双工位点胶装置的制作方法

本申请涉及一种点胶机械，尤其涉及一种双工位点胶装置。

背景技术：

现有的点胶设备一般具有一个胶枪，通过控制逻辑控制胶枪运动到不同的点胶位置，以实现对产品的不同位置进行点胶。但是，单一胶枪一般具有一个或两个方向上的直线运动，当产品的周向上均需要点胶时，单一胶枪需要跨过或绕过产品，容易造成胶枪上的胶液滴落在产品上的非点胶位置，甚至在产品具有非规则形状的情况下，会造成胶枪与产品干涉碰撞。此外，单一胶枪只能实现对一种胶液的点胶，而需要两种不同胶液时，只能在一种胶液点胶完成后，通过人工更换具有其它胶液的胶枪，再次重新控制点胶，从而降低了点胶效率，难以完全实现自动化点胶。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种双工位点胶装置，以在两个工位同步进行点胶操作，实现全自动化点胶。

本申请提供了一种双工位点胶装置，其特征在于，包括：

基座；

第一驱动机构，所述第一驱动机构的驱动部与所述基座相连，用于驱动所述基座在z向运动；

第一胶桶，固定设置在所述基座上；

第二驱动机构，所述第二驱动机构的固定部与所述基座相连；

第一调节支架，与所述第二驱动机构的驱动部相连，所述第二驱动机构驱动所述第一调节支架在y向运动；

第三驱动机构，所述第三驱动机构的固定部与所述第一调节支架相连；

第二调节支架，与所述第三驱动机构的驱动部相连，所述第三驱动机构驱动所述第二调节支架在x向运动；

第二胶桶，固定设置在所述第二调节支架上。

在一种可能的实现方式中，所述第一驱动机构包括第一电机、第一丝杠、滑座和第一驱动块；

所述第一电机的驱动部与所述第一丝杠相连；

所述第一驱动块上设置有螺纹孔，所述第一驱动块通过所述螺纹孔与所述第一丝杠螺纹连接；

所述第一驱动块与所述滑座滑动连接。

在一种可能的实现方式中，所述第二驱动机构包括第二电机、第二丝杠、第二驱动块、主滑块和主滑轨；

所述第二电机的固定部设置在所述基座上，所述第二电机的驱动部与所述第二丝杠相连；

所述第二驱动块与所述第二丝杠螺纹连接，所述第一调节支架与所述第二驱动块固定相连；

所述主滑块的一侧与所述第二驱动块固定相连，所述主滑块的另一侧与所述主滑轨滑动连接；

所述主滑轨固定设置在所述基座上。

在一种可能的实现方式中，所述基座上还设置有辅滑轨，所述第一调节支架上设置有辅滑块，所述第一调节支架通过所述辅滑块和所述辅滑轨的配合与所述基座滑动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括第一限位机构，所述第一限位机构设置在所述基座上，用于限制所述第二驱动块的运动行程。

在一种可能的实现方式中，所述第三驱动机构包括第三电机、第三丝杠和第三驱动块；

所述第三电机的固定部固定设置在所述第一调节支架上，所述第三电机的驱动部与所述第三丝杠相连；

所述第三驱动块与所述第三丝杠螺纹连接，所述第二调节支架与所述第三驱动块固定连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一调节支架上设置有导向滑轨，所述第二调节支架上设置有导向滑块，所述第一调节支架和所述第二调节支架通过所述导向滑轨和所述导向滑块的配合滑动连接。

在一种可能的实现方式中，还包括第二限位机构，所述第二限位机构设置在所述第一调节支架上，用于限制所述第三驱动块的运动行程。

在一种可能的实现方式中，还包括uv灯，所述uv灯与所述第一调节支架相连。

在一种可能的实现方式中，还包括相机和光源，所述相机和光源均设置在所述基座上。

本申请提供的技术方案可以达到以下有益效果：

本申请提供的双工位点胶装置，通过第一胶桶和第二胶桶的协同点胶，实现了在不更换胶桶的情况下，对产品的不同部位进行不同胶液的点胶，提升了点胶效率；同时，通过第二驱动机构和第三驱动机构的配合，实现了对第二胶桶在x向和y向的微调，以对产品上不同位置或不同的产品进行点胶，实现了通用性。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本申请。

附图说明

图1为本申请实施例提供的双工位点胶装置的结构示意图；

图2为第一驱动机构的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的双工位点胶装置在第二驱动机构位置处的放大图；

图4为本申请实施例提供的双工位点胶装置在辅滑块和辅滑轨位置处的放大图；

图5为本申请实施例提供的双工位点胶装置在第三驱动机构位置处的放大图；

图6为本申请实施例提供的双工位点胶装置在uv灯处的放大图；

图7为本申请实施例提供的双工位点胶装置在另一视角的结构示意图。

附图标记：

1-基座

11-第一调节支架

111-滑动空间

12-第二调节支架

13-连接支架

131-腰型孔

132-弧形孔

2-第一驱动机构

21-第一电机

22-滑座

23-第一驱动块

24-第一丝杠

3-第二驱动机构

31-第二电机

32-第二驱动块

33-第二丝杠

34-主滑块

35-主滑轨

36-第一限位机构

361-第一光电传感器

362-第二光电传感器

4-第三驱动机构

41-第三电机

42-第三驱动块

43-第三丝杠

44-第二限位机构

441-第三光电传感器

442-第四光电传感器

45-辅滑块

46-辅滑轨

47-导向滑轨

48-导向滑块

49-开口

5-第一胶桶

6-第二胶桶

7-uv灯

8-相机

81-固定板

9-光源；

91-安装板

911-腰型孔

10-扫码器。

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

如图1至图7所示，本申请实施例提供了一种双工位点胶装置，其包括基座1、第一驱动机构2、第一胶桶5、第二驱动机构3、第一调节支架11、第三驱动机构4、第二调节支架12和第二胶桶6；其中，第一驱动机构2的驱动部与基座1相连，用于驱动基座1在z向运动；第一胶桶5固定设置在基座1上；第二驱动机构3的固定部与基座1相连；第一调节支架11与第二驱动机构3的驱动部相连，第二驱动机构3驱动第一调节支架11在y向运动；第三驱动机构4的固定部与第一调节支架11相连；第二调节支架12与第三驱动机构4的驱动部相连，第三驱动机构4驱动第二调节支架12在x向运动；第二胶桶6固定设置在第二调节支架12上。

其中，可以根据点胶要求分别在第一胶桶5和第二胶桶6中注入不同的胶液，在待点胶的产品定位后，能够使第一胶桶5和第二胶桶6同步对产品的不同位置进行点胶，同时能够同步实现不同胶液的点胶，无需更换胶桶进行二次点胶，有效提升了点胶效率，实现了全自动化点胶。

当然，第一胶桶5和第二胶桶6中也可以均注入相同种类的胶液，通过第一胶桶5和第二胶桶6的协同点胶，可以有效提升点胶效率，同时可以缩短单个胶桶的点胶行程，避免胶桶的行程较大而易导致胶液滴落到产品上的非点胶位置。

在工作过程中，可以通过第一驱动控制基座1的升降，以调整第一胶桶5和第二胶桶6相对于产品在z向上的点胶距离。由于第一胶桶5与基座1相对固定，当基座1在z向上的位置调整完毕后，第一胶桶5和第二胶桶6在z向上的位置即锁定。

第二驱动机构3启动后，可以控制第一调节支架11在y向上移动，从而实现了对第二胶桶6在y向上的调节。

第三驱动机构4启动后，可以控制第二调节支架12在x向上的移动，从而实现了对第二胶桶6在y向上的调节。

由此，本申请实施例提供的双工位点胶装置，通过第一胶桶5和第二胶桶6的协同点胶，实现了在不更换胶桶的情况下，对产品的不同部位进行不同胶液的点胶，提升了点胶效率；同时，通过第二驱动机构3和第三驱动机构4的配合，实现了对第二胶桶6在x向和y向的微调，以对产品上不同位置或不同的产品进行点胶，实现了通用性。

作为一种具体的实现方式，如图2所示，第一驱动机构2包括第一电机21、第一丝杠24、滑座22和第一驱动块23；第一电机21的驱动部与第一丝杠24相连；第一驱动块23上设置有螺纹孔，第一驱动块23通过螺纹孔与第一丝杠24螺纹连接；第一驱动块23与滑座22滑动连接。

其中，第一电机21的固定部可以与滑座22固定相连，第一丝杠24可以通过第一电机21的驱动在滑座22中转动，由于第一驱动块23受到滑座22的约束而与滑座22滑动连接，从而可以将第一丝杠24的转动运动转换为第一驱动块23在第一丝杠24轴向上的平移运动，由此可以实现对基座1在z向上的调节，进而调节第一胶桶5和第二胶桶6相对于产品的点胶距离。

作为一种具体的实现方式，如图3所示，第二驱动机构3可以包括第二电机31、第二丝杠33、第二驱动块32、主滑块34和主滑轨35；第二电机31的固定部设置在基座1上，第二电机31的驱动部与第二丝杠33相连；第二驱动块32与第二丝杠33螺纹连接，第一调节支架11与第二驱动块32固定相连；主滑块34的一侧与第二驱动块32固定相连，主滑块34的另一侧与主滑轨35滑动连接；主滑轨35固定设置在基座1上。

其中，第二驱动块32上可以设置有螺纹孔，第二驱动块32通过螺纹孔与第二丝杠33螺纹连接。当第二电机31启动时，可以控制第二丝杠33转动，而由于第二驱动块32受主滑块34和主滑轨35的配合作用不能转动，从而可以将第二丝杠33的转动运动转换为第二驱动块32在第二丝杠33轴向上的平移运动，而由于第一调节支架11与第二驱动块32相连，且连接有第二胶桶6的第二调节支架12与第一调节支架11通过第三驱动机构4相连，由此，可以通过第二电机31来控制第二胶桶6在y向上的调节

作为一种具体的实现方式，如图4和图5所示，基座1上还可以设置有辅滑轨46，第一调节支架11上可以设置有辅滑块45，第一调节支架11通过辅滑块45和辅滑轨46的配合与基座1滑动连接。

第二驱动机构3和第一调节支架11可以分别设置在基座1的两侧，基座1上贯通设置有滑动空间111，第一调节支架11的一端穿过滑动空间111后与第二驱动块32固定连接，由此可以通过第二驱动块32带动第一调节支架11在滑动空间111中移动调节，而同时，第一调节支架11可以通过辅滑块45和辅滑轨46的配合在基座1上滑动，从而保证了第一调节支架11滑动的稳定性，同时也可以分担第一调节支架11与第二驱动块32连接处的受力，保证了第一调节支架11和第二驱动块32之间的可靠连接。

作为一种具体的实现方式，如图3所示，该双工位点胶装置还包括第一限位机构36，第一限位机构36设置在基座1上，用于限制第二驱动块32的运动行程。

当该双工位点胶装置用于对电子产品部件进行点胶时，由于电子产品的部件结构较为精密，点胶位置精度要求较高，因此对第二胶桶6的调节精度要求较高，而通过设置第一限位机构36，可以在第二胶桶6运动到设定位置时，第一限位机构36可以发出到位信号，第二电机31能够根据该到位信号控制第二驱动块32停止运动，从而可以保证对第二胶桶6在y向位置的精确调节。

具体地，第一限位机构36可以包括第一光电传感器361和第二光电传感器362，第一光电传感器361可以设置在基座1上靠近第二驱动块32的原点位置处，以检测第二驱动块32是否回位至原点，如果是，可以发出第一到位信号，第二电机31可以根据该第一到位信号控制第二驱动块32停止运动。

第二光电传感器362可以设置在基座1上靠近第二驱动块32的最大行程位置处，以检测第二驱动块32是否到达目标位置或者到达最大行程位置处，如果检测到第二驱动块32到达目标位置，第二光电传感器362可以发出第二到位信号，第二电机31可以根据该第二到位信号控制第二驱动块32停止运动；而如果检测到第二驱动块32到达最大行程位置，则第二光电传感器362可以发出第一危险信号，第二电机31可以根据该第一危险信号控制第二驱动块32停止运动，以避免第二驱动块32从第二丝杠33上滑脱。

作为一种具体的实现方式，如图1、图4和5所示，第三驱动机构4可以包括第三电机41、第三丝杠43和第三驱动块42；第三电机41的固定部固定设置在第一调节支架11上，第三电机41的驱动部与第三丝杠43相连；第三驱动块42与第三丝杠43螺纹连接，第二调节支架12与第三驱动块42固定连接。

其中，第三驱动块42上也可以设置有螺纹孔，并通过螺纹孔与第三丝杠43螺纹连接。当第三电机41启动时，可以控制第三丝杠43转动，而第二调节支架12仅能相对于第一调节支架11做平移运动，而不能转动，因此可以将第三丝杠43的转动运动转换为第二调节支架12的平移运动，从而实现了对第二胶桶6在x向的调节。

进一步，第一调节支架11上可以设置有导向滑轨47，第二调节支架12上可以设置有导向滑块48，第一调节支架11和第二调节支架12通过导向滑轨47和导向滑块48的配合滑动连接。由此可以保证第二调节支架12相对于第一调节支架11运动的稳定性。

其中，第二电机31和第二调节支架12可以分别设置在第一调节支架11的两侧，第一调节支架11上可以设置有贯通的开口49，第二驱动块32的一端穿过开口49后与第二调节支架12相连，从而可以通过第二驱动块32带动第二调节支架12移动。

作为一种具体的实现方式，如图1和图4所示，该双工位点胶装置还可以包括第二限位机构44，第二限位机构44设置在第一调节支架11上，用于限制第三驱动块42的运动行程。

通过设置第二限位机构44，可以在第二胶桶6在x向运动到设定位置时，第二限位机构44能够发出到位信号，使第三电机41根据该到位信号控制第三驱动块42停止运动，从而可以保证对第二胶桶6在x向位置的精确调节。

具体地，第二限位机构44可以包括第三光电传感器441和第四光电传感器442，第三光电传感器441和第四光电传感器442可以在第三丝杠43的轴向上分布，其中，第三光电传感器441可以设置在第一调节支架11上靠近第三驱动块42的原点位置处，以检测第三驱动块42是否回位至原点，如果是，可以发出第三到位信号，第三电机41根据该第三到位信号控制第三驱动块42停止运动。

第四光电传感器442可以设置在第一调节支架11上靠近第三驱动块42的最大行程位置处，以检测第三驱动块42是否到达目标位置或者到达最大行程位置，如果检测到第三驱动块42到达目标位置，第四光电传感器442可以发出第四到位信号，第三电机41根据该第四到位信号控制第三驱动块42停止运动；而如果检测到第三驱动块42到达最大行程位置，则第四光电传感器442可以发出第二危险信号，第三电机41可以根据该第二危险信号控制第三驱动块42停止运动，以避免第三驱动块42从第三丝杠43上滑脱。

作为一种具体的实现方式，如图6所示，该双工位点胶装置还包括uv灯7，该uv灯7与第一调节支架11相连。

在第一胶桶5或第二胶桶6在点胶过程中，uv灯7可以对点胶位置提供冷光源9，以使胶液快速固化，避免出现胶液四溢的情况。

其中，uv灯7可以通过连接支架13固定到第一调节支架11上，而为了便于调节uv灯7在x向的位置以及uv灯7的照射角度，连接支架13上可以设置有腰型孔131和弧形孔132，连接支架13可以通过腰型孔131与螺钉、螺栓等连接件的配合固定到第一调节支架11上，uv灯7可以通过弧形孔132与螺钉、螺栓等连接件的配合固定到连接支架13上；其中，通过调节螺钉、螺栓等连接件在腰型孔131中的位置来对uv灯7在x向的位置调节，通过调节螺钉、螺栓等连接件在弧形孔132中的位置来对uv灯7的照射角度。

作为一种具体的实现方式，如图1和图7所示，该双工位点胶装置还可以包括相机8和光源9，相机8和光源9均可以设置在基座1上。

其中，相机8可以用于对第一胶桶5和第二胶桶6的调节位置进行拍照定位，光源9可以为点胶位置提供充足的光照，以便于相机8获取清晰图片。

作为一种具体的实现方式，如图7所示，相机8可以通过固定板81固定设置在基座1上，光源9可以通过安装板91固定在固定板81上，其中，为了便于调节安装板91与固定板81之间的相对位置，安装板91上可以设置有腰型孔911，并通过腰型孔911与连接件的配合实现调节和固定，以保证光源9能够提供最佳的光照效果。

可以理解的是，为了便于对产品的识别，该双工位点胶装置还可以包括扫码枪10，扫码枪10可以设置在基座1上，扫码枪10可以读取产品上的二维码或条形码中的信息。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。