一种船载水底水草割除收集无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，具体为一种船载水底水草割除收集无人机。

背景技术：

近些年由于一些工厂违规排放工业废水到湖泊或河流中，导致湖泊和河流的水体富营养化，使得湖泊和河流中的水草生长过剩，从而导致水体中氧气不足使得鱼类等一些其他生物无法生存，同时由于水草生长过剩，清理这些水草也要耗费大量的人力和物力，一旦水草清理不及时，又会导致湖泊和河流的水体变质，甚至发出恶臭，严重的影响了人们的生产和生活，本发明阐述的一种船载水底水草割除收集无人机，能够解决上述问题。

技术实现要素：

为解决上述问题，本例设计了一种船载水底水草割除收集无人机，本例的一种船载水底水草割除收集无人机，包括机壳，所述机壳内设有切割动力腔，所述切割动力腔左右端面固定连接有两个固定板，所述固定板内设有切割腔，右侧所述固定板右端面固定连接有感应块，所述感应块内设有感应腔，所述机壳内设有能够带动所述机壳进行移动的移动机构，所述机壳上侧设有能够固定于船底的固定块，所述固定块内设有收集腔，所述收集腔下端壁内设有吸水腔，所述吸水腔下端壁内设有驱动腔，所述吸水腔左端壁内设有升降腔，所述机壳内设有检测腔，所述检测腔左右端壁内设有两个对称的平移腔，所述切割腔、所述检测腔、所述切割动力腔之间设有切割机构，所述收集腔、所述吸水腔、所述驱动腔之间设有收集机构，所述驱动腔、所述升降腔以及所述感应腔之间设有抬升机构，所述切割机构包括所述固定板下侧设有的切割刀片，所述切割刀片能够将水草进行切割，所述收集机构包括所述固定板下侧设有的吸取板，所述吸取板内设有吸取盘，所述吸取盘能够将割下的水草和水一同吸走，所述抬升机构包括所述驱动腔下端壁固定连接的驱动电机，所述驱动电机为所述机壳的升降和水草的吸取提供动力。

可优选的，所述抬升机构包括所述驱动电机动力连接的驱动轴，所述驱动轴滑动连接有移动摩擦轮，所述移动摩擦轮内设有环形腔，所述环形腔滑动连接有弧形块，所述升降腔上端壁设有电磁铁，所述升降腔内设有磁板，所述磁板下端面与所述升降腔下端壁连接设有升降弹簧，所述磁板下端面固定连接有下端与所述弧形块固定连接的升降杆，所述驱动腔下端壁转动连接有卷绕轴，所述卷绕轴下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮啮合的卷绕摩擦轮，所述卷绕轴上端固定连接有另一端固定连接于所述机壳上端面的两个牵引绳，所述感应腔左端壁固定连接有感应器，所述感应腔内设有移动板，所述移动板左端面与所述感应腔左端壁连接设有驱动轴，所述移动板下端面固顶连接有下端位于外界的连接杆，所述连接杆右端面固定连接有感应板。

可优选的，所述切割机构包括所述切割动力腔上端壁固定连接的切割电机，所述切割电机动力连接有主动轴，所述主动轴固定连接有主动带轮，所述切割腔上端壁转动连接有下端位于外界的切割轴，所述切割轴下端固定连接有所述切割刀片，所述切割轴上端固定连接有切割带轮，所述主动带轮与两个所述切割带轮之间连接设有切割带，所述检测腔上端固定连接有开关，所述检测腔内设有检测板，所述检测板下端面固定连接有中间块，所述中间块内设有液压腔，所述液压腔内滑动连接有液压板，所述液压板与所述液压腔上端壁连接设有液压弹簧，所述液压板下端面固定连接有下端位于外界的检测杆，所述检测杆下端面固定连接有检测块，所述中间块内设有两个左右对称的控制腔，所述控制腔内滑动连接有控制板，所述平移腔内设有平移电磁铁，所述平移腔内设有平移板，所述平移板固定连接有另一端位于所述检测腔内的平移三角板，所述平移板与所述平移腔连接设有平移弹簧。

可优选的，所述收集机构包括所述驱动腔下端壁转动连接的上端位于所述吸水腔内的吸水轴，所述吸水轴下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮啮合的吸水摩擦轮，所述吸水轴上端转动连接有吸水扇，所述吸水腔与所述收集腔连通且连通处设有过滤网，所述收集腔上端壁固定连接有与所述收集腔连通的入水口，所述入水口连通设有另一端贯穿两个所述固定板位于所述固定板下侧的两个管道，所述管道下侧固定连接有所述吸取板，所述吸取板内内设有与所述管道连通的所述吸取盘。

可优选的，所述管道为很长的管道，所述过滤网能够将水草进行过滤阻挡，开关被接触能启动所述电磁铁和所述切割电机，所述感应器被接触能关闭所述切割电机和所述电磁铁，所述收集腔后侧设有能够将所述收集腔内物体取出的可拆卸板，所述液压腔与两个所述平移腔连通，所述吸水腔右侧设有与外界连通的槽。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两个切割刀片，能够将水底的水草切割的更加彻底，本发明还通过设置能够将切割刀片放下和提起的抬升机构，实现将水底的水草进行割除，并且本发明还设置了能够将割除后的水草进行收集的收集机构，从而更好的去除水底的水草，还能够将水草进行回收利用。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一种船载水底水草割除收集无人机整体结构示意图；

图2是本发明实施例图1中a处结构放大示意图；

图3是本发明实施例图1中b处结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明所述的一种船载水底水草割除收集无人机，包括机壳10，所述机壳10内设有切割动力腔34，所述切割动力腔34左右端面固定连接有两个固定板17，所述固定板17内设有切割腔14，右侧所述固定板11右端面固定连接有感应块39，所述感应块39内设有感应腔37，所述机壳10内设有能够带动所述机壳10进行移动的移动机构43，所述机壳10上侧设有能够固定于船底的固定块23，所述固定块23内设有收集腔28，所述收集腔28下端壁内设有吸水腔24，所述吸水腔24下端壁内设有驱动腔20，所述吸水腔24左端壁内设有升降腔48，所述机壳10内设有检测腔60，所述检测腔60左右端壁内设有两个对称的平移腔57，所述切割腔14、所述检测腔60、所述切割动力腔34之间设有切割机构70，所述收集腔28、所述吸水腔24、所述驱动腔20之间设有收集机构71，所述驱动腔20、所述升降腔48以及所述感应腔37之间设有抬升机构72，所述切割机构70包括所述固定板17下侧设有的切割刀片13，所述切割刀片13能够将水草进行切割，所述收集机构71包括所述固定板17下侧设有的吸取板12，所述吸取板12内设有吸取盘11，所述吸取盘11能够将割下的水草和水一同吸走，所述抬升机构72包括所述驱动腔20下端壁固定连接的驱动电机32，所述驱动电机32为所述机壳10的升降和水草的吸取提供动力。

有益地，所述抬升机构72包括所述驱动电机32动力连接的驱动轴30，所述驱动轴30滑动连接有移动摩擦轮46，所述移动摩擦轮46内设有环形腔44，所述环形腔44滑动连接有弧形块45，所述升降腔48上端壁设有电磁铁49，所述升降腔48内设有磁板50，所述磁板50下端面与所述升降腔48下端壁连接设有升降弹簧51，所述磁板50下端面固定连接有下端与所述弧形块45固定连接的升降杆47，所述驱动腔20下端壁转动连接有卷绕轴22，所述卷绕轴22下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮46啮合的卷绕摩擦轮21，所述卷绕轴22上端固定连接有另一端固定连接于所述机壳10上端面的两个牵引绳19，所述感应腔37左端壁固定连接有感应器38，所述感应腔37内设有移动板42，所述移动板42左端面与所述感应腔37左端壁连接设有驱动轴30，所述移动板42下端面固顶连接有下端位于外界的连接杆41，所述连接杆41右端面固定连接有感应板40。

有益地，所述切割机构70包括所述切割动力腔34上端壁固定连接的切割电机33，所述切割电机33动力连接有主动轴67，所述主动轴67固定连接有主动带轮35，所述切割腔14上端壁转动连接有下端位于外界的切割轴36，所述切割轴36下端固定连接有所述切割刀片13，所述切割轴36上端固定连接有切割带轮15，所述主动带轮35与两个所述切割带轮15之间连接设有切割带16，所述检测腔60上端固定连接有开关59，所述检测腔60内设有检测板63，所述检测板63下端面固定连接有中间块53，所述中间块53内设有液压腔64，所述液压腔64内滑动连接有液压板65，所述液压板65与所述液压腔64上端壁连接设有液压弹簧68，所述液压板65下端面固定连接有下端位于外界的检测杆66，所述检测杆66下端面固定连接有检测块52，所述中间块53内设有两个左右对称的控制腔55，所述控制腔55内滑动连接有控制板54，所述平移腔57内设有平移电磁铁56，所述平移腔57内设有平移板61，所述平移板61固定连接有另一端位于所述检测腔60内的平移三角板62，所述平移板61与所述平移腔57连接设有平移弹簧58。

有益地，所述收集机构71包括所述驱动腔20下端壁转动连接的上端位于所述吸水腔24内的吸水轴25，所述吸水轴25下端固定连接有能够与所述移动摩擦轮46啮合的吸水摩擦轮31，所述吸水轴25上端转动连接有吸水扇29，所述吸水腔24与所述收集腔28连通且连通处设有过滤网27，所述收集腔28上端壁固定连接有与所述收集腔28连通的入水口26，所述入水口26连通设有另一端贯穿两个所述固定板17位于所述固定板17下侧的两个管道18，所述管道18下侧固定连接有所述吸取板12，所述吸取板12内内设有与所述管道18连通的所述吸取盘11。

有益地，所述管道18为很长的管道，所述过滤网27能够将水草进行过滤阻挡，开关59被接触能启动所述电磁铁49和所述切割电机33，所述感应器38被接触能关闭所述切割电机33和所述电磁铁49，所述收集腔28后侧设有能够将所述收集腔28内物体取出的可拆卸板，所述液压腔64与两个所述平移腔57连通，所述吸水腔24右侧设有与外界连通的槽。

以下结合图1至图3对本文中的的使用步骤进行详细说明：初始状态，固定块23固定连接于船下侧，磁板50位于最下侧，移动摩擦轮46与卷绕摩擦轮21啮合，移动板42位于最右侧，检测板63位于最下侧，两个控制板54相距最远，液压腔64以及与液压腔64连通的腔内设有液压油，驱动轴30处于放松状态，升降弹簧51处于放松状态，平移弹簧58处于放松状态。

当进行水草割除时，将机壳10放入需要割除水草的水中，启动驱动电机32输出动力，从而带动移动摩擦轮46转动，从而带动移动摩擦轮46转动，从而带动卷绕摩擦轮21转动，从而带动卷绕轴22转动，从而将两个牵引绳19进行放开，此时机壳10在重力左右下向下掉落，当机壳10下侧的检测块52接触水底地面时，检测块52向上运动带动检测杆66、液压板65、中间块53和检测板63向上运动，从而使得检测板63接触开关59，并且检测板63向上运动时推动两个液压板65、平移板61向背运动，并拉伸平移弹簧58，当检测板63运动到接触开关59时，检测板63离开平移三角板62，此时在平移弹簧58弹力作用下两个平移三角板62相对远，从而推进入控制腔55内推动两个控制板54相对运动，从而将控制板54内液压油推入液压腔64内，从而带动液压板65、检测杆66换个检测块52向上运动一截，使得检测块52不会接触地面影响机壳10的运动，当需要复位时，启动两个平移电磁铁56吸引两个平移板61向背运动，从而使得检测板63和中间块53回到初始位置，此时在液压弹簧68弹力作用下检测块52回到初始位置，完成复位；开关59被接触，从而启动切割电机33和驱动电机32,切割电机33启动输出动力，从而带动主动轴67转动，从而带动主动带轮35转动，从而通过切割带16带动两个切割带轮15转动，从而带动两个切割轴36转动，从而带动两个切割刀片13转动，从而将水草进行切割，同时电磁铁49启动从而吸引磁板50向上运动并拉伸升降弹簧51，从而带动升降杆47、弧形块45和移动摩擦轮46向上运动，使得移动摩擦轮46与卷绕摩擦轮21脱离啮合，移动摩擦轮46与吸水摩擦轮31啮合，此时驱动电机32输出动力，从而带动驱动轴30转动，从而带动移动摩擦轮46转动，从而带动吸水摩擦轮31转动，从而带动吸水扇29转动，从而带动进行吸引，使得被切割的水草和水经过吸取盘11、管道18和入水口26进入收集腔28内，然后水经过过滤网27过滤进入吸水腔24内，最终通过吸水腔24与外界连通的槽离开固定块23，水草留在收集腔28内进行存放，完成对水草的切割收集；然后移动机构43能够启动从而带动机壳10向右运动，当前方存在阻碍时，感应板40被阻挡向左运动，从而带动连接杆41和移动板42向左运动并压缩驱动轴30,移动板42向左运动接触感应器38，从而关闭切割电机33，关闭电磁铁49，此时在升降弹簧51弹力作用下移动摩擦轮46回到初始位置，移动摩擦轮46与卷绕摩擦轮21啮合，此时反向启动驱动电机32，从而带动卷绕轴22转动将两个牵引绳19进行卷绕，从而将机壳10拉起，完成复位，此时能够选择有水草的位置继续切割收集。

本发明的有益效果是：本发明通过设置两个切割刀片，能够将水底的水草切割的更加彻底，本发明还通过设置能够将切割刀片放下和提起的抬升机构，实现将水底的水草进行割除，并且本发明还设置了能够将割除后的水草进行收集的收集机构，从而更好的去除水底的水草，还能够将水草进行回收利用。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。