一种球磨机添加钢球装置的制作方法

1.本实用新型涉及矿山机械领域，特别涉及一种球磨机的钢球添加装置。


背景技术：

2.在有色金属、黑色金属选矿行业中，半自磨机，球磨机是常用的磨矿设备，这类设备都是选用钢球作为磨矿介质，钢球除了球磨机初使用加装外，由于生产磨损，每天都必须往磨机内添加新钢球。操作人员每天都要添加钢球，有时单台磨机不只添加一种型号的钢球，有的甚至是3种型号的钢球，还需要按照一定的比列添加钢球，该工作重复且繁杂，增加操作难度以及人工成本。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型提出一种一种球磨机添加钢球装置，结构简单，维护方便，能够自动并精准添加钢球，可靠性高。
4.本实用新型目的通过以下技术措施实现：
5.一种球磨机添加钢球装置，包括圆锥形容钢球仓1、气缸4、钢球添加机构、红外线发生器、电控柜3；所述圆锥形容钢球仓1底部有一段纵向的卸球通道8，所述卸球通道8的侧壁上安装有红外线发生器；所述钢球添加机构包括气缸4、钢球横向通道7、钢球入口、钢球卸口端6，所述钢球横向通道7横置于圆锥形容钢球仓1下方，所述钢球横向通道7一端封闭另一端开口，所述气缸4与钢球横向通道7处于同一水平线，气缸活塞5由开口端推入钢球横向通道7内并作往复运动，所述钢球卸口端6在钢球横向通道7的封闭段朝下的位置；所述钢球入口位于钢球横向通道7中段向上的位置；所述钢球入口与卸球通道8相对接；所述钢球卸口端6在磨机进料端钢球添加口之上；所述电控柜3内置plc控制器、电气元器件，所述电气元器件包括中间继电器、交流接触器、热继电器、红外线接收器、电磁阀，上述电气元器件通过数据线与plc控制器连接形成连锁控制，所述电磁阀连接气缸4，红外线发生器连接红外线接收器。
6.进一步：所述圆锥形容钢球仓外壁上还固定有振动器2，该振动器2通过继电器连接plc控制器。
7.进一步：所述电控柜3还自带现场控制箱，所述现场控制箱含与电控柜传输信号对接通讯接口，接收、处理电控柜通讯信号，控制钢球添加机构通电、断电动作。
8.有益技术效果
9.本实用新型能够达到以下技术效果：
10.（一）该实用新型结构简单，智能化高，工作可靠性强
11.（二）该实用新型整套电控系统控制原理、电控程序及执行元器件易得，大规模运用，组装、制作、编程无技术问题，制造成本较低。
12.（三）该实用新型能够有效实现钢球自动添加，节约人工成本，降低人员操作难度和操作强度。
13.（四）该实用新型能够运行成本低，磨机添加钢球是选矿企业不能避免的工作，运用前景广阔。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
[0015]1‑
圆锥形容钢球仓，2
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振动器，3
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电控柜，4
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气缸，5
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气缸活塞，6
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钢球卸口端，7
‑
钢球横向通道，8
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纵向的卸球通道。
具体实施方式
[0016]
下面结合附图及生产实践应用对本实用新型作进一步说明。
[0017]
实施例1：如图1所示，一种球磨机添加钢球装置，包括圆锥形容钢球仓1、气缸4、钢球添加机构、红外线发生器、电控柜3；所述圆锥形容钢球仓1底部有一段纵向的卸球通道8，所述卸球通道8的侧壁上安装有红外线发生器；所述钢球添加机构包括气缸4、钢球横向通道7、钢球入口、钢球卸口端6，所述钢球横向通道7横置于圆锥形容钢球仓1下方，所述钢球横向通道7一端封闭另一端开口，所述气缸4与钢球横向通道7处于同一水平线，气缸活塞5由开口端推入钢球横向通道7内并作往复运动，所述钢球卸口端6在钢球横向通道7的封闭段朝下的位置；所述钢球入口位于钢球横向通道7中段向上的位置；所述钢球入口与卸球通道8相对接；所述钢球卸口端6在磨机进料端钢球添加口之上；所述电控柜3内置plc控制器、电气元器件，所述电气元器件包括中间继电器、交流接触器、热继电器、红外线接收器、电磁阀，上述电气元器件通过数据线与plc控制器连接形成连锁控制，所述电磁阀连接气缸4，红外线发生器连接红外线接收器；
[0018]
该装置中的plc程序中的定时器用于控制时间，当达到plc程序里设定时间时，plc控制程序给控制气缸进气方向的电磁阀通电，此时电磁阀控制的气为使气缸推杆推出的方向，气缸通气后，气缸内推杆推出，将落入添加机构内的钢球推落至磨机钢球添加口，此时plc控制程序控制电磁阀动作，更换气缸进出气方向，将推杆收回，并且该系统plc中的计数器的计数值加1；当推杆收回后，由红外线接收器反馈给plc控制程序一个脉冲信号，判定有无钢球落入添加机构内，判定规则是：若红外线接收器接收到红外线信号，则证明该孔内没有钢球落入，该信号反馈给plc控制程序，plc控制程序控制振动器通电，振动器振动，直到红外线接收器不能接收到红外线信号，证明有钢球落入添加机构的孔内，振动器停止振动；若红外线接收器没有接收到红外信号，则证明有钢球落入添加机构内，则plc通过控制电磁阀控制气缸推出收回，计数器计数值加1。重复上述添加钢球动作，直到计数器达到plc程序设定计数值时，证明钢球已经添加达到设定添加数量，在验证并确保添加机构的孔内有钢球后，则plc控制气缸气源电磁阀断电，气缸停止动作。此时，即完成一次钢球的添加，计时器重新计时，当达到plc程序设定时间时，该系统重复上述钢球添加动作。
[0019]
实施例2：实施例1所述的一种球磨机添加钢球装置，所述圆锥形容钢球仓外壁上还固定有振动器2，该振动器2通过继电器连接plc控制器，其余部分均相同。
[0020]
实施例3：实施例1或者2任意一例所述电控柜3还自带现场控制箱，所述现场控制箱含与电控柜传输信号对接通讯接口，接收、处理电控柜通讯信号，控制钢球添加机构通电、断电动作，其余部分均相同。
[0021]
在不脱离本实用新型范围的情况下，还可以对实用新型进行各种变换及等同代替，因此，本实用新型专利不局限于所公开的具体实施过程，而应当包括落入本实用新型权利要求范围内的全部实施方案。