一种洁净型双驱动二维运动混合机的制作方法

本实用新型涉及混合设备，具体涉及一种洁净型双驱动二维运动混合机。

背景技术：

二维运动混合机是指转筒可同时进行二个方向运动的混合机。二个运动方向分别是转筒的转动和转筒随摆动架的摆动。被混和物料在转筒内随转筒转动、翻转、混和的同时又随转筒的摆动而发生左右来回的掺混运动，在这两个运动的共同作用下，物料在短时间内得到充分的混和。二维运动混合机一般由转筒、摆动架、机架三大部分构成。转筒装在摆动架上，由四个轴承支撑并由两个支撑架上的挡轮对其进行轴向定位，在四个支撑轴承中，其中两个轴承由转动动力系统拖动使转筒产生转动。摆动架由一组曲柄摆杆机构与动力相连并驱动，曲柄摆杆机构装在机架上，摆动架由轴承组件支撑在机架上，使转筒在转动的同时又参与摆动，转筒内壁附有挡板，带动筒中物料转动得以充分混合。

现有二维混合机在使用中存在以下缺点：

1、启动时，料筒抖动大，料筒轴承及摆动架轴承易损坏，电机故障率高；

2、基座内有死角，灰尘杂质无法清扫，影响gmp清洁规范要求。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种洁净型双驱动二维运动混合机。

本实用新型采用的技术方案是：

一种洁净型双驱动二维运动混合机，包括料筒、摇床、料筒驱动机构、摇床摆动机构及基座，料筒通过料筒驱动机构设于摇床上，摇床设于基座内由摇床摆动机构驱动摆动，所述料筒驱动机构包括料筒驱动电机、第一驱动轴及第二驱动轴，第一驱动轴及第二驱动轴的两端均设有用于驱动料筒转动的辊轮组件，每一驱动轴的两辊轮组件之间均设有被动链轮，料筒驱动电机的电机轴套装有两主动链轮，两主动链轮分别通过链条与两被动链轮链传动连接，料筒驱动电机驱动第一驱动轴及第二驱动轴同步转动。

进一步地，料筒驱动电机设有变频器。

进一步地，料筒驱动电机设于摇床的底部，第一驱动轴及第二驱动轴设于摇床的上部且沿电机轴对称设置，摇床周围用钢板封闭，辊轮组件突出在摇床密封板外用于连接料筒。

更进一步地，摇床通过摇臂轴可转动地设于基座凹槽内，摇床摆动机构设于基座内部，基座周围由钢板封闭。

更进一步地，摇床摆动机构包括摇床驱动电机、减速机、摇臂、连杆、曲柄及中间轴，中间轴可转动安装在基座上，中间轴通过链条传动机构与减速机输出轴连接，曲柄套装在中间轴上由中间轴带动做圆周运动，曲柄的另一端连接连杆，连杆连接摇臂，摇臂带动摇床摆动。

进一步地，料筒中心的两侧还设有摩擦支撑机构，所述摩擦支撑机构包括支架及可转动设于支架上的摩擦轮，摩擦轮与料筒外表面摩擦转动连接。

本实用新型的有益效果：

1、

本技术：
通过采用两根驱动轴同步驱动料筒转动，运转平稳、噪声低，减少了运转时筒体的抖动，对转动、摆动电机起到保护作用，减少其故障频率，提高生产效率。

2、整机外形均采用钢板封闭性包制，杜绝了基座内有死角，灰尘杂质无法清扫的现象发生，满足gmp清洁规范的要求。

附图说明

图1是本实用新型第一实施方案的二维运动混合机的结构示意图。

图2是图1的侧视图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及一种优选的实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施方式1

参阅图1及图2，本实施例提供一种洁净型双驱动二维运动混合机，包括料筒10、摇床20、料筒驱动机构50、摇床摆动机构40及基座30，料筒10通过料筒驱动机构50设于摇床20上，摇床20设于基座30内由摇床摆动机构40驱动摆动，所述料筒驱动机构包括料筒驱动电机57、第一驱动轴51及第二驱动轴52，第一驱动轴51及第二驱动轴52的两端均设有用于驱动料筒10转动的辊轮组件53，每一驱动轴的两辊轮组件之间均设有被动链轮54，料筒驱动电机57的电机轴套装有两主动链轮56，两主动链轮56分别通过链条55与两被动链轮54链传动连接，料筒驱动电机57驱动第一驱动轴51及第二驱动轴52同步转动。

在本实施例中，料筒驱动电机57设于摇床20的底部，第一驱动轴51及第二驱动轴52设于摇床20的上部且沿电机轴对称设置，摇床周围用钢板封闭，辊轮组件53突出在摇床密封板外用于连接料筒10。料筒驱动电机57优选变频电机或配备变频器，通过变频器可实现电机的软启动，减小电机启动负荷，减小料筒抖动。

在本实施例中，摇床20通过摇摆轴41可转动地设于基座30内，摇床摆动机构40设于基座内部，基座30周围由钢板封闭。摇床摆动机构包括摇床驱动电机、减速机46、摇臂42、连杆43、曲柄45及中间轴44，中间轴44可转动安装在基座上，中间轴上套装有被动链轮，减速机46输出轴上套装主动链轮，主被动链轮通过链条链传动连接。中间轴通过链条传动机构与减速机46连接，实现减速机减速和链传动机构减速的二级减速，且通过链条传动连接可使电机及减速机远离料筒设置在基座末端，方便检修。曲柄45一端套装在中间轴44上由中间轴带动做圆周运动，曲柄45的另一端铰接连杆43，连杆43的另一端铰接摇臂45，摇臂42的另一端套装固定在摇摆轴41上，摇臂41带动摇床20摆动。

在本实施例中，料筒10外周的两端设有加强圈101，加强料筒强度。为了提高料筒转动的平稳性，料筒中心的两侧还设有摩擦支撑机构，所述摩擦支撑机构包括支架13及可转动设于支架13上的摩擦轮14，摩擦轮14与料筒1摩擦转动连接，摩擦轮与料筒接触的面为与料筒圆周表面适配的弧形面。支架13共设有四个，分别位于料筒两侧的前后两端。每一支架13上都设有一个摩擦轮14。

在本实施例中，基座30及摇床20均采用型钢焊接制成，采用厚度为1.5mm的304不锈钢覆膜板封闭。料筒10的两端由锥形封头封闭，一端锥形封头设有出料蝶阀12，另一端锥形封头设有进料口11。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种洁净型双驱动二维运动混合机，包括料筒、摇床、料筒驱动机构、摇床摆动机构及基座，料筒通过料筒驱动机构设于摇床上，摇床设于基座内由摇床摆动机构驱动摆动，其特征在于，所述料筒驱动机构包括料筒驱动电机、第一驱动轴及第二驱动轴，第一驱动轴及第二驱动轴的两端均设有用于驱动料筒转动的辊轮组件，每一驱动轴的两辊轮组件之间均设有被动链轮，料筒驱动电机的电机轴套装有两主动链轮，两主动链轮分别通过链条与两被动链轮链传动连接，料筒驱动电机驱动第一驱动轴及第二驱动轴同步转动。

2.根据权利要求1所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，料筒驱动电机设有变频器。

3.根据权利要求1所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，料筒驱动电机设于摇床的底部，第一驱动轴及第二驱动轴设于摇床的上部且沿电机轴对称设置，摇床周围用钢板封闭，辊轮组件突出在摇床密封板外用于连接料筒。

4.根据权利要求3所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，摇床通过摇摆轴可转动地设于基座凹槽内，摇床摆动机构设于基座内部，基座周围由钢板封闭。

5.根据权利要求4所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，摇床摆动机构包括摇床驱动电机、减速机、摇臂、连杆、曲柄及中间轴，中间轴可转动安装在基座上，中间轴通过链条传动机构与减速机输出轴连接，曲柄套装在中间轴上由中间轴带动做圆周运动，曲柄的另一端连接连杆，连杆连接摇臂，摇臂带动摇床摆动。

6.根据权利要求1所述的洁净型双驱动二维运动混合机，其特征在于，料筒中心的两侧还设有摩擦支撑机构，所述摩擦支撑机构包括支架及可转动设于支架上的摩擦轮，摩擦轮与料筒外表面摩擦转动连接。

技术总结
本实用新型公开了一种洁净型双驱动二维运动混合机，包括料筒、摇床、料筒驱动机构、摇床摆动机构及基座，料筒通过料筒驱动机构设于摇床上，摇床由摇床摆动机构驱动摆动，料筒驱动机构包括料筒驱动电机、第一驱动轴及第二驱动轴，第一驱动轴及第二驱动轴的两端均设有辊轮组件，两辊轮组件之间均设有被动链轮，料筒驱动电机通过链传动连接两驱动轴，驱动第一驱动轴及第二驱动轴同步转动。本申请通过采用两根驱动轴同步驱动料筒转动，运转平稳、噪声低，减少了运转时筒体的抖动，减少了电机的故障频率，提高了生产效率。

技术研发人员：何维刚;何超
受保护的技术使用者：南京维钢机械科技有限公司
技术研发日：2020.05.15
技术公布日：2021.03.23