发泡线脱模剂自动喷涂设备的制作方法

本发明涉及自动喷涂领域，特别是发泡线脱模剂自动喷涂设备。

背景技术：

各工厂正在为招工难和人员流动大伤透脑筋，且工人工资逐年上涨，工厂运行成本高；发泡线脱模剂喷涂工序，目前普遍采用人工喷涂，此工序共需2名员工完成，1人/班，喷涂一致性差，喷涂区域气味大，影响员工的身体健康；如果采用机器人喷涂，投资量大，成本回收时间长，投资比不好。

现有自动喷涂机构，如专利公开号为cn207327399u，公开了一种名称为《脱模剂自动喷涂装置》的实用新型专利，应用在注塑件生产工艺中，在模具内腔内喷涂脱模剂，便于塑胶件脱模；该实用新型的脱模剂的自动喷涂装置，可实现24小时不间断的生产，喷涂均匀且质量稳定，同时可避免引发职业病。

该装置包括支撑喷涂系统的机架、完成脱模剂喷涂的喷涂系统和调节喷涂系统的控制系统，所述喷涂系统包括喷枪固定板、喷枪、连杆机构及气动搅拌压力桶，所述喷枪可活动地设置在所述喷枪固定板上，所述连杆机构与所述喷枪固定板相连接、所述气动搅拌压力桶与所述喷枪相连接，所述喷涂系统还包括一推动气缸，所述推动气缸通过气缸固定板固定连接在所述机架上、并借助所述连杆机构实现对所述喷枪固定板的位置调节；所述控制系统包括相互之间信号连接的检测单元、调节控制单元及执行单元。

该装置不足之处：仅限于单个模具间歇运行，喷头运行控制简单，模具两开简单模具，模具尺寸较小，模具内腔非常光滑，要求很高，喷涂脱模剂非常少；由于生产的塑胶件与座椅泡沫的物理性能相差很大，导致喷涂工艺条件(喷涂路线/时间/喷涂雾状/喷涂量)大不相同；并不适应于汽车座椅发泡线模具自动喷涂脱模剂。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术的不足，提供发泡线脱模剂自动喷涂设备。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

发泡线脱模剂自动喷涂设备，包括喷涂架、上模喷涂机构、中模喷涂机构和下模喷涂机构，所述喷涂架包括气动分度盘，气动分度盘上安装有手动直线模组，手动直线模组上平行分布有一级三轴气缸和二级三轴气缸，所述上模喷涂机构包括气缸安装板、与气缸安装板铰接的第一安装支架，所述第一安装支架上端通过第一气缸连接板连接有第一旋转可调气缸，所述第一旋转可调气缸安装有第一连接轴，所述第一连接轴通过固定在第一安装支架上的第一轴承座支撑，所述第一连接轴上安装有喷头，气缸安装板固定在一级三轴气缸的伸出杆上；所述中模喷涂机构包括上方喷涂机构和下方喷涂机构，所述上方喷涂机构安装在第一杆上，所述下方喷涂机构安装在二级三轴气缸的伸出杆上，所述下模喷涂机构包括转动机构、安装在转动机构上的转向板、转向板上通过第二气缸连接板连接有第二旋转可调气缸，第二气缸连接板一侧固定有轴承座板，所述第二旋转可调气缸连接有第二连接轴，所述第二连接轴通过安装在轴承座板上的第二轴承座支撑，所述转动机构包括底板、固定在底板上的法兰轴承座，安装在法兰轴承座上的转动轴，以及固定在底板上的转动压块，所述转向板固定在转动轴上。

优选地，所述中模喷涂机构的上方喷涂机构置于上模喷涂机构上方，所述下模喷涂机构置于上模喷涂机构的下方并通过底板固定在第二杆上。

优选地，所述手动直线模组前端安装有传感器，所述上模喷涂机构上安装有传感器，所述下模喷涂机构的转向板上安装有传感器。

优选地，所述转动压块包括凹槽，用于转向板旋转后的支撑点。

有益效果：

1、随生产线运行，对每个模具内腔进行自动喷涂脱模剂，代替人工喷涂，解决了机器人成本高的问题，做到成本最低最优；降低现场劳动的环境气味，改善劳动环境，减少影响员工身体健康的因素；dl节省，节省1人/班，白夜班共节省2人，达到节约成本目的。

2、随发泡线运行，各个喷涂机构能够自动控制，能够根据不同模具，启动不同单元喷涂机构；该设备能代替人工喷涂脱模剂，也能解决机器人喷涂的成本高的问题。

3、中模喷涂机构运行自动控制可靠，解决了目前机器人不能喷涂到中模背面的功能，突破了该技术方案的难点。

4、上模喷涂机构和下模喷涂机构，设计成自动左右摆动功能，模具内腔死角区域和垂直面也能喷涂到位，增大喷涂区域面积，喷涂更均匀，使喷涂效果更好。

5、各喷头流量、气压和角度位置可调，使喷涂的面积最大，效果最好，用量合理；喷涂设备有延迟启动和停止功能，防止不要喷涂在模具外面。

附图说明

图1为发泡线脱模剂自动喷涂设备整体结构示意图；

图2为喷涂架结构示意图；

图3为喷涂架俯视图；

图4为上模喷涂机构示意图；

图5为中模喷涂机构示意图；

图6为下模喷涂机构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示的发泡线脱模剂自动喷涂设备，包括喷涂架1、上模喷涂机构2、中模喷涂机构和下模喷涂机构4，如图2和3所示为喷涂架1包括支撑杆10，固定在支撑杆10上的气动分度盘11，气动分度盘11上安装有手动直线模组12，手动直线模组12上平行分布有一级三轴气缸13和二级三轴气缸14，所述一级三轴气缸13和二级三轴气缸14与手动直线模组12的滑轨配合，手动直线模组12通过手柄实现一级三轴气缸13和二级三轴气缸14的前后移动。如图4所示为上模喷涂机构2包括气缸安装板20、与气缸安装板20通过转轴21铰接的第一安装支架22，所述第一安装支架22上端通过第一气缸连接板23连接有第一旋转可调气缸24，所述第一旋转可调气缸24安装有第一连接轴25，所述第一连接轴25通过固定在第一安装支架22上的第一轴承座支撑26，所述第一连接轴25上安装有喷头27，根据第一连接轴25的长度来确定第一轴承座支撑26的数量，根据喷射情况确定喷头27的数量，喷头通过管箍固定在第一连接轴25上，所述喷头可以选择德力达智能设备有限公司生产的sya-5萨威涂装喷漆机具，气缸安装板20固定在一级三轴气缸13的伸出杆上；如图5所示为中模喷涂机构包括上方喷涂机构31和下方喷涂机构32，所述上方喷涂机构31安装在第一杆51上，所述下方喷涂机构32安装在二级三轴气缸14的伸出杆上，如图6所示为下模喷涂机构4包括转动机构、安装在转动机构上的转向板43、转向板43上通过第二气缸连接板46连接有第二旋转可调气缸45，第二气缸连接板46一侧固定有轴承座板47，所述第二旋转可调气缸45连接有第二连接轴48，所述第二连接轴48通过安装在轴承座板47上的第二轴承座49支撑，所述转动机构包括底板40、固定在底板40上的法兰轴承座41，安装在法兰轴承座41上的转动轴42，以及固定在底板40上的转动压块44，所述转向板43固定在转动轴42上。转向板可以绕转动轴42旋转，转到转动压块44一侧时，卡在转动压块44的凹槽内，提供支撑点。

所述中模喷涂机构的上方喷涂机构31置于上模喷涂机构2上方，所述下模喷涂机构4置于上模喷涂机构2的下方并通过底板40固定在第二杆52上。

所述手动直线模组12前端安装有一级传感器15，所述上方喷涂机构31上安装有二级传感器33和三级传感器34，所述下模喷涂机构4的转向板43上安装有四级传感器50。

其中，第一杆51和第二杆52为指线体上下两根安全护栏杆。

工作原理：

上模喷涂机构、下模喷涂机构和中模喷涂机构的上方喷涂机构以及下方喷涂机构，分别能单独控制，上模喷涂机构和下方喷涂机构有伸缩功能；针对简单的两开模具，只启动上模喷涂机构和下模喷涂机构；针对有中模的前靠模具，只启动中模喷涂机构的上方喷涂机构以及下方喷涂机构和下模喷涂机构；线体停止或人工干预时，设备能自动停止喷涂和自动回到原点；

当模具运动进入喷涂区域，三级传感器34和四级传感器50把信号传递给设备plc，然后plc控制系统发出指令，启动一级三轴气缸13，推动上模喷涂机构2向前运动，然后上模喷涂机构2和下模喷涂结构4启动进行喷涂；当带中模的模具运动进入喷涂区域，二级传感器33、三级传感器34和四级传感器50把信号传递给设备plc，plc识别到中模的信号，plc控制系统发出指令，启动二级三轴气缸14，推动下方喷涂机构32向前运动，推动上模喷涂机构2向后运动回到原点，然后上方喷涂机构31、下方喷涂机构32和下模喷涂机构4启动进行喷涂；模具运动到喷涂区外后，喷涂结束，等待下一个模具进入喷涂区进行下一个循环。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。