种弯管内壁自动喷涂装置，包括引管组件、柔性管、行走小车机构、供料装置和旋转喷涂装置；所述引管组件在水平方向上固定设置；所述柔性管通过所述行走小车机构可移动地设置于所述引管组件上；所述行走小车机构通过控制装置可沿着所述引管组件的延伸方向往复运动，所述控制装置与所述行走小车机构电性连接；所述柔性管的一端与所述供料装置可拆卸地连接，所述柔性管与所述供料装置连通；所述柔性管的另一端与所述旋转喷涂装置可拆卸地连接，所述柔性管与所述旋转喷涂装置连通。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，所述旋转喷涂装置包括喷头和旋转体；所述喷头可拆卸地固定于所述柔性管的另一端，所述喷头与所述柔性管连通；所述旋转体呈空心圆柱形笼状结构，所述旋转体可旋转地与所述喷头连接，所述旋转体与所述喷头连通。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括若干个扶正器；所述柔性管与所述旋转喷涂装置的连接处可拆卸地设有若干个所述扶正器；所述扶正器为关于所述柔性管的中心线对称设置的六个扶正支腿；所述扶正支腿的一端通过螺纹连接于所述柔性管上，所述扶正支腿的另一端通过销轴套装有滚轮。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括吸尘装置；所述吸尘装置可移动地设置于所述引管组件的延伸方向上。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，所述引管组件包括弧形管槽和空心圆管；所述弧形管槽在水平方向上固定设置；所述空心圆管的一端与所述弧形管槽的一端固定连接；所述柔性管通过所述行走小车机构可移动地设置于所述弧形管槽上；所述柔性管通过所述行走小车机构可穿设于所述空心圆管内。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，所述柔性管上可拆卸地套设有用于保护所述柔性管的螺旋弹簧。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括用于在喷涂时吹扫多余粉尘的吹扫装置；所述柔性管上靠近所述旋转喷涂装置处可拆卸地设有所述吹扫装置。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，所述柔性管外圆周上可拆卸地设有用于检测喷涂漏点的电刷；所述电刷呈圆环状，所述电刷套设于所述柔性管上；所述电刷通过电缆在沿着所述柔性管的延伸方向上与所述控制装置连接。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括机架；所述引管组件在水平方向上固定设置于所述机架上；所述行走小车机构沿着所述引管组件的延伸方向可移动地设置于所述机架上。

本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，所述旋转体的材质为pvc。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本实用新型提供的一种弯管内壁自动喷涂装置，包括引管组件、柔性管、行走小车机构、供料装置和旋转喷涂装置；引管组件在水平方向上固定设置；柔性管通过行走小车机构可移动地设置于引管组件上；行走小车机构通过控制装置可沿着引管组件的延伸方向往复运动，控制装置与行走小车机构电性连接；柔性管的一端与供料装置可拆卸地连接，柔性管与供料装置连通；柔性管的另一端与旋转喷涂装置可拆卸地连接，柔性管与旋转喷涂装置连通。当加热后的待喷涂弯管出炉后，将其设置于弯管喷涂工位上，此时，弯管的管口的一端与引管组件的一端对齐，设定好速度的行走小车机构推动柔性管向弯管的管口推进，直至柔性管前端的旋转喷涂装置移至弯管的另一管口处，启动喷涂的供料装置，输送出的涂料通过高速旋转的旋转喷涂装置打散均匀地抛到弯管的内壁，再通过弯管的温度将弯管内壁上的涂料粉末熔融，形成一定厚度的涂层膜。其结构简单，操作方便，安全可靠，喷涂效果良好，并通过控制装置能够实现全程自动喷涂，大大减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本实用新型的主旨。

图1是本实用新型实施例1提供的弯管内壁自动喷涂装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施例对本实用新型作进一步的说明，但是不作为本实用新型的限定。

实施例1：

现有技术的弯管喷涂普遍采用硬管喷枪进行手工涂装，涂层质量难以保证且作业的局限性很大，对于角度较大的弯管容易存在无法喷涂的死角区域，且要求手工喷涂技术和经验很高，手工对中心定位和移动的速度也很难保证工件表面喷涂的均匀性，不仅效率低，而且质量难以保证。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例1提供的一种弯管内壁自动喷涂装置，如图1所示，包括引管组件1、柔性管2、行走小车机构3、供料装置4和旋转喷涂装置5；引管组件1在水平方向上固定设置；柔性管2通过行走小车机构3可移动地设置于引管组件1上；行走小车机构3通过控制装置6可沿着引管组件1的延伸方向往复运动，控制装置6与行走小车机构3电性连接；柔性管2的一端与供料装置4可拆卸地连接，柔性管2与供料装置4连通；柔性管2的另一端与旋转喷涂装置5可拆卸地连接，柔性管2与旋转喷涂装置5连通。当加热后的待喷涂弯管出炉后，将其设置于弯管喷涂工位上，此时，弯管的管口的一端与引管组件1的一端对齐，设定好速度的行走小车机构3推动柔性管2向弯管的管口推进，直至柔性管2前端的旋转喷涂装置5移至弯管的另一管口处，启动喷涂的供料装置4，输送出的涂料通过高速旋转的旋转喷涂装置5打散均匀地抛到弯管的内壁，再通过弯管的温度将弯管内壁上的涂料粉末熔融，形成一定厚度的涂层膜。其结构简单，操作方便，安全可靠，喷涂效果良好，并通过控制装置能够实现全程自动喷涂，大大减少了人工劳动量，提高了生产效率，降低了企业的生产成本。

为了简化旋转喷涂装置5的结构以及便于涂料的均匀旋转喷涂，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，旋转喷涂装置5包括喷头和旋转体；喷头可拆卸地固定于柔性管2的另一端，喷头与柔性管连通；旋转体呈空心圆柱形笼状结构，旋转体可旋转地与喷头连接，旋转体与喷头连通。通过设置喷头和空心圆柱形笼状结构的旋转体，涂料从喷头中喷出后，直接喷射在旋转体的圆形顶端中心上，较高压力的涂料受到圆形顶端的撞击力后，沿着圆形四周喷射，且通过旋转体的不断旋转，从而能够将涂料均匀地喷涂于弯管的内壁；且其结构简单，易于加工，操作方便。

为了保证柔性管2以及旋转喷涂装置5工作时的水平度，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括若干个扶正器；柔性管2与旋转喷涂装置5的连接处可拆卸地设有若干个扶正器；扶正器为关于柔性管2的中心线对称设置的六个扶正支腿；扶正支腿的一端通过螺纹连接于柔性管2上，扶正支腿的另一端通过销轴套装有滚轮。由于采用了柔性管的结构，在配以不同大小的扶正器，所以能在弯管内进行水平弯曲运动，并能够有效保证喷头的对中效果，能够适用于不同管径、曲率和角度的弯管内壁喷涂；且其结构简单，易于实现。

为了改善操作人员的工作环境，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括吸尘装置7；吸尘装置7可移动地设置于引管组件1的延伸方向上。在喷涂弯管的过程中，会产生较多的涂料粉尘，且涂料通常具有挥发性的刺鼻气味，操作人员长期处于这样的工作环境，对身体的伤害较大。因此，通过设置吸尘装置7，本实施例中的吸尘装置7具体为离心风机，且采用帆布软连接管连接吸风箱和排风道，便于吸风箱根据工作需要进行移动。可长时间连续自动吸风排气，将喷涂后的管材产生的挥发性气体排出，有效改善了操作人员的工作环境，还可加速气体挥发，提高涂层质量。

为了避免多余的粉尘污染已喷涂好的区域，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括用于在喷涂时吹扫多余粉尘的吹扫装置8；柔性管2上靠近旋转喷涂装置5处可拆卸地设有吹扫装置8。在喷涂过程中，会产生较多的涂料粉尘，不断散落的粉尘不及时处理极易粘附到后面已喷涂好的弯管内壁，因此，通过设置吹扫装置8，能够在喷涂的过程中，不断将散落的粉尘吹向待喷涂的弯管的出口处，从而吸尘装置7能够将集中的散落的粉尘吸出，提高了弯管内壁的喷涂质量，改善了操作人员的工作环境；且其结构简单，易于实现，降低了企业的生产成本。

为了便于柔性管2进入待喷涂的弯管，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，引管组件1包括弧形管槽11和空心圆管12；弧形管槽11在水平方向上固定设置；空心圆管12的一端与弧形管槽11的一端固定连接；柔性管2通过行走小车机构3可移动地设置于弧形管槽11上；柔性管2通过行走小车机构3可穿设于空心圆管12内。由于柔性管2具有一定的长度及自身可变向的特性，因此，当行走小车机构3将柔性管2推送至待喷涂的弯管处的过程中，需要通过设置弧形管槽11及空心圆管12，从而将柔性管2在进入弯管前处于直线状态，涂料能够顺利进入柔性管2中，避免柔性管2在待喷涂弯管内缠绕堆叠造成涂料无法正常供应的现象，并引导柔性管2更容易地进入待喷涂的弯管内进行喷涂工作。

为了减少柔性管2的磨损，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，柔性管2上可拆卸地套设有用于保护柔性管2的螺旋弹簧21。在喷涂的过程中，柔性管2会与引管组件1、待喷涂的弯管内壁有接触，因此，通过设置螺旋弹簧21，能够避免柔性管2与引管组件1、待喷涂的弯管直接接触，大大减少了其磨损量，且只需定期更换螺旋弹簧21即可，无需更换柔性管2，从而在较大程度上降低了企业的生产成本。

为了便于检测弯管内壁的喷涂漏点，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，柔性管2外圆周上可拆卸地设有用于检测喷涂漏点的电刷；电刷呈圆环状，电刷套设于柔性管2上；电刷通过电缆在沿着柔性管2的延伸方向上与控制装置6连接。因为涂料为绝缘材料，而待喷涂弯管为金属材质的导电体，从而当待喷涂弯管的内壁存在喷涂漏点时，电刷即会与弯管接通，产生电流，此时，控制装置6检测到电流信号，即可知晓弯管内壁存在喷涂漏点，从而快速便捷地检测弯管的喷涂质量，提高了成品率。

为了提高装置整体结构的稳定性，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，还包括机架9；引管组件1在水平方向上固定设置于机架9上；行走小车机构3沿着引管组件1的延伸方向可移动地设置于机架9上。通过设置机架9，并将引管组件1固定于机架上，且在机架底部设置用于限制行走小车机构3运动方向的轨道，使得引管组件1的结构更为可靠以及行走小车机构3的运动更为稳定，从而该装置能够更为稳定可靠地喷涂弯管；且其结构简单，易于实现，成本较低。

为了轻量化旋转体，本实用新型提供的弯管内壁自动喷涂装置，优选地，旋转体的材质为pvc。在喷涂的过程中，旋转体一直处于旋转工作状态，因此，相对于金属材质的旋转体，通过设置pvc材质的旋转体，能够大大减少旋转体的质量，从而降低旋转喷涂过程中旋转体所需的能耗，环保节能，降低了企业的生产成本。

需要说明的是，控制电路的具体电路结构及其相应的控制方法，依托现有技术及本申请说明书中公开的相应内容，本领域技术人员能够理解，本申请中未公开具体的电路结构、控制方法对于本领域技术人员而言也是清楚、明确的。

本领域技术人员应该理解，本领域技术人员结合现有技术以及上述实施例可以实现变化例，在此不予赘述；这样的变化例并不影响本实用新型的实质内容，在此不予赘述。

以上对本实用新型的较佳实施例进行了描述；需要理解的是，本实用新型并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案作出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例，这并不影响本实用新型的实质内容；因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均仍属于本实用新型技术方案保护的范围内。