一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人的制作方法

本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人。

背景技术：

喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。

喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教，喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

但是，在需要对物体不同面进行喷涂时，需要通过人工进行多次调节，费时费力的同时降低了工作效率，同时人工因多次调节从而与涂料产生多次接触，涂料中的有毒气体可能会对人体造成影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，解决了现有技术中在需要对物体不同面进行喷涂时，需要通过人工进行多次调节，费时费力的同时降低了工作效率的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，包括机器人主体，机器人主体的顶部转动连接有机械臂，机械臂远离机器人主体的一端转动连接有呈半球形的喷头，喷头的外侧包设有呈半圆形的外壳，外壳的底部开设有喷口。

优选的，喷头的侧面套设有第一齿轮，第一齿轮与喷头的侧面之间固定连接。

优选的，机械臂位于喷头一端的侧面固定连接有电机，电机输出轴自由端固定连接有与第一齿轮呈相啮合状态的第二齿轮。

优选的，机械臂的侧面套设有防尘箱，防尘箱包设于电机与第一齿轮的外侧，防尘箱与机械臂的侧面之间固定连接。

优选的，喷口的内壁固定连接有橡胶片，橡胶片的侧面开设有呈十字型的开口。

优选的，外壳远离喷口一端的内壁固定连接有密封圈。

本实用新型相对与现有技术至少具备以下有益效果：

1、呈半圆形的喷头与呈半圆形的外壳之间便于调节，喷头内喷出的涂料积攒在外壳内部后通过外壳底部开设的喷口喷出，通过调节外壳即可调节涂料喷出的方向，同时电机通过第一齿轮与第二齿轮带动喷头旋转的同时带动外壳旋转，便于多角度进行喷涂，从而减少调节的次数，提高工作效率，同时减少人工与涂料接触，防止人体健康受到影响。

2、在进行喷涂工作时，外壳内部的涂料挤压使橡胶片侧面呈十字型的开口敞开，未进行喷涂工作时，橡胶片未受到挤压力，此时开口处于封闭状态，避免外部的灰尘进入外壳内造成堵塞，电机外侧套设的防尘箱避免杂物进入到底第一齿轮与第二齿轮受阻，影响正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的示意图；

图2为图1中机械臂的局部结构剖视示意图；

图3为图2中a部分的局部结构放大示意图。

图中：1、机器人主体；2、机械臂；3、喷头；4、外壳；5、喷口；6、第一齿轮；7、电机；8、第二齿轮；9、防尘箱；10、橡胶片；11、开口；12、密封圈。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-3，一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，包括机器人主体1，机器人主体1的顶部转动连接有机械臂2，机械臂2远离机器人主体1的一端转动连接有呈半球形的喷头3，喷头3的外侧包设有呈半圆形的外壳4，外壳4的底部开设有喷口5。

本方案具备以下工作过程：

在需要调节角度时，将外壳4与喷头3之间转动，使喷口5朝向指定方向，打开喷头3，喷头3内部的涂料积攒在外壳4的内部，随外壳4内部挤压力的增大有喷口5喷出，从而可以对多个角度进行喷涂。

根据上述工作过程可知：

通过使外壳4与喷头3之间转动来调节喷口5的方向，从而改变喷涂的方向，无需拆装，便于调节的同时提高了工作效率，外壳4内部涂料挤压喷出，使涂料喷涂的更加均匀。

进一步的，喷头3的侧面套设有第一齿轮6，第一齿轮6与喷头3的侧面之间固定连接，具体的，第一齿轮6与喷头3之间固定连接，便于通过第一齿轮6带动喷头3转动。

进一步的，机械臂2位于喷头3一端的侧面固定连接有电机7，电机7输出轴自由端固定连接有与第一齿轮6呈相啮合状态的第二齿轮8，具体的，通过控制电机7工作从而通过第一齿轮6与第二齿轮8控制喷头3转动，实现多角度喷涂。

进一步的，机械臂2的侧面套设有防尘箱9，防尘箱9包设于电机7与第一齿轮6的外侧，防尘箱9与机械臂2的侧面之间固定连接，具体的，防尘箱9避免杂物进入到底第一齿轮6与第二齿轮8受阻，影响正常工作。

进一步的，喷口5的内壁固定连接有橡胶片10，橡胶片10的侧面开设有呈十字型的开口11，具体的，在进行喷涂时，外壳4内部的涂料挤压使橡胶片10侧面呈十字型的开口11敞开，未进行喷涂时，橡胶片10未受到挤压力，此时开口11处于封闭状态，避免外部的灰尘进入外壳4内造成堵塞。

进一步的，外壳4远离喷口5一端的内壁固定连接有密封圈12，具体的，通过密封圈12增加外壳4与喷头3之间的密封性，同时增加外壳4与喷头3之间的摩擦力。

综上，通过使外壳4与喷头3之间转动来调节喷口5的方向，从而改变喷涂的方向，无需拆装，便于调节的同时提高了工作效率，外壳4内部涂料挤压喷出，使涂料喷涂的更加均匀，通过控制电机7工作从而通过第一齿轮6与第二齿轮8控制喷头3转动，实现多角度喷涂，防尘箱9避免杂物进入到底第一齿轮6与第二齿轮8受阻，影响正常工作，在进行喷涂时，外壳4内部的涂料挤压使橡胶片10侧面呈十字型的开口11敞开，未进行喷涂时，橡胶片10未受到挤压力，此时开口11处于封闭状态，避免外部的灰尘进入外壳4内造成堵塞，通过密封圈12增加外壳4与喷头3之间的密封性，同时增加外壳4与喷头3之间的摩擦力。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：

1.一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)的顶部转动连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)远离机器人主体(1)的一端转动连接有呈半球形的喷头(3)，所述喷头(3)的外侧包设有呈半圆形的外壳(4)，所述外壳(4)的底部开设有喷口(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，其特征在于，所述喷头(3)的侧面套设有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)与喷头(3)的侧面之间固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂(2)位于喷头(3)一端的侧面固定连接有电机(7)，所述电机(7)输出轴自由端固定连接有与第一齿轮(6)呈相啮合状态的第二齿轮(8)。

4.根据权利要求3所述的一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，其特征在于，所述机械臂(2)的侧面套设有防尘箱(9)，所述防尘箱(9)包设于电机(7)与第一齿轮(6)的外侧，所述防尘箱(9)与机械臂(2)的侧面之间固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，其特征在于，所述喷口(5)的内壁固定连接有橡胶片(10)，所述橡胶片(10)的侧面开设有呈十字型的开口(11)。

6.根据权利要求1所述的一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，其特征在于，所述外壳(4)远离喷口(5)一端的内壁固定连接有密封圈(12)。

技术总结
本实用新型涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，解决了现有技术中在需要对物体不同面进行喷涂时，需要通过人工进行多次调节，费时费力的同时降低了工作效率的问题。一种具有多角度喷涂功能的喷涂机器人，包括机器人主体，机器人主体的顶部转动连接有机械臂。本实用新型呈半圆形的喷头与呈半圆形的外壳之间便于调节，喷头内喷出的涂料积攒在外壳内部后通过外壳底部开设的喷口喷出，通过调节外壳即可调节涂料喷出的方向，同时电机通过第一齿轮与第二齿轮带动喷头旋转的同时带动外壳旋转，便于多角度进行喷涂，从而减少调节的次数，提高工作效率，同时减少人工与涂料接触，防止人体健康受到影响。

技术研发人员：王昆
受保护的技术使用者：顺安(天津)塑胶制品股份有限公司
技术研发日：2020.07.30
技术公布日：2021.07.30