一种积放小车的夹紧定位装置的制作方法

本实用新型属于悬挂输送机技术领域，具体涉及一种积放小车的夹紧定位装置。

背景技术：

积放小车夹紧装置是积放悬挂式输送机中工艺配套的设备，当积放小车到达预订点，需要机器人对其进行喷涂，为了满足机器人喷涂时的精度要求，就需要对积放小车进行准确的捕捉定位。

传统的积放小车夹紧装置，存在定位不准的难题，导致机器人无法做到预定的动作，无法满足自动化生产要求。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种积放小车的夹紧定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种积放小车的夹紧定位装置，包括扩架片、安装板、传动条、第一气缸、夹紧片和第二气缸，所述扩架片上设置有安装板，所述安装板上挖设有夹紧槽，夹紧槽靠近底部处水平固定有一组滑轨，所述传动条内部设置有两组滑动座，所述传动条通过滑动座滑动设置有一组滑轨，夹紧槽底部处中段处安装有安装架，所述安装架上安装有第一气缸，所述第一气缸处的伸长杆前端固定有固定板，所述固定板固定在传动条底部处，所述传动条呈l型，且传动条远离第一气缸的一侧两端均设置有啮合齿，所述夹紧槽靠近顶部处对称铰接安装有夹紧片，一组所述夹紧片与传动条之间铰接安装有传动轮，所述扩架片底部处设置有一组第二气缸，所述第二气缸的顶杆前端设置有铰接座，且铰接座上设置有顶板，所述扩架片底部中段处固定有u型的配合板，所述顶板的中段处设置在配合板上。

优选的，所述夹紧片有一组环形的转动轮与一组夹持板组合而成，所述夹持板固定在转动困的外缘处，所述转动轮的外缘处开设有啮合齿，所述夹持板远离转动轮的一侧挖设有半圆形的固定槽。

优选的，一组所述夹紧片上的转动轮与传动条呈l型突出的一端上的啮合齿啮合，另一组所述夹紧片上的转动轮外缘与传动轮啮合，所述转动轮与传动条上的啮合齿啮合。

优选的，所述第二气缸远离顶杆铰接座的一端铰接安装在安装耳上，所述安装耳固定在扩架片底部。

优选的，所述顶板呈v型，所述顶板的一端铰接安装在第二气缸的顶杆的铰接座上，所述顶板的折弯处钻设有铰接孔，且通过铰接孔铰接安装在配合板上，所述顶板的另一端伸出配合板。

本实用新型的技术效果和优点：该积放小车的夹紧定位装置，通过设置的第一气缸、传动轮、夹紧片、滑轨和传动条以及第二气缸、顶板、配合板之间的配合，可以提高捕捉定位进度高，符合机器人喷涂要求，通过第一气缸和第二气缸改变了传统单一旋转方式，采用气动能源，具有旋转灵活，阻力小、可靠使用寿命长等优点。该积放小车的夹紧定位装置，设计合理，能对在积放小车喷涂时对积放小车进行有效的夹紧定位处理，提高捕捉定位，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型第一气缸缩短状态时的结构示意图；

图2为本实用新型第一气缸伸长状态时的结构示意图；

图3为本实用新型第二气缸伸长状态时的结构示意图；

图4为本实用新型第二气缸缩短状态时的结构示意图。

图中：1扩架片、2安装板、3传动条、4滑轨、5安装架、6第一气缸、7传动轮、8夹紧片、10安装耳、11第二气缸、12顶板、13铰接孔、14配合板、15滑动座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种积放小车的夹紧定位装置，包括扩架片1、安装板2、传动条3、第一气缸6、夹紧片8和第二气缸11，所述扩架片1上设置有安装板2，所述安装板2上挖设有夹紧槽，夹紧槽靠近底部处水平固定有一组滑轨4，所述传动条3内部设置有两组滑动座15，所述传动条3通过滑动座15滑动设置有一组滑轨4，夹紧槽底部处中段处安装有安装架5，所述安装架5上安装有第一气缸6，所述第一气缸6处的伸长杆前端固定有固定板，所述固定板固定在传动条3底部处，所述传动条3呈l型，且传动条3远离第一气缸6的一侧两端均设置有啮合齿，所述夹紧槽靠近顶部处对称铰接安装有夹紧片8，一组所述夹紧片8与传动条3之间铰接安装有传动轮7，所述扩架片1底部处设置有一组第二气缸11，所述第二气缸11的顶杆前端设置有铰接座，且铰接座上设置有顶板12，所述扩架片1底部中段处固定有u型的配合板14，所述顶板12的中段处设置在配合板14上。

具体的，所述夹紧片8有一组环形的转动轮与一组夹持板组合而成，所述夹持板固定在转动困的外缘处，所述转动轮的外缘处开设有啮合齿，所述夹持板远离转动轮的一侧挖设有半圆形的固定槽。

具体的，一组所述夹紧片8上的转动轮与传动条3呈l型突出的一端上的啮合齿啮合，另一组所述夹紧片8上的转动轮外缘与传动轮7啮合，所述转动轮与传动条3上的啮合齿啮合。

具体的，所述第二气缸11远离顶杆铰接座的一端铰接安装在安装耳10上，所述安装耳10固定在扩架片1底部。

具体的，所述顶板12呈v型，所述顶板12的一端铰接安装在第二气缸11的顶杆的铰接座上，所述顶板12的折弯处钻设有铰接孔13，且通过铰接孔13铰接安装在配合板14上，所述顶板12的另一端伸出配合板14。

具体的，该积放小车的夹紧定位装置，工作时，第二气缸11缩短，进而使顶板12逆时针转动，进而使积放小车上的固定组件离开输送链条，同时第一气缸6伸长，在伸长时带动传动条3在滑轨4上滑动，在传动条3移动时，传动条3与传动轮7啮合进而使传动轮7转动，传动轮7与一组夹紧片8配合进而使夹紧片8转动，同时传动条3与另一组夹紧片8配合，进而使夹紧片8转动，在两组夹紧片8转动时对积放小车进行有效的夹紧定位，进而方便对机器人喷涂。该积放小车的夹紧定位装置，设计合理，能对在积放小车喷涂时对积放小车进行有效的夹紧定位处理，提高捕捉定位，适合推广使用。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种积放小车的夹紧定位装置，包括扩架片(1)、安装板(2)、传动条(3)、第一气缸(6)、夹紧片(8)和第二气缸(11)，其特征在于：所述扩架片(1)上设置有安装板(2)，所述安装板(2)上挖设有夹紧槽，夹紧槽靠近底部处水平固定有一组滑轨(4)，所述传动条(3)内部设置有两组滑动座(15)，所述传动条(3)通过滑动座(15)滑动设置有一组滑轨(4)，夹紧槽底部处中段处安装有安装架(5)，所述安装架(5)上安装有第一气缸(6)，所述第一气缸(6)处的伸长杆前端固定有固定板，所述固定板固定在传动条(3)底部处，所述传动条(3)呈l型，且传动条(3)远离第一气缸(6)的一侧两端均设置有啮合齿，所述夹紧槽靠近顶部处对称铰接安装有夹紧片(8)，一组所述夹紧片(8)与传动条(3)之间铰接安装有传动轮(7)，所述扩架片(1)底部处设置有一组第二气缸(11)，所述第二气缸(11)的顶杆前端设置有铰接座，且铰接座上设置有顶板(12)，所述扩架片(1)底部中段处固定有u型的配合板(14)，所述顶板(12)的中段处设置在配合板(14)上。

2.根据权利要求1所述的一种积放小车的夹紧定位装置，其特征在于：所述夹紧片(8)有一组环形的转动轮与一组夹持板组合而成，所述夹持板固定在转动轮的外缘处，所述转动轮的外缘处开设有啮合齿，所述夹持板远离转动轮的一侧挖设有半圆形的固定槽。

3.根据权利要求1所述的一种积放小车的夹紧定位装置，其特征在于：一组所述夹紧片(8)上的转动轮与传动条(3)呈l型突出的一端上的啮合齿啮合，另一组所述夹紧片(8)上的转动轮外缘与传动轮(7)啮合，所述转动轮与传动条(3)上的啮合齿啮合。

4.根据权利要求1所述的一种积放小车的夹紧定位装置，其特征在于：所述第二气缸(11)远离顶杆铰接座的一端铰接安装在安装耳(10)上，所述安装耳(10)固定在扩架片(1)底部。

5.根据权利要求1所述的一种积放小车的夹紧定位装置，其特征在于：所述顶板(12)呈v型，所述顶板(12)的一端铰接安装在第二气缸(11)的顶杆的铰接座上，所述顶板(12)的折弯处钻设有铰接孔(13)，且通过铰接孔(13)铰接安装在配合板(14)上，所述顶板(12)的另一端伸出配合板(14)。

技术总结
本实用新型公开了一种积放小车的夹紧定位装置，包括扩架片、安装板、传动条、第一气缸、夹紧片和第二气缸，所述扩架片上设置有安装板，所述安装板上挖设有夹紧槽，所述传动条呈L型，且传动条远离第一气缸的一侧两端均设置有啮合齿，所述夹紧槽靠近顶部处对称铰接安装有夹紧片，一组所述夹紧片与传动条之间铰接安装有传动轮，所述扩架片底部处设置有一组第二气缸，所述第二气缸的顶杆前端设置有铰接座，且铰接座上设置有顶板，所述扩架片底部中段处固定有U型的配合板，所述顶板的中段处设置在配合板上。该积放小车的夹紧定位装置，设计合理，能对在积放小车喷涂时对积放小车进行有效的夹紧定位处理，提高捕捉定位，适合推广使用。

技术研发人员：杨辉庚
受保护的技术使用者：江苏新城耀久输送科技有限公司
技术研发日：2019.11.07
技术公布日：2020.09.22