一种多功能液压碎石机械手的制作方法

本发明涉及碎石技术领域，具体为一种多功能液压碎石机械手。

背景技术：

碎石机按照大类可分为医用碎石机和矿业碎石机。传统的碎石机碎石效率低下，出料收集麻烦，使用寿命短，设备稳定差，操作不便，碎石功能单一，因此，需要一种多功能液压碎石机械手。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种多功能液压碎石机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种多功能液压碎石机械手，包括底板，所述底板上端面中间安装有碎石框，所述碎石框四周固定连接有竖杆，若干竖杆下端与底板上端面固定连接，若干竖杆上端连接有顶板，所述底板底端面连接有若干支撑柱，若干支撑柱下端之间固定连接有安装板，所述安装板上端安装有出料传输装置，所述顶板上端面中间安装有液压碎石装置，所述液压碎石装置左右两侧设置有进料斗，所述进料斗下端与碎石框上端面之间连接有进料管。

作为本发明进一步的方案：所述碎石框上端面为开口设置，所述碎石框内侧壁上方一体化设置有环形框，所述环形框内左右两侧设置有进料通道，左右两侧进料通道上端与进料管下端连接，所述碎石框内上方左右两侧安装有碎石辊，左右两侧碎石辊下方左右两侧设置有第一碎石刀辊，左右两侧的第一碎石刀辊之间下方设置有第二碎石刀辊，所述碎石框底端面和底板中间设置有连通的出料口。

作为本发明进一步的方案：所述传输装置包括竖板，所述竖板在安装板上端面左右两侧固定设置，左右两侧竖板上端转动连接有传输辊，左右两侧传输辊之间连接有传输皮带。

作为本发明进一步的方案：右侧传输辊高度低于左侧传输辊高度。

作为本发明进一步的方案：所述液压碎石装置包括液压缸，所述液压缸输出端穿过顶板并固定连接有碎石板，所述碎石板置于碎石框上端开口上方。

作为本发明进一步的方案：所述碎石框内左右两侧壁安装有声波发生器。

作为本发明进一步的方案：所述碎石框内底部侧壁固定连接有环形导料板，所述环形导料板靠近中间下凹。

作为本发明进一步的方案：所述碎石框外左右两侧壁与四周竖杆之间固定连接有加强杆。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明提供一种多功能液压碎石机械手，从进料斗投入石头，石头沿着进料管进入碎石框内，液压碎石装置将石头压入碎石框内，实现快速高效碎石，碎石结束后，碎石通过出料传输装置进行出料传输，方便收集，其中液压碎石装置中的液压缸推动碎石板下移，能够将石头推入碎石辊之间，并且具有压碎左右，碎石效率高，操作简单，出料收集方便，值得推广。

附图说明

图1为一种多功能液压碎石机械手的主视图结构示意图；

图2为一种多功能液压碎石机械手的主视图截面结构示意图。

图中：1-出料传输装置，2-安装板，3-支撑柱，4-底板，5-碎石框，6-竖杆，7-进料管，8-顶板，9-进料斗，10-液压碎石装置，11-传输辊，12-传输皮带，13-第二碎石刀辊，14-竖板，15-出料口，16-环形导料板，17-声波发生器，18-碎石辊，19-环形框，20-进料通道，21-液压缸，22-碎石板，23-加强杆，24-第一碎石刀辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明提供一种技术方案：一种多功能液压碎石机械手，包括底板4，所述底板4上端面中间安装有碎石框5，所述碎石框5四周固定连接有竖杆6，若干竖杆6下端与底板4上端面固定连接，若干竖杆6上端连接有顶板8，所述底板4底端面连接有若干支撑柱3，若干支撑柱3下端之间固定连接有安装板2，所述安装板2上端安装有出料传输装置1，所述顶板8上端面中间安装有液压碎石装置10，所述液压碎石装置10左右两侧设置有进料斗9，所述进料斗9下端与碎石框5上端面之间连接有进料管7。

本发明实际工作时，从进料斗9投入石头，石头沿着进料管7进入碎石框5内，液压碎石装置10将石头压入碎石框5内，实现快速高效碎石，碎石结束后，碎石通过出料传输装置1进行出料传输，方便收集。

所述碎石框5上端面为开口设置，所述碎石框5内侧壁上方一体化设置有环形框19，所述环形框19内左右两侧设置有进料通道20，左右两侧进料通道20上端与进料管7下端连接，所述碎石框5内上方左右两侧安装有碎石辊18，左右两侧碎石辊18下方左右两侧设置有第一碎石刀辊24，左右两侧的第一碎石刀辊24之间下方设置有第二碎石刀辊13，所述碎石框5底端面和底板4中间设置有连通的出料口15。

石头沿着进料管7和进料通道20进入碎石框5内，外界电机带动左右两侧的碎石辊18和第一碎石刀辊24相对转动，石头通过相对转动的碎石辊18和第一碎石刀辊24实现碎石作业，碎石后通过出料口15落在出料传输装置1上。

所述传输装置1包括竖板14，所述竖板14在安装板2上端面左右两侧固定设置，左右两侧竖板14上端转动连接有传输辊11，左右两侧传输辊11之间连接有传输皮带12。

外界电机带动传输辊11及其连接的传输皮带12转动传输，碎石从出料口15落在传输皮带12上，实现出料传输。

右侧传输辊11高度低于左侧传输辊11高度，提高出料收集效率。

所述液压碎石装置10包括液压缸21，所述液压缸21输出端穿过顶板8并固定连接有碎石板22，所述碎石板22置于碎石框5上端开口上方。

液压缸21推动碎石板22下移，能够将碎石推入碎石辊18之间，提高碎石效率。

所述碎石框5内左右两侧壁安装有声波发生器17，声波发生器17能够发出高频率声波，具有碎石作用，提高碎石效率。

所述碎石框5内底部侧壁固定连接有环形导料板16，所述环形导料板16靠近中间下凹，方便碎石出料导向。

所述碎石框5外左右两侧壁与四周竖杆6之间固定连接有加强杆23，提高碎石框5的稳定性，提高设备使用寿命。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

技术特征：

1.一种多功能液压碎石机械手，包括底板(4)，其特征在于：所述底板(4)上端面中间安装有碎石框(5)，所述碎石框(5)四周固定连接有竖杆(6)，若干竖杆(6)下端与底板(4)上端面固定连接，若干竖杆(6)上端连接有顶板(8)，所述底板(4)底端面连接有若干支撑柱(3)，若干支撑柱(3)下端之间固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)上端安装有出料传输装置(1)，所述顶板(8)上端面中间安装有液压碎石装置(10)，所述液压碎石装置(10)左右两侧设置有进料斗(9)，所述进料斗(9)下端与碎石框(5)上端面之间连接有进料管(7)。

2.根据权利要求1所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石框(5)上端面为开口设置，所述碎石框(5)内侧壁上方一体化设置有环形框(19)，所述环形框(19)内左右两侧设置有进料通道(20)，左右两侧进料通道(20)上端与进料管(7)下端连接，所述碎石框(5)内上方左右两侧安装有碎石辊(18)，左右两侧碎石辊(18)下方左右两侧设置有第一碎石刀辊(24)，左右两侧的第一碎石刀辊(24)之间下方设置有第二碎石刀辊(13)，所述碎石框(5)底端面和底板(4)中间设置有连通的出料口(15)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：所述传输装置(1)包括竖板(14)，所述竖板(14)在安装板(2)上端面左右两侧固定设置，左右两侧竖板(14)上端转动连接有传输辊(11)，左右两侧传输辊(11)之间连接有传输皮带(12)。

4.根据权利要求3所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：右侧传输辊(11)高度低于左侧传输辊(11)高度。

5.根据权利要求4所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：所述液压碎石装置(10)包括液压缸(21)，所述液压缸(21)输出端穿过顶板(8)并固定连接有碎石板(22)，所述碎石板(22)置于碎石框(5)上端开口上方。

6.根据权利要求5所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石框(5)内左右两侧壁安装有声波发生器(17)。

7.根据权利要求6所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石框(5)内底部侧壁固定连接有环形导料板(16)，所述环形导料板(16)靠近中间下凹。

8.根据权利要求7所述的一种多功能液压碎石机械手，其特征在于：所述碎石框(5)外左右两侧壁与四周竖杆(6)之间固定连接有加强杆(23)。

技术总结
本发明公开了一种多功能液压碎石机械手，包括底板，所述底板上端面中间安装有碎石框，所述碎石框四周固定连接有竖杆，若干竖杆下端与底板上端面固定连接，若干竖杆上端连接有顶板，所述底板底端面连接有若干支撑柱，若干支撑柱下端之间固定连接有安装板，从进料斗投入石头，石头沿着进料管进入碎石框内，液压碎石装置将石头压入碎石框内，实现快速高效碎石，碎石结束后，碎石通过出料传输装置进行出料传输，方便收集，其中液压碎石装置中的液压缸推动碎石板下移，能够将石头推入碎石辊之间，并且具有压碎左右，碎石效率高，操作简单，出料收集方便，值得推广。

技术研发人员：徐必勇
受保护的技术使用者：南京航创特种机器人有限公司
技术研发日：2020.05.07
技术公布日：2020.09.01