一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及多角度调节机械臂技术领域，具体为一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂。


背景技术：

2.氯化橡胶漆以改性聚合树脂为主要基料，加入各种耐腐蚀的颜料、填料、助剂及溶剂等经研磨分散而成组份，氯化橡胶漆耐酸碱优异的防腐漆，具有良好的耐化学性，耐水性和耐久性，广泛用于石油、化工厂管道、电力设备、储罐、高速公路护栏、高档建筑等，机械臂是一种在工业生产中代替人工完成某些单调、频繁和重复的长时间作业的自动化装置，按照设定的程序、轨迹和要求执行监控、抓取、搬运工作或操持工具进行操作，现有的用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂在使用时仍有一些不足有待改进。
3.现今市场上的此类多角度调节机械臂种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的问题，具体问题有以下几点：
4.（1）现有的此类多角度调节机械臂在使用时一般不便于机械臂可靠稳定的驱动，从而严重的影响了多角度调节机械臂使用时的便利程度；
5.（2）现有的此类多角度调节机械臂在使用时一般不便于自动的旋转移动，从而大大的影响了多角度调节机械臂使用时的可靠性；
6.（3）现有的此类多角度调节机械臂在使用时一般不便于高效的喷涂涂覆，从而给人们的使用带来了很大的困扰。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，以解决上述背景技术中提出多角度调节机械臂不便于机械臂可靠稳定的驱动，自动的旋转移动，高效的喷涂涂覆的问题。
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，包括底座、驱动齿轮、驱动架、动力泵和步进电机，所述底座的内部安装有驱动架，且驱动架的顶端安装有传动箱，并且传动箱的底端与驱动架固定连接，所述传动箱的内部安装有主摆臂，且主摆臂的顶端安装有辅摆臂，并且辅摆臂的底端固定有喷嘴，所述喷嘴下方的底座外壁上安装有储料罐，且储料罐的内部设有驱动机构，并且驱动机构下方的底座外壁上安装有动力泵，所述动力泵的两端皆安装有软管，且软管的一端延伸至喷嘴的内部，并且软管的另一端延伸至储料罐的内部，底座的外壁上安装有控制面板。
9.优选的，所述传动箱的内部安装有主动轮，且主动轮一侧的传动箱内部安装有传动轮，并且传动轮的内部安装有传动轴。
10.优选的，所述主动轮一侧的传动箱内部安装有伺服电机，且伺服电机的输出端通过联轴器安装有第一转轴，并且第一转轴一侧的传动箱内部安装有辅助轮，辅助轮一侧的传动箱内部安装有驱动轮。
11.优选的，所述驱动架下方的底座内部安装有驱动齿轮，且驱动齿轮一侧的底座内部安装有联动齿轮，并且联动齿轮一侧的底座内部安装有传动齿轮。
12.优选的，所述传动齿轮一侧的底座内部安装有步进电机，且步进电机的输出端通过联轴器安装有第二转轴，并且第二转轴远离步进电机的一端安装有主动齿轮，实现了多角度调节机械臂自动的旋转移动。
13.优选的，所述驱动机构的内部依次设置有变频电机、第三转轴、传动杆以及搅拌叶，所述储料罐的内部安装有搅拌叶，且搅拌叶的内部安装有传动杆，并且传动杆上方的储料罐内部安装有变频电机，变频电机的输出端通过联轴器安装有第三转轴，实现了氯化橡胶面漆高效的喷涂涂覆。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该多角度调节机械臂不仅实现了多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，增加了多角度调节机械臂的工作范围，而且提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性；
15.（1）通过操作控制面板打开伺服电机，伺服电机驱动第一转轴转动，第一转轴驱动主动轮旋转，在主动轮和传动轮的配合下驱动传动轮转动，传动轮带动传动轴旋转，在传动箱的支撑下，传动轴驱动辅助轮旋转，在辅助轮和驱动轮的配合下，驱动轮驱动主摆臂转动，主摆臂带动辅摆臂移动，实现了多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性；
16.（2）通过操作控制面板打开步进电机,步进电机驱动第二转轴转动，第二转轴驱动主动齿轮旋转，在主动齿轮和传动齿轮的配合下驱动传动齿轮转动，传动齿轮带动联动齿轮同步转动，在联动齿轮和驱动齿轮的配合下驱动驱动齿轮旋转，在底座的支撑下驱动齿轮带动驱动架旋转从动带动传动箱转动，从而带动主摆臂转动，实现了多角度调节机械臂自动的旋转移动，增加了多角度调节机械臂的工作范围；
17.（3）通过操作控制面板打开动力泵，在动力泵的带动下将储料罐内部的液体进过软管输送至喷嘴的内部，由喷嘴进行氯化橡胶面漆的涂覆工作，操作控制面板打开变频电机，变频电机带动第三转轴旋转，在储料罐的支撑下，第三转轴驱动传动杆转动，传动杆驱动搅拌叶转动，由搅拌叶对储料罐内部的氯化橡胶面漆进行混合搅拌，来防止储料罐内部的氯化橡胶面漆产生沉淀，实现了氯化橡胶面漆高效的喷涂涂覆，提高了氯化橡胶面漆喷涂的质量。
附图说明
18.图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
19.图2为本实用新型的传动箱正视剖面结构示意图；
20.图3为本实用新型的步进电机侧视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型的驱动机构剖视放大结构示意图。
22.图中：1、底座；2、驱动齿轮；3、驱动架；4、传动箱；5、传动轮；6、伺服电机；7、第一转轴；8、主动轮；9、传动轴；10、控制面板；11、主摆臂；12、辅摆臂；13、喷嘴；14、软管；15、储料罐；16、驱动机构；1601、变频电机；1602、第三转轴；1603、传动杆；1604、搅拌叶；17、动力泵；18、步进电机；19、第二转轴；20、主动齿轮；21、传动齿轮；22、联动齿轮；23、驱动轮；24、辅助轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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4，本实用新型提供的一种实施例：一种用于氯化橡胶面漆涂覆的多角度调节机械臂，包括底座1、驱动齿轮2、驱动架3、动力泵17和步进电机18，底座1的内部安装有驱动架3，且驱动架3的顶端安装有传动箱4，并且传动箱4的底端与驱动架3固定连接，传动箱4的内部安装有主摆臂11，且主摆臂11的顶端安装有辅摆臂12，并且辅摆臂12的底端固定有喷嘴13，喷嘴13下方的底座1外壁上安装有储料罐15，且储料罐15的内部设有驱动机构16，并且驱动机构16下方的底座1外壁上安装有动力泵17，动力泵17的型号为100wl30
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5.5，控制面板10内部单片机的输出端与动力泵17的输入端电性连接，动力泵17的两端皆安装有软管14，且软管14的一端延伸至喷嘴13的内部，并且软管14的另一端延伸至储料罐15的内部，底座1的外壁上安装有控制面板10，传动箱4的内部安装有主动轮8，且主动轮8一侧的传动箱4内部安装有传动轮5，并且传动轮5的内部安装有传动轴9，主动轮8一侧的传动箱4内部安装有伺服电机6，伺服电机6的型号为mr
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j8s
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20a，控制面板10内部单片机的输出端与伺服电机6的输入端电性连接，且伺服电机6的输出端通过联轴器安装有第一转轴7，并且第一转轴7一侧的传动箱4内部安装有辅助轮24，辅助轮24一侧的传动箱4内部安装有驱动轮23；
25.使用时通过操作控制面板10打开伺服电机6，伺服电机6驱动第一转轴7转动，第一转轴7驱动主动轮8旋转，在主动轮8和传动轮5的配合下驱动传动轮5转动，传动轮5带动传动轴9旋转，在传动箱4的支撑下，传动轴9驱动辅助轮24旋转，在辅助轮24和驱动轮23的配合下，驱动轮23驱动主摆臂11转动，主摆臂11带动辅摆臂12移动，实现了多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，提高了多角度调节机械臂工作时的稳定性；
26.驱动架3下方的底座1内部安装有驱动齿轮2，且驱动齿轮2一侧的底座1内部安装有联动齿轮22，并且联动齿轮22一侧的底座1内部安装有传动齿轮21，传动齿轮21一侧的底座1内部安装有步进电机18，步进电机18的型号为mr
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j4s
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20a，控制面板10内部单片机的输出端与步进电机18的输入端电性连接，且步进电机18的输出端通过联轴器安装有第二转轴19，并且第二转轴19远离步进电机18的一端安装有主动齿轮20；
27.使用时通过操作控制面板10打开步进电机18,步进电机18驱动第二转轴19转动，第二转轴19驱动主动齿轮20旋转，在主动齿轮20和传动齿轮21的配合下驱动传动齿轮21转动，传动齿轮21带动联动齿轮22同步转动，在联动齿轮22和驱动齿轮2的配合下驱动驱动齿轮2旋转，在底座1的支撑下驱动齿轮2带动驱动架3旋转从动带动传动箱4转动，从而带动主摆臂11转动，实现了多角度调节机械臂自动的旋转移动，增加了多角度调节机械臂的工作范围；
28.驱动机构16的内部依次设置有变频电机1601、第三转轴1602、传动杆1603以及搅拌叶1604，储料罐15的内部安装有搅拌叶1604，且搅拌叶1604的内部安装有传动杆1603，并且传动杆1603上方的储料罐15内部安装有变频电机1601，变频电机1601的型号为mr
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j2s
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20a，控制面板10内部单片机的输出端与变频电机1601的输入端电性连接，变频电机1601的
输出端通过联轴器安装有第三转轴1602；
29.使用时通过操作控制面板10打开动力泵17，在动力泵17的带动下将储料罐15内部的液体进过软管14输送至喷嘴13的内部，由喷嘴13进行氯化橡胶面漆的涂覆工作，操作控制面板10打开变频电机1601，变频电机1601带动第三转轴1602旋转，在储料罐15的支撑下，第三转轴1602驱动传动杆1603转动，传动杆1603驱动搅拌叶1604转动，由搅拌叶1604对储料罐15内部的氯化橡胶面漆进行混合搅拌，来防止储料罐15内部的氯化橡胶面漆产生沉淀，实现了氯化橡胶面漆高效的喷涂涂覆，提高了氯化橡胶面漆喷涂的质量。
30.工作原理：使用时，外接电源，首先通过操作控制面板10打开伺服电机6，伺服电机6驱动第一转轴7转动，第一转轴7驱动主动轮8旋转，在主动轮8和传动轮5的配合下驱动传动轮5转动，传动轮5带动传动轴9旋转，在传动箱4的支撑下，传动轴9驱动辅助轮24旋转，在辅助轮24和驱动轮23的配合下，驱动轮23驱动主摆臂11转动，主摆臂11带动辅摆臂12移动，实现多角度调节机械臂可靠稳定的驱动，提高多角度调节机械臂工作时的稳定性，之后通过操作控制面板10打开步进电机18,步进电机18驱动第二转轴19转动，第二转轴19驱动主动齿轮20旋转，在主动齿轮20和传动齿轮21的配合下驱动传动齿轮21转动，传动齿轮21带动联动齿轮22同步转动，在联动齿轮22和驱动齿轮2的配合下驱动驱动齿轮2旋转，在底座1的支撑下驱动齿轮2带动驱动架3旋转从动带动传动箱4转动，从而带动主摆臂11转动，实现多角度调节机械臂自动的旋转移动，增加多角度调节机械臂的工作范围，再通过操作控制面板10打开动力泵17，在动力泵17的带动下将储料罐15内部的液体进过软管14输送至喷嘴13的内部，由喷嘴13进行氯化橡胶面漆的涂覆工作，操作控制面板10打开变频电机1601，变频电机1601带动第三转轴1602旋转，在储料罐15的支撑下，第三转轴1602驱动传动杆1603转动，传动杆1603驱动搅拌叶1604转动，由搅拌叶1604对储料罐15内部的氯化橡胶面漆进行混合搅拌，来防止储料罐15内部的氯化橡胶面漆产生沉淀，实现氯化橡胶面漆高效的喷涂涂覆，提高氯化橡胶面漆喷涂的质量，来完成多角度调节机械臂的使用工作。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。