一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人生产技术领域，尤其涉及一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置，主要由机械身体、记忆或程序功能和核心零件等组成。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。包括家务型、操作型、程控型、数控型、搜救类、平台型和学习控制型等几大类。目前，机器人在工业、医学、农业甚至军事等领域中均等有重要用途。
3.在机器人生产过程中，需要对机器人进行喷漆，但现有的喷漆装置不能对机器人表面充分均匀上漆，且不能对喷漆后的机器人进行烘干，因此我们提出了一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的喷漆装置不能对机器人表面充分均匀上漆，且不能对喷漆后的机器人进行烘干的缺点，而提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括第一箱体，所述第一箱体的顶部固定安装有第二箱体，第二箱体的一侧固定安装有电机，电机的输出轴上固定连接有第一转轴的一端，第一转轴的另一端贯穿第二箱体并延伸至第二箱体的另一侧，第一转轴的外侧固定安装有绞龙，第二箱体的底部一侧固定安装有出料管的进料端，出料管的出料端延伸至第一箱体内并固定连接软管的一端，软管的另一端固定安装有喷嘴，第一箱体与第二箱体通过出料管相连通，出料管上设有截止阀，第一箱体内分别转动安装有第二转轴与蜗杆，第二转轴与蜗杆的一端均延伸至第一箱体外，第一转轴与蜗杆的外侧均固定安装有第一皮带轮，第二转轴的一端固定安装有第二皮带轮，两个第一皮带轮与第二皮带轮上传动连接有同一个皮带，第二转轴的另一端固定安装有圆盘，圆盘的一侧固定焊接有圆轴，圆轴的外侧活动套设有滑动框架，滑动框架滑动连接在第一箱体内，喷嘴固定连接在滑动框架的顶部，第一箱体的底部内壁上转动安装有转台的底端，转台的外侧与顶端分别固定安装有蜗轮与放置板，蜗杆与蜗轮相啮合，第一箱体的后侧固定安装有烘干机，烘干机的输出端延伸至第一箱体内并固定安装有烘干盘。
7.优选的，所述第一箱体的前侧通过铰链连接有箱门，箱门上设有观察窗，便于对机器人的取放，并且便于观察喷漆进度。
8.优选的，所述第二箱体的一侧内壁上固定安装有轴承的外圈，第一转轴与轴承的
内圈固定套接，便于转动安装第一转轴。
9.优选的，所述第二箱体的顶部固定安装有进料管，进料管与出料管上均设有截止阀，便于进料、出料。
10.优选的，所述滑动框架的顶部固定安装有固定杆的底端，固定杆的顶端与喷嘴固定连接，便于将喷嘴与滑动框架固定连接。
11.优选的，所述第一箱体内固定安装有两个限位杆，滑动框架滑动连接在两个限位杆的外侧，对滑动框架起到一定的限位作用。
12.本实用新型中，所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，通过启动电机，电机带动第一转轴与绞龙转动，使得绞龙边搅动油漆边对油漆进行输送，然后打开出料管上的截止阀，使得油漆通过出料管、软管与喷嘴喷出对机器人进行喷漆，同时通过两个第一皮带轮、第二皮带轮与皮带的传动连接，即可带动蜗杆与第二转轴转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动即可带动转台转动，从而使得转台带动机器人缓慢转动，同时通过第二转轴带动圆盘转动，然后通过圆轴与滑动框架即可带动喷嘴往复上下移动，从而即可对机器人的表面进行充分喷漆，可以有效的对机器人表面进行充分喷漆，提高了对机器人的喷漆效率；
13.本实用新型中，所述的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，喷漆完成后，即可关闭出料管上的截止阀，然后启动烘干机，通过烘干盘对机器人进行烘干，便于对喷漆后的机器人进行烘干；
14.本实用新型结构设计合理，操作简单，可以有效的对机器人表面进行充分喷漆，提高了对机器人的喷漆效率，并且便于对喷漆后的机器人进行烘干。
附图说明
15.图1为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的结构示意图；
16.图2为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的剖视结构示意图；
17.图3为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的部分结构的a
‑
a截面结构示意图；
18.图4为本实用新型提出的一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置的b部分的结构示意图。
19.图中：1、第一箱体；2、箱门；3、观察窗；4、第二箱体；5、电机；6、第一转轴；7、绞龙；8、出料管；9、软管；10、喷嘴；11、第二转轴；12、蜗杆；13、第一皮带轮；14、第二皮带轮；15、皮带；16、圆盘；17、圆轴；18、滑动框架；19、转台；20、蜗轮；21、放置板；22、烘干机；23、烘干盘。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.参照图1
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4，一种具有烘干功能的机器人生产用喷漆装置，包括第一箱体1，第一箱体1的顶部固定安装有第二箱体4，第二箱体4的一侧固定安装有电机5，电机5的输出轴上固
定连接有第一转轴6的一端，第一转轴6的另一端贯穿第二箱体4并延伸至第二箱体4的另一侧，第一转轴6的外侧固定安装有绞龙7，第二箱体4的底部一侧固定安装有出料管8的进料端，出料管8的出料端延伸至第一箱体1内并固定连接软管9的一端，软管9的另一端固定安装有喷嘴10，第一箱体1与第二箱体4通过出料管8相连通，出料管8上设有截止阀，第一箱体1内分别转动安装有第二转轴11与蜗杆12，第二转轴11与蜗杆12的一端均延伸至第一箱体1外，第一转轴6与蜗杆12的外侧均固定安装有第一皮带轮13，第二转轴11的一端固定安装有第二皮带轮14，两个第一皮带轮13与第二皮带轮14上传动连接有同一个皮带15，第二转轴11的另一端固定安装有圆盘16，圆盘16的一侧固定焊接有圆轴17，圆轴17的外侧活动套设有滑动框架18，滑动框架18滑动连接在第一箱体1内，喷嘴10固定连接在滑动框架18的顶部，第一箱体1的底部内壁上转动安装有转台19的底端，转台19的外侧与顶端分别固定安装有蜗轮20与放置板21，蜗杆12与蜗轮20相啮合，第一箱体1的后侧固定安装有烘干机22，烘干机22的输出端延伸至第一箱体1内并固定安装有烘干盘23。
22.第一箱体1的前侧通过铰链连接有箱门2，箱门2上设有观察窗3，便于对机器人的取放，并且便于观察喷漆进度，第二箱体4的一侧内壁上固定安装有轴承的外圈，第一转轴6与轴承的内圈固定套接，便于转动安装第一转轴6，第二箱体4的顶部固定安装有进料管，进料管与出料管8上均设有截止阀，便于进料、出料，滑动框架18的顶部固定安装有固定杆的底端，固定杆的顶端与喷嘴10固定连接，便于将喷嘴10与滑动框架18固定连接，第一箱体1内固定安装有两个限位杆，滑动框架18滑动连接在两个限位杆的外侧，对滑动框架18起到一定的限位作用。
23.本实用新型中，在使用时，首先通过打开箱门2将机器人放置在放置板21的顶部，然后关闭箱门2，打开进料管上的截止阀，往第二箱体4内灌入油漆，随后启动电机5，电机5带动第一转轴6与绞龙7转动，使得绞龙7边搅动油漆边对油漆进行输送，然后打开出料管8上的截止阀，使得油漆通过出料管8、软管与喷嘴10喷出对机器人进行喷漆，同时通过两个第一皮带轮13、第二皮带轮14与皮带15的传动连接，即可带动蜗杆12与第二转轴11转动，通过蜗杆12与蜗轮20的啮合传动即可带动转台19转动，从而使得转台19带动机器人缓慢转动，同时通过第二转轴11带动圆盘16转动，然后通过圆轴17与滑动框架18即可带动喷嘴10往复上下移动，从而即可对机器人的表面进行充分喷漆，喷漆完成后，即可关闭出料管8上的截止阀，然后启动烘干机22，通过烘干盘23对机器人进行烘干即可。