模块化喷漆设备的制作方法

本发明涉及喷漆技术领域，尤其是一种模块化喷漆设备。

背景技术：

目前，常用的喷涂机械设备为高精度一体式装备，其喷涂效果好，但因其设备体量大、操作环境要求高，难以在户外使用。有部分能够用于户外的小型手持喷绘设备，但其喷绘效果与工人操作水平直接相关，故其应用受限。

此外，现有的喷漆设备一般是将被喷涂材料固定夹持，移动喷漆头来控制喷漆范围，当喷涂范围较大，如回转体的整个圆周面上都需要喷漆，则喷头的移动范围大，喷头的运动控制困难。申请号为201821237779.9的实用新型专利公开了一种排气管旋转喷漆装置，利用旋转电机带动被喷涂材料转动，利用移动电机带动的丝杆滑块机构带动被喷涂材料轴向移动，这样喷漆头可以保持固定。但这种装置在使用时，需要将排气管过盈配合到圆形固定块上，一般是手动操作，操作比较费力，喷涂完成后取下来也比较费力，且只能用于圆筒类的零件喷漆，应用受到限制。

另外，现有的喷漆设备只能向规定尺寸范围内的零件进行喷漆，当零件的长度等超过喷漆设备所规定的最大值时，则无法再利用该喷漆设备进行喷涂，应用受到限制。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种模块化喷漆设备，一是可以实现自动化上料，加快上料速度，不需要人工装夹，提高效率；二是可以带动被喷涂材料旋转和轴向移动，保证喷涂范围；三是可以本设备包括多个相同的模块，每个模块可单独使用，也可以拼接后使用，以便于对长度较大的零件进行喷涂，应用范围更广，且能够用于室内、室外等。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：模块化喷漆设备，包括多个相同的喷漆模块，每个喷漆模块包括水平的底座，所述底座上设置有喷涂组件、上料组件以及移动组件；

所述移动组件包括多根水平且相互平行的传输轴，所述传输轴连接有平移驱动机构；所述传输轴的上方设置有两根水平的滚轴，所述滚轴垂直于传输轴，且两根滚轴之间设置有传输间距，每根滚轴连接有旋转驱动机构；

所述上料组件包括驱动轴，所述驱动轴连接有上料驱动机构，且驱动轴上设置有倾斜的上料板；

所述喷涂组件包括油漆箱，所述油漆箱内设置有动力泵，所述动力泵连接有输送管，所述输送管连接有喷漆头，所述喷漆头位于传输间距的上方。

进一步地，所述喷漆头安装在一升降机构上。

进一步地，所述升降机构为液压缸。

进一步地，所述喷漆头通过旋转接头安装于升降机构。

进一步地，所述旋转驱动机构包括第一电机、第一减速器和第一皮带，所述第一减速器和第一电机安装在底座上，第一电机与第一减速器相连，第一减速器通过第一皮带与滚轴相连。

进一步地，所述上料驱动机构包括第二电机、第二减速器和第二皮带，所述第二电机和第二减速器安装在底座上，所述第二电机与第二减速器相连，第二减速器通过第二皮带与驱动轴相连。

进一步地，所述平移驱动机构包括链条，每根传输轴的一端设置有链轮，所述链条与所有的链轮相配合，其中一根传输轴连接有第三电机。

进一步地，所述喷漆头与滚轴之间设置有面板，所述面板上设置有喷漆窗口。

进一步地，所述上料板的下端设置有挡料板。

本发明的有益效果是：

1、使用时，将待喷涂的材料放在上料板上，利用上料驱动机构带动驱动轴转动，驱动轴带动上料板转动，使得上料板向上倾斜，待喷涂材料即可沿着上料板滚动至传输间距中，实现自动化上料。

2、喷涂时不需要装夹固定被喷涂材料，利用传输轴的转动带动被喷涂材料沿滚轴的轴向移动，利用两根滚轴的旋转带动被喷涂材料转动，可以对被喷涂材料整个外壁进行喷涂，喷涂范围广，整个喷涂过程不需要人工干预。

3、将本发明的滚轴长度方向为喷漆设备的长度方向，将多台喷漆模块拼接后，滚轴对应同轴，不影响带动被喷涂材料的旋转，同时也不影响传输轴的传输作用，因此可以根据被喷涂材料的长度拼装合适数量的喷漆模块，可用于对多种长度的工件进行喷漆，应用范围更广。

附图说明

图1是喷漆模块的主视示意图；

图2是移动机构的示意图；

图3是喷漆模块去掉面板和喷涂组件后的俯视示意图；

图4是多个喷漆模块拼接后的示意图；

附图标记：1—底座；2—传输轴；3—滚轴；4—驱动轴；5—上料板；6—油漆箱；7—动力泵；8—输送管；9—喷漆头；10—升降机构；11—第一电机；12—第一减速器；13—第一皮带；14—第二电机；15—第二减速器；16—第二皮带；17—链条；18—链轮；19—第三电机；20—面板；21—喷漆窗口；22—挡料板；100—喷漆模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明的模块化喷漆设备，用于回转体零部件的喷漆，包括多个相同的喷漆模块100，每个喷漆模块100包括水平的底座1，所述底座1上设置有喷涂组件、上料组件以及移动组件。

移动组件用于带动被喷涂的材料轴向平移以及绕自身轴线转动，以实现对材料的整个外壁进行喷涂，具体地，所述移动组件包括多根水平且相互平行的传输轴2，所述传输轴2连接有平移驱动机构。所述传输轴2的上方设置有两根水平的滚轴3，所述滚轴3垂直于传输轴2，且两根滚轴3之间设置有传输间距，每根滚轴3连接有旋转驱动机构。

喷漆时，被喷涂材料位于传输轴2上，平移驱动机构带动各个传输轴2转动，即可带动被喷涂材料沿着垂直于传输轴2的方向平移。滚轴3用于带动被喷涂材料旋转，两根滚轴3之间的间距等于或者小于被喷涂材料的外径，确保被喷涂材料进入传输间距后，被喷涂材料的底部位于传输轴2上，由传输轴2进行支撑，两侧分别与滚轴3接触，这样当旋转驱动机构带动两根滚轴3同向转动时，即可带动被喷涂材料绕自身轴线旋转，实现对被喷涂材料的整个外圆进行喷涂。

上料组件用于将待喷涂的材料自动运送到喷涂位置，具体地，所述上料组件包括驱动轴4，所述驱动轴4连接有上料驱动机构，且驱动轴4上设置有倾斜的上料板5。

上料板5由多块板材组成，每块板材垂直于驱动轴4，且相邻两板材之间通过连接板相连，以增强上料板5的结构强度。上料板5可通过焊接等方式与驱动轴4固定相连。上料驱动机构用于带动驱动轴4转动，驱动轴4转动时即可带动上料板5转动，当上料板5远离驱动轴4的一端高于驱动轴4时，上料板5上的被喷涂材料即能够沿着上料板5向下滚动至两根滚轴3之间的传输间距中，完成自动上料。驱动轴4位于其中一根滚轴3的上方，确保被喷涂材料能够自动地、准确地落入传输间距中。完成一次上料后，上料驱动机构带动驱动轴4反转，使得上料板5复位。

由于上料板5的初始位置为倾斜朝下，即远离驱动轴4的一端低于驱动轴4，被喷涂材料难以稳定地停留在上料板5上，因此，在上料板5的下端设置有挡料板22，用于挡住被喷涂材料，防止被喷涂材料滑落。

本发明的上料组件可与传输带等传输设备配套使用，利用传输带将被喷涂材料输送至上料板5上，然后上料驱动机构带动驱动轴4转动，进而带动上料板5向上转动，使得被喷涂材料自然滚动至传输间距中。

喷涂组件用于喷漆，具体地，所述喷涂组件包括油漆箱6，所述油漆箱6内设置有动力泵7，所述动力泵7连接有输送管8，所述输送管8连接有喷漆头9，所述喷漆头9位于传输间距的上方。

油漆箱6用于存储油漆，动力泵7用于驱动油漆流动，将油漆喷涂到材料上，喷漆头9则将油漆喷出。所述喷漆头9安装在一升降机构10上，以便于调整喷漆头9的高度，升降机构10可以是液压缸等。此外，也可以将输送管8设置为竖直的伸缩式管道，通过伸缩调节喷漆头9的高度。

所述喷漆头9通过旋转接头安装于升降机构10，使得喷漆头9能够转动，以调整喷漆角度。

旋转驱动机构和上料驱动机构可采用现有各种的带动轴转动的驱动机构，优选的：所述旋转驱动机构包括第一电机11、第一减速器12和第一皮带13，所述第一减速器12和第一电机11安装在底座1上，第一电机11与第一减速器12相连，第一减速器12通过第一皮带13与滚轴3相连。

所述上料驱动机构包括第二电机14、第二减速器15和第二皮带16，所述第二电机14和第二减速器15安装在底座1上，所述第二电机14与第二减速器15相连，第二减速器15通过第二皮带16与驱动轴4相连。

所述平移驱动机构包括链条17，每根传输轴2的一端设置有链轮18，所述链条17与所有的链轮18相配合，其中一根传输轴2连接有第三电机19。第三电机19带动一根传输轴2转动时，该传输轴2上的链轮18带动链条17运行，链条17再带动其他传输轴2上的链轮18转动，进而带动其他传输轴2转动，所有的传输轴2一起转动，即可推动被喷涂物料前进或者后退。

油漆从喷漆头9喷出后，会有少量不稳定的油漆液滴分散出来，落在被喷涂区域之外，导致喷涂不均匀，且在进行多色喷涂时，可能落在其他颜色的喷涂区域，影响喷涂效果，因此，在喷漆头9与滚轴3之间设置有面板20，所述面板20上设置有喷漆窗口21，喷涂时，大部分油漆通过喷漆窗口21喷向材料喷涂区域，分散出来的不稳定油漆则受到面板20的阻挡而落在面板20上，不会落在材料的其他区域，从而避免喷涂不均匀以及多色喷涂时不同颜色的油漆混合，保证喷漆质量。

当被喷涂材料的长度较大时，本发明可将多个喷漆模块拼接使用，由于本发明采用特有的移动组件，多个喷漆模块拼接后，传输轴2的运行互不影响，保证被喷涂材料的有效平移，而滚轴3则能够配合工作，带动整个被喷涂材料旋转，因此，本发明适用于多种长度的材料的喷漆。为了保证各个喷漆模块之间能够准确地拼接，可在底座1的两端设置凸台和凹槽，利用凸台和凹槽的配合进行定位。

此外，本发明不需要人工上料和装夹，自动化上料，自动化带动被喷涂材料平移、旋转，基本不需要人工干预，喷漆效率较高。

另外，本发明各部件的动作可通过遥感系统实现远程控制，减少人员近距离吸入有毒漆料。

最后，本发明可根据实际需求应用于室内或室外环境，如：汽车部件的室内高精度漆膜喷涂(室内)、警示杆件双色漆膜喷涂(室外)。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。