一种多功能模块化反击式破碎机的制作方法

本发明涉及破碎机技术领域，更具体地说，涉及一种多功能模块化反击式破碎机。

背景技术：

反击式破碎机是一种利用高速旋转的转子带动板锤对物料进行冲击破碎的冲击式破碎机，因其具有产能大、效率高的特点，被广泛应用在水利、矿山、公路、铁路、水泥、建材等行业的粗碎、中碎系统中。

在实际生产中，由于用户工艺、料源、运行环境等时常发生变化，而现有反击式破碎机功能较为单一，难以适应这些多变的使用要求，且由于现行标准对环境、粒形、级配等要求高，因而导致现有反击破很难生产出合格的砂石骨料。

综上所述，如何提高破碎机的适用范围，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种多功能模块化反击式破碎机，其采用可更换、模块式结构，可满足用户不同的使用需求，适应能力强。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能模块化反击式破碎机，包括：

主机模块，所述主机模块设有给料接口和破碎腔；

给料模块，所述给料模块包括立料斗和水平料斗，所述立料斗和所述水平料斗分别设有与所述给料接口可拆卸连接的连接接口、且二者择一与所述给料接口相连；

转子模块，设于所述破碎腔中；

动力模块，所述动力模块有两个，至少一个所述动力模块与所述转子模块相连、并驱动所述转子模块旋转；

整形与破碎模块，设于所述破碎腔中、用于与所述转子模块配合破碎物料，所述整形与破碎模块包括破碎反击装置、整形反击装置、固定于所述破碎腔的侧壁的连接机构，所述破碎反击装置和所述整形反击装置分别设有与所述连接机构可拆卸连接的连接结构、且二者择一与所述连接机构相连。

可选地，所述多功能模块化反击式破碎机还包括吊装模块，所述主机模块的壳体的左侧、右侧分别设有连接件，所述吊装模块与任一所述连接件可拆卸的连接。

可选地，所述主机模块的壳体设有用于观察所述破碎腔的对开式观察窗。

可选地，所述破碎反击装置包括用于反击物料以便进行物料破碎的反击板，所述整形反击装置包括朝向所述转子模块且用于堆积物料的料槽。

可选地，所述连接机构包括固定于所述破碎腔的后壁的破碎腔支座和枢装于所述破碎腔支座的破碎腔支座销轴，所述连接结构包括与所述破碎腔支座销轴配合的破碎腔支座销轴孔。

可选地，每一所述动力模块包括电机、与所述电机的驱动轴固定连接的电机皮带轮、套设于所述电机皮带轮外周的传动皮带。

可选地，所述转子模块包括主轴、套设固定于所述主轴外周的转子体、与所述转子体外沿固定的多个锤板，多个所述锤板在所述转子体的外周间隔分布，所述主轴的端部固定有主轴皮带轮，且所述主轴皮带轮与驱动状态下的所述动力模块的所述传动皮带一一对应连接。

可选地，还包括用于调整与所述连接机构相连的反击装置的位置、以调整多功能模块化反击式破碎机的开口尺寸的在线调节模块。

通过上述方案，本申请提供的多功能模块化反击式破碎机的有益效果在于：

本申请提供的多功能模块化反击式破碎机包括主机模块、给料模块、转子模块、动力模块、整形与破碎模块；其中，给料模块包括立料斗和水平料斗，且二者均可与主机模块的给料接口可拆卸的连接；整形与破碎模块包括破碎反击装置、整形反击装置、连接机构，破碎反击装置和整形反击装置均可与连接机构可拆卸的连接；动力模块有两个，至少一个动力模块与转子模块相连、并驱动转子模块旋转；

在工作过程中，多功能模块化反击式破碎机采用模块式结构，通过更换不同模块能够满足不同的使用要求，例如，配置不同的给料模块，满足不同的进料要求；配置不同的整形与破碎模块，满足物料整形或物料破碎要求；采用单个或双个动力模块，满足粗碎大功率驱动或中碎的低能耗生产的不同使用要求。进而实现反击式破碎机多功能、模块化、智能化的使用要求，满足用户在破碎生产线中的不同使用要求，提高产品适应能力，为用户提供高效、便捷、高品质、低磨耗的反击式破碎机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的一种多功能模块化反击式破碎机的结构示意图；

图2为本申请提供的另一种多功能模块化反击式破碎机的结构示意图；

图3为本申请提供的另一种多功能模块化反击式破碎机的结构示意图；

图4为本申请提供的一种破碎反击装置时的结构示意图；

图5为本申请提供的一种整形反击装置时的结构示意图；

图6为本申请提供的一种动力模块的结构示意图；

图7为本申请提供的一种转子模块在单驱动模式时的结构示意图；

图8为本申请提供的一种转子模块在双驱动模式时的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种在线调节模块的结构示意图；

图10为图9所示的在线调节模块的a向结构示意图；

图11为图9所示的在线调节模块的滑动式悬挂装置的结构示意图；

图12为图9所示的在线调节模块的减震机构的结构示意图；

图13为图9所示的在线调节模块的液压油缸的工作原理图；

图14为图9所示的在线调节模块的机架的结构示意图；

图15为图9所示的在线调节模块的限位机构的主视图；

图16为图9所示的在线调节模块的限位机构的俯视图。

图1～16中的附图标记为：

主机模块1：观察窗11；

给料模块2：立料斗21、水平料斗22；

吊装模块3；

在线调节模块4：滑动式悬挂装置41、滑动销轴411、悬架412、螺杆孔413；减震机构42、螺母421、支撑螺杆422、弹簧423、弹簧调节座424、支撑杆保护套425、支撑杆安装座426、支撑杆安装座销轴427、支撑杆安装座开口销428；伸缩机构43、液压油缸431、油缸护套432、液压油缸销轴433、液压油缸开口销434；机架44、滑槽441、支撑板442、限位板443；限位机构45、限位螺栓451、限位螺母452、限位座453；

整形与破碎模块5：破碎腔支座51、破碎腔支座开口销52、破碎腔支座销轴53、破碎反击装置54、整形反击装置55；

液压泵站6；

控制系统7；

动力模块8：电机座81、电机82、电机皮带轮83、传动皮带84；

转子模块9：主轴91、转子体92、锤板93、轴承座94、轴端护套95、护套安装螺栓96、主轴皮带轮97、涨套98。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本申请提供的多功能模块化反击式破碎机包括以下部件：主机模块1、给料模块2、动力模块8、转子模块9、整形与破碎模块5。

主机模块1设有给料接口和破碎腔；其中，破碎腔将粗碎破碎腔与中碎破碎腔合为一体，既能满足粗碎大粒径进料、又可确保小开口尺寸时物料与整形与破碎模块5的反击装置的较好冲击角度，可单独作为粗碎设备、中碎设备使用，适用范围广；还可以作为粗中碎一体机使用，一次性将物料破碎到较小粒径，缩短破碎段数。

可选的，在一个实施例中，主机模块1上可以设置吊装模块3。具体的，主机模块1的壳体的左侧、右侧分别设有连接件，吊装模块3与任一连接件可拆卸的连接。在工作时，吊装模块3可根据现场需要通过螺栓固定在主机模块1的左侧或右侧，用于满足不同环境的使用要求，适应能力强。

可选的，在一个实施例中，请参考图2和图3，主机模块1的壳体设有对开式观察窗11，打开对开式观察窗11即可观察破碎腔中各部件的状况。同时，对开式的结构既能够增加观察窗11尺寸，又避免了干涉带来的检修困难问题，增加了设备的便捷性，增加设备使用安全性。

给料模块2包括两种料斗，即立料斗21和水平料斗22，请参考图2和图3，立料斗21用于粗碎时的给料机进料，水平料斗22用于中碎或细碎时的皮带机、料槽等方式进料，每一种料斗均设有与给料接口可拆卸连接的连接接口。在工作时，根据进料需求选择一种料斗安装在主机模块1的给料接口上，在拆装过程中，料斗的连接接口与主机模块1的给料接口可以通过螺栓或其他方式实现可拆卸的固定，更换方便、适用范围广。

动力模块8用于驱动转子模块9旋转。动力模块8有两个，在工作时，动力模块8可根据需要采用单驱动模式与双驱动模式，为反击式破碎机提供合适的动能；当采用单驱动模式时，单个动力模块8与转子模块9相连、并驱动转子模块9旋转；当采用双驱动模式时，两个动力模块8同时与转子模块9相连、并驱动转子模块9旋转。

可选的，在一个实施例中，请参考图6，动力模块8可以采用以下结构：每一动力模块8包括电机82、电机皮带轮83、传动皮带84；其中，电机82固定在电机座81上，电机82的正转、反转、转速可以由控制系统7进行控制；电机皮带轮83与电机82的驱动轴固定连接，传动皮带84套设于电机皮带轮83和转子模块9的外周进行传动。

转子模块9设置于破碎腔中，转子模块9受动力模块8的驱动而旋转，同时转子模块9与整形与破碎模块5的反击装置配合，实现对物料的挤压破碎整形。

可选的，在一个实施例中，转子模块9可以采用以下结构：转子模块9包括主轴91、转子体92、锤板93、主轴皮带轮97；其中，主轴91为旋转部件，其外周通常配备有轴承座94；转子体92套设固定于主轴91的外周；锤板93固定在转子体92的外沿，且多个锤板93在转子体92的外周间隔分布；主轴皮带轮97套设在主轴91的外周，通过涨套98进行固定，且主轴皮带轮97与驱动状态下的动力模块8的传动皮带84一一对应连接，即，当采用双驱动模式时，请参考图8，主轴91外周设置两个主轴皮带轮97，来与两个动力模块8的传动皮带84一一相连；当采用单驱动模式时，请参考图7，主轴91外周设置单个主轴皮带轮97，可选的，在拆除后的主轴皮带轮97的位置，可以设置轴端护套95保护主轴91与轴承座94，轴端护套95可以通过护套安装螺栓96进行固定。采用上述结构时，单驱动模式与双驱动模式更换便捷，通用性好、提高多功能模块化反击式破碎机适应范围。

整形与破碎模块5设置于破碎腔中，用于与转子模块9配合破碎物料。整形与破碎模块5包括连接机构和两种反击装置，两种反击装置指破碎反击装置54和整形反击装置55。

连接机构固定于破碎腔的侧壁，连接机构能够与任一反击装置进行可拆卸的连接，从而实现不同反击装置在破碎腔中的固定。可选的，连接机构可以采用以下结构：连接机构包括破碎腔支座51和破碎腔支座销轴53；其中，破碎腔支座51固定于破碎腔的后壁，破碎腔支座销轴53枢装于破碎腔支座51，破碎腔支座销轴53上可以设置破碎腔支座开口销52；相应的，反击装置上需要配合设置与破碎腔支座销轴53配合的破碎腔支座销轴孔作为连接结构，来实现反击装置与连接机构的铰接。

破碎反击装置54用于反击物料进行物料破碎，为破碎机增大破碎比、提高设备产能、降低破碎生产线破碎段数；请参考图4，破碎反击装置54可以具体包括反击板。

整形反击装置55用于对物料进行整形，提高破碎机物料粒形质量、降低物料过粉碎现象、减少粉含量；请参考图5，整形反击装置55可以具体包括朝向转子模块9且用于堆积物料的料槽，物料在料槽内堆积后与冲击向整形反击装置55的物料进行冲击破碎，物料之间的冲击破碎具有较好的整形效果。

由上述实施方式可以见，本申请提供的多功能模块化反击式破碎机的有益效果在于：

本申请提供的多功能模块化反击式破碎机采用模块式结构，通过更换不同模块满足不同的使用要求。例如，配置不同的料斗，满足不同的进料要求；配置不同反击装置，满足物料整形或物料破碎要求；采用单驱动模式或双驱动模式满足粗碎大功率驱动或中碎的低能耗生产的不同使用要求，进而实现反击式破碎机多功能、模块化、智能化的使用要求，满足用户在破碎生产线中的不同使用要求，提高产品适应能力，为用户提供高效、便捷、高品质、低磨耗的反击式破碎机。

进一步的，在上述任意一种实施例的基础上，多功能模块化反击式破碎机还包括在线调节模块4，在线调节模块4用于调整与连接机构相连的反击装置的位置，即调整破碎腔中的反击装置的位置，以便调整多功能模块化反击式破碎机的开口尺寸。具体的，开口尺寸指反击装置至转子模块9的距离，在线调节模块4能够调整反击装置在破碎腔内的位置，从而改变开口尺寸，达到调节反击破排料粒度的效果。在线调节模块4的结构有多种选择，例如，其采用油缸，油缸一端安装在壳体上，另一端直接与反击装置相连，通过调节油缸的长度实现开口尺寸的调节。

本申请提供的一种实施例中，请参考图9，在线调节模块4包括伸缩机构43、减震机构42和机架44。具体的，机架44固定于主机模块1的壳体上，为固定在其上面的各机构提供支撑力。伸缩机构43可以采用气缸、油缸等装置，其第二端连接机架44、第一端直接或间接连接减震机构42，其中，第一端与第二端为相对的两端，以图9所示角度为例，第一端指靠左的一端，第二端指靠右的一端。减震机构42通过弹簧423或其他结构进行减震，且减震机构42与反击装置连接。

在工作过程中，伸缩机构43通过自身的伸长和缩短带动减震机构42移动，进而带动反击装置移动，从而调整反击装置在破碎腔中的位置，实现调节开口尺寸的效果。同时，由于在线调节模块4配备有减震机构42，反击装置受到的冲击经过减震机构42进行减震后传递给伸缩机构43，因此减小了伸缩机构43受到的冲击。

进一步的，在一个实施例中，在线调节模块4还包括滑动式悬挂装置41，滑动式悬挂装置41与伸缩机构43的第一端连接，同时滑动式悬挂装置41与减震机构42连接，使伸缩机构43的第一端与减震机构42间接相连。在机械结构上，请参考图14，机架44可以包括支撑板442，支撑板442上设置沿伸缩装置的伸缩方向延伸的滑槽441；相应的，请参考图11，滑动式悬挂装置41上设置滑动销轴411或者其他结构来与滑槽441配合。在工作时，伸缩机构43通过伸缩来控制滑动式悬挂装置41在机架44的滑槽441内滑动，进而带动减震机构42移动，并最终间接带动反击装置在破碎腔中移动。

进一步的，在一个实施例中，请参考图12，减震机构42包括支撑螺杆422和弹簧423。支撑螺杆422的第一端穿过滑动式悬挂装置41的螺杆孔413并通过螺母421锁紧，或者支撑螺杆422的第一端通过焊接或其他方式与滑动式悬挂装置41固定。支撑螺杆422的中部设有弹簧调节座424，弹簧调节座424与支撑螺杆422之间可以一体制造或者焊接固定，优选弹簧调节座424与支撑螺杆422螺纹连接。支撑螺杆422的第二端设有与反击装置铰接的支撑杆安装座426，支撑杆安装座426与反击装置可以通过支撑杆安装座销轴427、支撑杆安装座开口销428进行铰接。弹簧423套设于支撑螺杆422的外周，且弹簧423的两端分别与滑动式悬挂装置41和弹簧调节座424相抵。

在使用过程中，调节弹簧调节座424在支撑螺杆422上位置可达到调节弹簧423预压力的作用，以满足反击式破碎机在不同工况或破碎不同物料时对反击装置的不同预压力要求，利于在确保破碎效果的同时降低物料对机体的冲击力，确保反击破过铁时能够快速打开，增加设备安全系数。调节支撑螺杆422伸入破碎腔内长度可以实现对反击式破碎机开口尺寸调节。

进一步的，在一个实施例中，机架44设有供支撑螺杆422穿过的过孔，支撑螺杆422外周套设有可伸缩的支撑杆保护套425，支撑杆保护套425的第一端与支撑螺杆422固定、第二端与机架44连接，弹簧调节座424、支撑杆保护套425、过孔、支撑杆安装座426沿支撑螺杆422的轴向依次分布。具体的，支撑杆保护套425安装在支撑螺杆422与机架44上，支撑杆保护套425可以采用波纹管制成，其能够防水，同时也能够能防止破碎腔内粉尘外泄，提高反击式破碎的降尘能力。

进一步的，在上述任意一个实施例的基础上，在线调节模块4还包括用于限制伸缩机构43的伸缩上限和/或伸缩下限的限位机构45。具体的，限位机构45使得滑动式悬挂装置41与机架44限位安装。当在线调节装置正常工作时，限位机构45可为伸缩机构43增加机械限位，避免液压系统受外力而损坏失效。同时，当不配置伸缩机构43或者伸缩机构43故障时，用户还可以通过限位机构45来手动调整开口尺寸，实现开口尺寸手动调整与在线调整功能的模块选配，增加反击式破碎机的经济性和通用性。

在一个实施例中，请参考图15和图16，机架44包括限位板443，限位板443上设有限位孔；相应的，限位机构45包括限位螺栓451、限位座453和限位螺母452。其中，限位座453固定在限位螺栓451的第一端，并且限位座453与滑动式悬挂装置41通过机械结构进行固定，例如，限位座453设置销轴孔，滑动式悬挂装置41设置滑动销轴411，限位座453与滑动式悬挂装置41通过滑动销轴411连接。限位螺母452与限位螺杆螺纹连接，且限位螺母452位于限位板443的第一侧和/或限位板443的第二侧。工作过程中，限位机构45随滑动式悬挂装置41移动，限位螺母452能够与机架44的限位板443相抵，从而限制滑动式悬挂装置41的滑动极限位置；或者将图16中的l1和l2均调节为0，对滑动式悬挂装置的位置41进行固定。

进一步的，在一个实施例中，请参考图13，伸缩机构43包括液压油缸431，相应的，多功能模块化反击式破碎机还包括液压泵站6、位移传感器、控制系统7，且位移传感器、液压泵站6分别与控制系统7连接。

液压油缸431安装在滑动式悬挂装置41与机架44之间，液压油缸431与滑动式悬挂装置41的悬架412通过液压油缸销轴433、液压油缸开口销434连接，液压油缸431与机架44铰接。液压油缸431的缸杆上可以设置油缸护套432，防止粉尘粘附在缸杆上。

液压泵站6与液压油缸431通过液压管路和电缆连接相连、并为液压油缸431供油；液压泵站6内设液压系统、就地控制系统，液压泵站6与控制系统7通过电缆连接，将控制系统7输入的开口尺寸参数转化为液压油的供给。另外，液压泵站6将设备的“0”位信号传输给控制系统7，便于控制系统7记录破碎腔内耐磨件磨损情况。

位移传感器用于检测液压油缸431的伸缩量信息、并将伸缩量信息发送至控制系统7。

控制系统7用于根据伸缩量信息控制液压泵站6的供油量和进油方向，进而控制液压油缸431的位移。另外，参考图4和图5，由于反击装置一处铰接于破碎腔、另一处铰接于在线调节模块4，因此，在工作过程中，伸缩装置的伸缩位移与反击式破碎机开口尺寸值不相等，但是二者具有函数对应关系，控制系统7中预存有二者的函数对应关系，并根据函数对应关系计算液压油缸431的伸缩量。可选的，控制系统7可以设置操作面板，操作面板设有开口尺寸显示、开口尺寸参数设定值与耐磨件磨损值，便于用户快速读取并根据破碎生产线排料情况时时调整。

在工作过程中，液压油缸431能够锁紧滑动式悬挂装置41的安装位置，液压油缸431根据液压泵站6供油情况进行油缸伸长或缩短动作，并将油缸伸长或缩短的位移通过位移传感器反馈给控制系统7，控制系统7对液压泵站6进行供油修正，最终达到控制系统7设定的开口尺寸参数值。

进一步的，在一个实施例中，在线调节模块4还包括用于检测压力信息、并将压力信息发送至控制系统7的压力检测装置，压力检测装置与控制系统7连接，控制系统7用于在压力信息超过预设压力限值时控制液压泵站6动作、以增大多功能模块化反击式破碎机的开口尺寸。

具体的，本实施例中在线调节模块4具备过铁自动调节功能，在反击式破碎机过载时增大反击破开口尺寸，确保设备破碎非破碎物质的通过能力。更具体的，压力检测装置可以设置在油压管路中对压力进行检测，通过压力传感器感应破碎腔冲击力，当破碎腔内存在非破碎物质时，反击装置冲击力急剧增加，液压油缸431自动加大破碎机开口尺寸，当非破碎物质通过破碎腔后，液压油缸431重新回复原开口尺寸，液压过铁与机械安全装置双重防护增加破碎机安全性能。

本申请提供的在线调节模块4对反击式破碎机的开口尺寸进行在线调节，既能避免板锤磨损过快、物料过粉碎严重、又能确保排料粒径在设定范围内，增加破碎成品率、减少过粉碎、降低材料磨耗，进而增加反击式破碎机对物料粒径的控制能力，提高破碎质量，提高反击式破碎机的智能化，缩短设备调试时间，实现物料的时时控制，同时也确保低配产品的设备可靠性、安全性、操作便捷性和经济性。另外，在部分实施例中，在就地控制端设置“0”位校正按钮，破碎机启动前，手动操作“0”位校正按钮，进行“0”位校正，避免耐磨件磨损造成开口尺寸误差过大。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的多功能模块化反击式破碎机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。