一种颚式破碎机负载反馈系统的制作方法

本实用新型涉及移动颚式破碎设备技术领域，具体的涉及一种颚式破碎机负载反馈系统。

背景技术：

移动颚式破碎设备是一种最新的岩石破碎设备，主要用于冶金、化工、建材、水电等经常需要搬迁作业的物料加工，特别是用于高速公路、铁路、水电工程等流动性石料的作业，用户可根据加工原料的种类，规模和成品物料要求的不同采用多种配置形式，其通常包括有振动给料机和颚式破碎主机，经由挖机上料至振动给料机上，并由振动给料机均匀的将物料输送至颚式破碎主机内进行破碎，破碎后的物料经由主皮带机输送出去并堆料。

然而现有移动颚式破碎设备上振动给料机的速度通常是恒定的，当振动给料机的给料速度低于颚式破碎主机的破碎速度时，会造成颚式破碎主机的轻载运行，无法充分发挥颚式破碎主机的破碎效率，而当振动给料机的给料速度高于颚式破碎主机的破碎速度时，又会造成颚式破碎主机的破碎腔堵料，而使得颚式破碎主机过载甚至于停机，当因为堵料造成过载停机时，只能通过人工清除破碎腔内的堵料，这会加大操作人员的劳动强度，且会影响设备的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种整体结构新颖、实用可靠，可根据颚式破碎主机的负载大小自动调节振动给料机的给料速度，从而可避免颚式破碎主机发生堵料或轻载低效运行，有效提高设备自动化水平和破碎效率，同时可降低操作人员的劳动强度的一种颚式破碎机负载反馈系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种颚式破碎机负载反馈系统，包括由发动机带动的给料机驱动装置及破碎主机驱动装置、电控系统、控制装置和负载检测装置，给料机驱动装置用于带动振动给料机运行并将物料输送至颚式破碎主机内，破碎主机驱动装置用于带动颚式破碎主机运行从而对物料进行挤压破碎，负载检测装置用于检测破碎主机驱动装置工作时的负载并将信号传递给电控系统，电控系统接收来自负载检测装置的信号并通过控制装置对给料机驱动装置进行控制从而改变振动给料机的给料速度。

进一步的，破碎主机驱动装置包括静液压泵和静液压马达，静液压泵由发动机带动运行并为静液压马达提供所需的液压动力，静液压马达上的小带轮通过传动皮带与颚式破碎主机上的大带轮传动连接从而带动颚式破碎主机运行，静液压泵的进油口与油箱相连接，静液压泵的两个出油口分别与静液压马达上的两个进出油口相连接，静液压马达的回油口与所述油箱相连接。

进一步的，负载检测装置包括梭阀和压力传感器，梭阀上的两个进油口分别与静液压泵及静液压马达之间的两个工作油路相连接，压力传感器设于梭阀出油口处并用于检测静液压马达的工作压力，压力传感器与电控系统电性连接并将检测到的压力信号转化为电信号且传递给电控系统。

进一步的，给料机驱动装置包括液压泵和液压马达，液压泵由发动机带动运行并为液压马达提供所需的液压动力，液压马达与振动给料机上的激振器传动连接从而带动振动给料机运行，液压泵的进油口与油箱相连接，液压泵的出油口与液压马达上的进油口相连接，液压马达的回油口与油箱相连接。

进一步的，控制装置包括比例节流阀，比例节流阀设于液压泵与液压马达之间的工作油路上，比例节流阀根据电控系统输出的控制信号从而控制进入液压马达的液压油流量。

进一步的，液压泵与液压马达之间的工作油路上还设有与比例节流阀相并联的压力补偿阀，压力补偿阀的回油口还与油箱相连接。

进一步的，液压泵与油箱之间还设有溢流阀，溢流阀的进油口与液压泵的出油口相连接，溢流阀的回油口与油箱相连接。

进一步的，溢流阀的溢流压力为210bar。

由上述描述可知，本实用新型提供的一种颚式破碎机负载反馈系统整体结构新颖、实用可靠，压力传感器可检测静液压马达的工作压力，并将压力信号转化为电信号并实时传递给电控系统，电控系统输出控制信号可控制并改变比例节流阀控制电流的大小，以调节比例节流阀开度大小，从而控制通过比例节流阀的液压油流量由此控制进入液压马达的液压油流量，并改变液压马达的转速，以实现振动给料机给料速度的调节，从而可避免颚式破碎主机发生堵料或轻载低效运行，有效提高设备自动化水平和破碎效率，同时可降低操作人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型一种颚式破碎机负载反馈系统的控制原理图。

图中：1－发动机；21－液压泵；22－液压马达；31－静液压泵；32－静液压马达；4－电控系统；51－比例节流阀；52－压力补偿阀；53－溢流阀；61－梭阀；62－压力传感器；7－颚式破碎主机；71－小带轮；72－传动皮带；73－大带轮；8－油箱；9－振动给料机；91－激振器。

具体实施方式

以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。

如图1所示，本实用新型所述的一种颚式破碎机负载反馈系统，其特征在于：包括由发动机1带动的给料机驱动装置及破碎主机驱动装置、电控系统4、控制装置和负载检测装置，所述给料机驱动装置用于带动振动给料机9运行并将物料输送至颚式破碎主机7内，所述破碎主机驱动装置用于带动颚式破碎主机7运行从而对物料进行挤压破碎，所述负载检测装置用于检测所述破碎主机驱动装置工作时的负载并将信号传递给所述电控系统4，所述电控系统4接收来自所述负载检测装置的信号并通过所述控制装置对所述给料机驱动装置进行控制从而改变振动给料机9的给料速度。

如图1所示，所述破碎主机驱动装置包括静液压泵31和静液压马达32，所述静液压泵31由所述发动机1带动运行并为所述静液压马达32提供所需的液压动力，所述静液压马达32上的小带轮71通过传动皮带72与所述颚式破碎主机7上的大带轮73传动连接从而带动所述颚式破碎主机7运行，所述静液压泵31的进油口与油箱8相连接，所述静液压泵31的两个出油口分别与所述静液压马达32上的两个进出油口相连接，所述静液压马达32的回油口与所述油箱8相连接，通过采用此结构，从而使得所述颚式破碎主机7可以实现正反转功能，当所述颚式破碎主机7正转时可对物料进行破碎，当所述颚式破碎主机7反转时有利于清除堵料。

如图1所示，所述负载检测装置包括梭阀61和压力传感器62，所述梭阀61上的两个进油口分别与所述静液压泵31及静液压马达32之间的两个工作油路相连接，所述压力传感器62设于所述梭阀61出油口处并用于检测所述静液压马达32的工作压力，该工作压力反应了所述静液压马达32驱动所述颚式破碎主机7负载的大小，所述压力传感器62与所述电控系统4电性连接并将检测到的压力信号转化为电信号且传递给所述电控系统4，通过所述梭阀61的设置，无论所述颚式破碎主机7进行正转还是反转，所述压力传感器62都可以检测到所述静液压马达32的压力，此外，所述压力传感器62的型号可选用丹佛斯的060g3557。

如图1所示，所述给料机驱动装置包括液压泵21和液压马达22，所述液压泵21由所述发动机1带动运行并为所述液压马达22提供所需的液压动力，所述液压马达22与所述振动给料机9上的激振器91传动连接从而带动所述振动给料机9运行，所述液压泵21的进油口与所述油箱8相连接，所述液压泵21的出油口与所述液压马达22上的进油口相连接，所述液压马达22的回油口与所述油箱8相连接。

如图1所示，所述控制装置包括比例节流阀51，所述比例节流阀51设于所述液压泵21与所述液压马达22之间的工作油路上，所述比例节流阀51根据所述电控系统4输出的控制信号从而控制进入所述液压马达22的液压油流量，所述电控系统4可控制并改变所述比例节流阀51控制电流的大小，以调节所述比例节流阀51开度大小，从而控制通过所述比例节流阀51的液压油流量由此控制进入所述液压马达22的液压油流量，并改变所述液压马达22的转速，以实现所述振动给料机9给料速度的调节。

如图1所示，所述液压泵21与所述液压马达22之间的工作油路上还设有与所述比例节流阀51相并联的压力补偿阀52，所述压力补偿阀52的回油口还与所述油箱8相连接，通过所述压力补偿阀52的设置，可保持所述比例节流阀51前后的压差恒定，确保所述比例节流阀51前后的液压油流量不受所述振动给料机9负载的变化，即所述振动给料机9的负载变化不会影响所述振动给料机9的速度变化。

如图1所示，所述液压泵21与所述油箱8之间还设有溢流阀53，所述溢流阀53的进油口与所述液压泵21的出油口相连接，所述溢流阀53的回油口与所述油箱8相连接，所述溢流阀53的溢流压力为210bar，通过所述溢流阀53的设置，可起到过载保护的作用，防止压力过高损坏所述液压马达22。

所述颚式破碎主机7根据不同的破碎工况设置了七档破碎模式，每一档破碎模式都有相对应的最高压力，具体如下：档位一设置的最高压力为180bar，档位二设置的最高压力为200bar，档位三设置的最高压力为212bar，档位四设置的最高压力为224bar，档位五设置的最高压力为236bar，档位六设置的最高压力为248bar，档位七设置的最高压力为260bar，可以通过所述电控系统4上的屏幕界面进行操作选择，用户可以根据自己破碎物料的类型，选择合理的破碎模式，从而使设备产量最大化，当物料类型为建筑垃圾或石灰石时，可选择档位一或档位二，当物料类型为软岩时，可选择档位三、档位四或档位五，当物料类型为硬岩时，可选择档位六或档位七，同时，用户还可设置所述振动给料机9的最大及最小运行速度，所述振动给料机9的最小运行速度可设定为450转/分钟，最大运行速度可设定为800转/分钟，例如，当用户需要破碎的物料为硬岩时，其选择档位六的破碎模式，当所述颚式破碎主机7的破碎压力(即所述静液压马达32的工作压力)低于最高压力的70％时，即低于248barx70％＝173.6bar时，所述振动给料机9按最大运行速度运行，也就是800转/分钟的速度运行，当所述颚式破碎主机7的破碎压力高于最高压力的94％时，即高于248barx94％＝233.12bar时，所述振动给料机9在最小运行速度运行，也就是450转/分钟的速度运行，一旦所述颚式破碎主机7的破碎压力高于248bar且持续时间超过10s，所述振动给料机9就停止给料，此时所述颚式破碎主机7继续进行破碎，当所述颚式破碎主机7破碎压力降下来之后，所述振动给料机9则继续给料，当所述颚式破碎主机7的破碎压力在173.6bar至233.12bar之间变化时，相应的所述振动给料机9的运行速度则在800转/分钟至450转/分钟之间变化，从而保持所述颚式破碎主机7时刻都处于满腔状态，使得设备产量最大化，从而可避免所述颚式破碎主机7发生堵料或轻载低效运行。

上述仅为本实用新型的若干具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。