一种打胶车的制作方法

本实用新型涉及光伏组件装配技术领域，尤其涉及一种打胶车。

背景技术：

目前，光伏组件与建筑的结合也逐渐成为一种常见的形式，以光伏组件与建筑屋面的结合为例，现有技术通常通过粘接将光伏组件固定于建筑屋面。

具体而言，使用打胶车在建筑屋面与光伏组件接触的位置上打胶，再将光伏组件粘接于建筑屋面上。由于屋面易变形或存在障碍物而导致屋面不平整，而且现有的打胶车无法调整打胶筒与屋面的角度和距离等，因此易导致打胶面不平整，或者打胶车撞击障碍物而损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供一种打胶车，以解决现有打胶车无法调整打胶枪的角度的问题。

为了解决上述问题，本实用新型是这样实现的：

本实用新型实施例提供一种打胶车，包括：角度控制杆、联动杆、打胶枪和车架；

所述联动杆支承于所述车架上；

所述角度控制杆包括固定端和控制端，所述固定端设置有套筒，所述套筒固定套设于所述联动杆上，所述联动杆与所述打胶枪固定连接；

所述角度控制杆的控制端的位置改变，所述角度控制杆的固定端通过所述套筒带动所述联动杆转动，所述联动杆带动所述打胶枪转动，以调整所述打胶枪的倾角。

可选地，所述打胶车还包括至少两个用于限定所述角度控制杆的位置的锁定机构；

至少两个所述锁定机构固定于所述车架的第一表面，所述第一表面远离所述联动杆；

将所述角度控制杆从一所述锁定机构处改变至另一所述锁定机构处，所述角度控制杆的固定端通过所述套筒带动所述联动杆转动，所述联动杆带动所述打胶枪转动，以调整所述打胶枪的倾角。

可选地，所述锁定机构为定位插销，所述角度控制杆上固定有定位板，所述定位板上开设有定位孔，所述定位插销的插杆可插设于所述定位孔中，以使所述角度控制杆锁定。

可选地，所述锁定机构为定位凸块，所述定位凸块上开设有卡槽，所述角度控制杆上设置有卡扣，所述卡槽可与所述卡扣卡接，以使所述角度控制杆锁定。

可选地，所述锁定机构为第一磁吸件，所述角度控制杆上固定有第二磁吸件，所述第一磁吸件可与所述第二磁吸件连接，以使所述角度控制杆锁定。

可选地，所述打胶枪具有储胶腔和打胶头；

所述锁定机构的个数为三个，分别为打胶锁定机构、避让锁定机构以及换胶锁定机构；

当所述角度控制杆位于所述打胶锁定机构处的情况下，从所述储胶腔朝向所述打胶头的方向，所述打胶枪与重力方向的夹角大于等于0度，且小于等于70度；

当所述角度控制杆位于所述避让锁定机构处的情况下，从所述储胶腔朝向所述打胶头的方向，所述打胶枪与重力方向的夹角大于70度，且小于等于90度；

当所述角度控制杆位于所述换胶锁定机构处的情况下，从所述储胶腔朝向所述打胶头的方向，所述打胶枪与重力方向的夹角大于90度。

可选地，所述车架靠近所述锁定机构的位置设置有导槽，所述角度控制杆穿设所述导槽，以使所述角度控制杆在所述导槽中移动。

可选地，所述打胶枪还包括电池仓，所述打胶车还包括安装板；

所述安装板上设置有用于夹持所述电池仓的两个相对的侧板，所述打胶枪通过抱箍和所述侧板固定于所述安装板上；

所述联动杆的侧面具有一个平面，所述安装板固定于所述联动杆的平面上。

可选地，所述联动杆上设置有安装孔，所述安装板上设置有条形孔，所述联动杆与所述安装板通过螺钉连接，所述螺钉穿设所述条形孔，且固定于所述安装孔内，以使所述安装板与所述联动杆固定连接。

可选地，所述打胶车还包括驱动机构；

所述驱动机构与所述角度控制杆连接，所述驱动机构驱动所述角度控制杆运动，所述角度控制杆的固定端通过所述套筒带动所述联动杆转动，所述联动杆带动所述打胶枪转动，以调整所述打胶枪的倾角。

在本实用新型实施例中，打胶车包括角度控制杆、联动杆、打胶枪和车架，所述联动杆支承于所述车架上，角度控制杆包括固定端和控制端，所述固定端设置有套筒，所述套筒固定套设于所述联动杆上，联动杆与打胶枪固定连接。改变角度控制杆的控制端的位置，角度控制杆的固定端通过套筒可以带动联动杆转动，从而带动打胶枪转动，以调整打胶枪的倾角。通过调整打胶枪的倾角，可以调整打胶枪的打胶头与打胶屋面之间的竖直距离，可以在打胶屋面不平整时，保证打胶头与打胶屋面之间的距离在允许的距离范围内，从而使得打出的胶面更加平整，以提高打胶质量。而且，还可以通过调整打胶枪的倾角，在打胶时便于打胶枪避开障碍物，以防止打胶车损坏，以及通过调整打胶枪的倾角，在打胶枪中的胶条用完后便于换胶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1表示本实用新型实施例的一种打胶车的结构示意图；

图2表示本实用新型实施例的一种角度控制杆位于第一位置的示意图；

图3表示本实用新型实施例的一种角度控制杆位于第二位置的示意图；

图4表示本实用新型实施例的一种打胶车的局部放大图。

附图标记说明：

11-角度控制杆，111-固定端，112-控制端，113-套筒，114-定位板，1141-定位孔，12-联动杆，13-安装板，131-侧板，20-打胶枪，21-打胶头，22-储胶腔，23-电池仓，30-车架，31-第一表面，32-第二表面，33-导槽，40-锁定机构，41-打胶锁定机构，42-避让锁定机构，43-换胶锁定机构，50-支座，a-第一位置，b-第二位置，α-第一角度，β-第二角度。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本实用新型的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

参照图1至图3，示出了本实用新型实施例的一种打胶车的结构示意，具体可以包括如下结构：

角度控制杆11、联动杆12、打胶枪20和车架30；

所述联动杆12支承于所述车架30上；

所述角度控制杆11包括固定端111和控制端112，所述固定端111设置有套筒113，所述套筒113固定套设于所述联动杆12上，所述联动杆12与所述打胶枪20固定连接；

改变所述角度控制杆11的位置，带动所述联动杆12运动，所述联动杆12带动所述打胶枪20转动，以调整所述打胶枪20的倾角。

具体而言，如图1所示，打胶车包括角度控制杆11、联动杆12、打胶枪20和车架30，其中，角度控制杆11用于控制打胶枪20的倾角，倾角即打胶枪20与重力方向之间的夹角。联动杆12支承于车架30上，如图1所示，角度控制杆11包括固定端111和控制端112，固定端111为角度控制杆11靠近联动杆12的端部，控制端112为角度控制杆11远离联动杆12的端部，固定端111设置有套筒113，套筒113套设于联动杆上，并与联动杆固定连接，比如，螺钉连接。其中，打胶枪20固定于联动杆12上。

其中，通过改变角度控制杆11的位置，可以调整打胶枪20的倾角。比如，如图2所示，角度控制杆11固定于第一位置a时，打胶枪20的倾角为第一角度α，将角度控制杆11的控制端112的位置从第一位置a处改变至第二位置b处时，如图3所示，角度控制杆11的固定端111通过套筒113带动联动杆12转动，联动杆12带动打胶枪20转动，从而打胶枪20与重力方向的夹角从第一角度α改变至第二角度β。由图2和图3分析对比可以看出，当角度控制杆11从第一位置a改变至第二位置b处时，第二角度β大于第一角度α。因此，通过改变角度控制杆11的控制端112的位置，可以调整打胶枪20的倾角，以便于在打胶屋面不平整时，可以保证打胶枪20的打胶头与打胶屋面的距离在允许的距离范围内，从而可以保证打胶面平整，以提升打胶质量。可以理解的是，第一位置a和第二位置b仅表示角度控制杆11在打胶车上的相对位置关系。当然，角度控制杆11可以在多个位置之间进行调整，以使得打胶枪20可以调整为更多不同的角度，从而可以提升打胶枪20的角度调整精度，本领域技术人员可以根据实际情况设定打胶枪20可调整的角度大小，本实用新型实施例对此不做限定。当然，可以手动或自动推动角度控制杆11的控制端112，调整打胶枪20的倾角，以简化打胶车的结构。

在本实用新型实施例中，打胶车包括角度控制杆、联动杆、打胶枪和车架，角度控制杆支撑于车架上，角度控制杆包括固定端和控制端，所述固定端设置有套筒，所述套筒固定套设于所述联动杆上，联动杆与打胶枪固定连接。通过改变角度控制杆的控制端位置，角度控制杆的固定端通过套筒可以带动联动杆转动，从而带动打胶枪转动，以调整打胶枪的倾角。通过调整打胶枪的倾角，可以调整打胶枪的打胶头与打胶屋面之间的竖直距离，可以在打胶屋面不平整时，保证打胶头与打胶屋面之间的距离在允许的距离范围内，从而使得打出的胶面更加平整，以提高打胶质量。而且，还可以通过调整打胶枪的倾角，在打胶时便于打胶枪避开障碍物，以防止打胶车损坏，以及通过调整打胶枪的倾角，在打胶枪中的胶条用完后便于换胶。

可选地，打胶车还包括至少两个用于限定所述角度控制杆11的位置的锁定机构40。至少两个锁定机构40固定于车架30的第一表面31，其中，第一表面31为车架30远离所述联动杆12的表面，图1展示了打胶车设置有三个锁定机构40的情形，本领域技术人员可以根据实际情况设定锁定机构40的数量，本实用新型实施例对此不做限定。锁定机构40用于限定角度控制杆11的位置，如图2所示，角度控制杆11位于第一位置a处时，需要使用一个锁定机构40将角度控制杆11锁定于第一位置a处，以便于打胶枪20可以在倾角为第一角度α的情况下持续打胶。可以理解的是，一个锁定机构40可以将角度控制杆11锁定于一个位置处，不同锁定机构40可以将角度控制杆11锁定于不同的位置。如图2和图3所示，将角度控制杆11从一个锁定机构40的位置处改变至另一个锁定机构40处时，角度控制杆11的固定端111通过套筒113带动联动杆12转动，联动杆12转动带动打胶枪20转动，以调整打胶枪20的倾角。

当然，如图1所示，打胶车还可以包括支座50，支座50与车架30的第二表面32固定连接，第二表面32为车架30靠近联动杆12的表面，联动杆12与支座50转动连接。支座50上设置有通孔，联动杆12穿设该通孔，联动杆12在角度控制杆11的带动下，可以在该通孔内转动。同时，支座50可以限制联动杆12在水平方向与竖直方向上的移动，可以避免联动杆12转动时产生水平方向或竖直方向的位移，从而提升打胶枪20的角度调节的准确性。

可选地，锁定机构40为定位插销，角度控制杆11的控制端112上固定有定位板114，如图2所示，定位板114上开设有定位孔1141，定位插销的插杆可插设于定位孔1141中，以使角度控制杆11锁定。可以理解的是，定位板上定位孔1141的数量、位置及规格应与定位插销相匹配。当需要改变角度控制杆11的控制端112的位置时，可以将插杆从定位孔1141中脱出，移动角度控制杆11到达指定位置时，将另一定位插销的插杆插入角度控制杆11的定位孔1141中，以实现角度控制杆11的控制端112的位置改变。该锁定机构40的结构简单，便于操作。

可选地，锁定机构40也可以为定位凸块，定位凸块上开设有卡槽，卡槽可与角度控制杆11卡接。在角度控制杆11与某一定位凸块的卡槽卡接的情况下，定位凸块可以起锁定角度控制杆11的位置的作用。可以理解的是，卡槽的规格尺寸应于角度控制杆11卡接部位的规格尺寸相匹配。当然，锁定机构40还可以为第一磁吸件，角度控制杆11上可以固定有第二磁吸件，第一磁吸件可与第二磁吸件磁吸连接。在角度控制杆11上的第二磁吸件与某一第一磁吸件磁吸连接时，角度控制杆11可以锁定于该第一磁吸件的位置处。采用磁吸件连接的方式，易于将角度控制杆11与磁吸件连接，也便于将角度控制杆11与磁吸件分离，以便于改变角度控制杆11的位置。因此，本领域技术人员可根据实际情况设定锁定机构40的具体结构、数量等，本实用新型实施例对此不做限定。

可选地，如图2所示，打胶枪20具有打胶头21和储胶腔22。如图1所示，锁定机构40的个数为三个，分别为打胶锁定机构41、避让锁定机构42和换胶锁定机构43。在角度控制杆11的控制端112与打胶锁定机构41连接时，从储胶腔22朝向打胶头21的方向，打胶枪20与重力方向的夹角大于等于0度，小于等于70度，此时打胶枪20的倾角角度便于打胶枪20打胶。其中，打胶枪20的打胶头21与打胶屋面的距离不大于10mm。在角度控制杆11的控制端112与避让锁定机构42连接时，从储胶腔22朝向打胶头21的方向，打胶枪20与重力方向的夹角大于70度，且小于等于90度，此时的倾角角度便于打胶枪20避开障碍物，从而避免打胶车碰撞障碍物而造成损坏。在角度控制杆11的控制端112位于换胶锁定机构43处时，从储胶腔22朝向打胶头21的方向，打胶枪20与重力方向的夹角大于90度，此时打胶枪20的打胶头21朝向远离重力的方向翘起，比如，向上翘起，既便于换胶，还可以在换胶时避免胶从打胶头21流出。

可以理解的是，打胶锁定机构41的数量为一个时，角度控制杆11可锁定在该打胶锁定机构41处，则打胶枪20仅可在对应的该倾角位置处进行换胶。打胶锁定机构41的数量为两个或多个时，角度控制杆11可以在两个或多个打胶锁定机构41之间改变位置，因此，打胶枪20可以在对应的倾角之间变换打胶角度，可以使得打胶枪20可以适应更多不平整的打胶屋面，以提升打胶车的适应性。同时，避让锁定机构42和换胶锁定机构43的数量也可以为两个或多个，本领域技术人员可根据实际需求设定，本实用新型实施例对此不做限定。

可选地，如图1所示，车架30靠近锁定机构40的位置设置有导槽33，角度控制杆11穿设导槽33，并在导槽33中移动。导槽33可以给角度控制杆11提供可移动的空间，而且，导槽33还可以对角度控制杆11在水平方向的位移起一定的限制作用，以进一步提升角度控制杆11与锁定机构40之间的连接可靠性。

可选地，如图4所示，联动杆12的侧面具有一个平面121，打胶车还包括安装板13，打胶枪20通过抱箍固定于安装板13上，安装板13固定在联动杆12的平面上，从而可以实现打胶枪20与联动杆12的固定连接。若联动杆12的截面为圆形，当打胶枪20固定于联动杆12上时，打胶枪20会在联动杆12的侧面转动，不便于固定，因此，联动杆12的侧面可以具有一个平面121，即沿联动杆12的轴线方向，在联动杆12的侧面加工出一个可用于安装打胶枪20的平面121，且在平面121上固定安装板13，可以便于固定打胶枪20，防止打胶枪20固定不稳固而产生自转。从而，可以提升打胶枪20的连接稳固性，以提升打胶枪20的倾角调整的准确性。

如图2和图3所示，打胶枪20还包括电池仓23，为了进一步防止因打胶枪20相对联动杆12的旋转而产生的打胶位置偏差，可以在安装板13上设置用于夹持电池仓23的两个相对的侧板131，两个相对的侧板131可以起固定电池仓23的作用，从而进一步固定打胶枪20，以进一步提升打胶枪20与联动杆12的连接稳固性。

可选地，所述联动杆12上设置有安装孔，所述安装板13上设置有条形孔，所述联动杆12与所述安装板13通过螺钉连接，所述螺钉穿设所述条形孔，且固定于所述安装孔内。

具体而言，联动杆12上设置有安装孔，安装板13上设置有条形孔，安装孔的内壁设置有螺纹，螺钉穿设安装板13上的条形孔后，与安装孔拧紧固定，从而将安装板13固定于联动杆12的平面121上。其中，安装板13上设置条形孔，可以调整安装板13与联动杆12之间的相对位置。当安装板13上设置的为沿左右方向的条形孔时，可以左右调整安装板13；当安装板13上设置的为沿出胶方向的条形孔时，可以沿出胶方向调整安装板13。从而通过调整安装板13的位置，可以调整打胶枪20的位置，以适应不同规格尺寸的打胶屋面。

可选地，所述打胶车还包括驱动机构；

所述驱动机构与所述角度控制杆11连接，所述驱动机构驱动所述角度控制杆11运动，以带动所述联动杆12运动，所述联动杆12带动所述打胶枪20转动，以调整所述打胶枪20的倾角。

具体而言，打胶车还包括驱动机构，驱动机构与角度控制杆11连接，驱动机构可以驱动角度控制杆11的运动，以带动联动杆12运动，从而带动打胶枪20转动。因此，可以实现自动调整打胶枪20的倾角，以降低劳动强度，提升角度调节操作的便利性。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本实用新型的保护之内。