一种盖板门揭盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及袋式除尘器技术领域，具体为一种盖板门揭盖装置。


背景技术：

2.随着我国工业的发展，大量的烟气粉尘排放到空气中，使得空气污染日趋严重，袋式除尘器被用于烟气粉尘过滤，可以把99.9％以上的粉尘收集下来，近年来环保要求不断提高，袋式除尘器的应用技术也日益成熟，袋式除尘器在各行各业的运用也越来越广泛，在化工、冶金、钢铁、电力、水泥等工业领域的应用中发挥着重要作用，袋式除尘器是一种干式滤尘装置，它适用于捕集细小、干燥、非纤维性粉尘，滤袋采用纺织的滤布或非纺织的毡制成，利用纤维织物的过滤作用对含尘气体进行过滤，当含尘气体进入袋式除尘器后，颗粒大、比重大的粉尘，由于重力的作用沉降下来，落入灰斗，含有较细小粉尘的气体在通过滤料时，粉尘被阻留，使气体得到净化。
3.在中国实用新型201720095332.1提出“一种布袋除尘器的揭盖装置”，该装置主要解决的技术问题是，现有的袋式除尘器揭盖方式，都是人工手动抬起，在抬起一些大型布袋除尘器顶盖时，需要多名工人同时用力，严重影响了工作人员的工作效率，该装置为了解决这一技术问题，采用行走机构与手动葫芦的配合，减少每次搬盖过程中的人员数量。
4.虽然这一技术方案一定程度上，可以提高工人搬盖效率，但是从本质上，仍然是人工进行搬运，手动葫芦在使用过程中也比较繁琐，无法提高工作人员的揭盖效率，为此，我们提出一种盖板门揭盖装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种盖板门揭盖装置。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种盖板门揭盖装置，包括两条对称设置的导轨，两条所述导轨上均设置有移动机构，每个所述移动机构上均安装有提升机构；一对所述提升机构之间设置有可升降的横梁，所述横梁的下方对称铰接有抓取气缸，靠近每个所述抓取气缸且位于所述横梁的下方安装有支撑板；所述抓取气缸的伸缩端铰接有连杆；所述连杆的末端连接有可抓取盖板的机械爪，所述连杆与所述机械爪的连接端铰接在所述支撑板上。
8.本装置在设备的两侧铺设导轨，通过导轨使得移动机构可以在导轨上进行自由移动，且通过移动机构可以带动提升机构进行同步移动，通过提升机构可以带动横梁进行升降运动，且通过抓取气缸、连杆、杆体和机械爪的配合，可以有效抓取待揭盖的设备，当抓取完毕后，通过提升机构带动横梁上移，并通过移动机构转移盖板位置，方便工作人员进行后续工作，当后续工作完毕后，将移动机构推动至原来位置，通过提升装置将横梁向下移动，并控制抓取气缸的伸缩端回收，机械爪不在是夹持状态，使得盖板安装在原来位置上。
9.优选的，所述移动机构包括支架，所述支架上设置所述提升机构，所述支架的支脚安装有多个滚轮，所述滚轮滚动设置在所述导轨上。
10.通过支架来承载提升机构，并通过支架的支脚安装滚轮，来带动移动机构和提升机构，在导轨上进行移动。
11.优选的，所述支架为“n”形的架体，所述架体内设有转轴，所述转轴上设置所述滚轮。
12.通过采用“n”形的架体，并在架体内安装转轴来连接滚轮，由于“n”形的架体可以对滚轮进行限位，这样可以增强滚轮在移动时的稳定性，使其在导轨上移动时，不会产生偏移的情况。
13.优选的，所述提升机构包括立柱，所述立柱设置在所述移动机构上，所述立柱内开设有供所述横梁升降的滑道；所述立柱的下端贯穿所述移动机构并设有提升气缸，所述提升气缸的伸缩端延伸至所述滑道内并与所述横梁相连。
14.立柱安装在支架的上方，下端贯穿支架并设置有提升气缸，在支架内侧开设滑道，使得横梁可以在滑道内部进行升降，而提升气缸的伸缩端贯穿支架并延伸至滑道内与横梁接触，当提升气缸的伸缩端进行升降时，可以同步带动横梁进行升降运动。
15.优选的，一对所述提升气缸同步驱动设置，通过在一对所述提升气缸的气缸进出气口设置排气节流阀或者用y形接头连接一对所述提升气缸的两个腔体。
16.在两个提升气缸的进出气口安装节流阀或通过y形接头让两个提升气缸的腔体连通，均可达到提升气缸进行同步运转的效果，从而使得横梁在上下移动过程中，不会产生倾斜的情况。
17.优选的，所述揭盖装置上还设有plc控制器，所述plc控制器分别与所述提升气缸和所述抓取气缸电连接。
18.其中plc控制器为现有设备，通过plc控制器可以有效控制提升机构和抓取气缸进行运转。
19.优选的，所述移动机构上设有固定供气管道的拖链。
20.通过拖链可以使得供气管路随着移动机构进行移动，同时不影响移动机构的正常行走，而供气管路主要是用来对提升气缸和抓取气缸提供动力。
21.优选的，所述支撑板的下端设有开口，所述开口内设有转动的杆体，所述杆体上设有所述连杆和所述机械爪的连接端。
22.通过在支撑板的底部设置开口，并在开口内设置可以转动的杆体，连杆与机械爪的连接端铰接在杆体上，使得抓取气缸通过连杆可以带动机械爪进行旋转，并完成抓取放开动作。
23.优选的，机械爪为“l”形的钩子。
24.通过，采用l形的钩子，使得机械爪能够更好的抓去盖板。
25.工作原理：工作人员推动支架带动滚轮在导轨上进行移动，当支架在移动过程中也会同步带动提升机构进行移动，当移动到指定地点时，这时机械爪处于张开状态，提升机构处于高位状态，此时，通过提升气缸回收伸缩端，横梁向下移动，带动抓取气缸同步向下移动，然后抓取气缸的伸缩端向下延伸，通过连杆和杆体之间的配合，带动机械爪抓紧盖板门，在通过提升机构，带动盖板门远离设备，并继续移动支架和滚轮，完成起盖过程，待维修完毕后，通过移动机构移回盖板门，提升机构中的提升气缸伸缩端回收，抓取气缸的伸缩端也回收，连杆控制机械爪松开盖板门，完成盒盖过程。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
27.1、在本装置中，通过支架和滚轮所构成的移动机构，可以带动整个设备在导轨上进行移动，有效提高了该揭盖装置的便携性；2、在本装置中，通过提升机构和抓取机构的配合，可以有效解决传统人工揭盖的弊端，降低工作人员的劳动强度，同时也能更好的完成揭盖要求，保证工作人员的工作效率。
附图说明
28.图1为本除尘器揭盖装置主视图；
29.图2为本除尘器揭盖装置左视图；
30.图3为本除尘器揭盖装置a
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a剖视图。
31.图中：1、导轨；2、滚轮；3、拖链；4、支架；5、滑道；6、横梁；7、支撑板；8、抓取气缸；9、连杆；10、机械爪；11、提升气缸。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.实施例一
34.请参阅图1
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图3，一种盖板门揭盖装置，包括两条对称设置的导轨1，两条导轨1上均设置有移动机构，每个移动机构上均安装有提升机构；一对提升机构之间设置有可升降的横梁6，横梁6的下方对称安装有抓取气缸8，靠近每个抓取气缸8且位于横梁6的下方安装有支撑板7；抓取气缸8的伸缩端铰接有连杆9；连杆9的末端延伸至支撑板7内并连接有可抓取盖板的机械爪10。
35.在设备的两侧铺设导轨1，并在导轨1上设置n形的支架4，支架4的底部通过转轴安装有可在导轨1上进行滑动的滚轮2，支架4的上方安装有立柱，立柱的下端贯穿支架4并延伸至外部，立柱内开设有c形的滑道5，且滑道5内设有可升降的横梁6，在立柱的最下端安装有提升气缸11，提升气缸11的伸缩端贯穿立柱并延伸至滑道5内，与横梁6相接触，横梁6下方的两侧铰接有抓取气缸8，抓取气缸8的伸缩端铰接连杆9，连杆9的末端固定有机械爪10，在横梁6的下方且靠近抓取气缸8的地方还竖直设有支撑板7，连杆9与机械爪10的连接处通过杆体铰接在支撑板7内。
36.工作人员推动支架4带动滚轮2在导轨1上进行移动，当支架4在移动过程中也会同步带动提升机构进行移动，当移动到指定地点时，这时机械爪10处于张开状态，提升机构处于高位状态，此时，通过提升气缸11回收伸缩端，横梁6向下移动，带动抓取气缸8同步向下移动，然后抓取气缸8的伸缩端向下延伸，通过连杆9和杆体之间的配合，带动机械爪10抓紧盖板门，在通过提升机构，带动盖板门远离设备，并继续移动支架4和滚轮2，完成起盖过程，待维修完毕后，通过移动机构移回盖板门，提升机构中的提升气缸11伸缩端回收，抓取气缸8的伸缩端也回收，连杆9控制机械爪10松开盖板门，完成盒盖过程。
37.优选的，移动机构包括支架4，支架4上设置提升机构，支架4的支脚安装有多个滚
轮2，滚轮2滚动设置在导轨1上。
38.通过支架4来承载提升机构，并通过支架4的支脚安装滚轮2，来带动移动机构和提升机构，在导轨1上进行移动。
39.优选的，支架4为“n”形的架体，架体内设有转轴，转轴上设置滚轮2。
40.通过采用“n”形的架体，并在架体内安装转轴来连接滚轮2，由于“n”形的架体可以对滚轮2进行限位，这样可以增强滚轮2在移动时的稳定性，使其在导轨1上移动时，不会产生偏移的情况。
41.优选的，提升机构包括立柱，立柱的一端贯穿支架4并延伸至外部，立柱内开设有供横梁6升降的滑道5；立柱的下端设有提升气缸11，提升气缸11的伸缩端延伸至滑道5内并与横梁6相连。
42.立柱安装在支架4的上方，下端贯穿支架4并设置有提升气缸11，在支架4内侧开设滑道5，使得横梁6可以在滑道5内部进行升降，而提升气缸11的伸缩端贯穿支架4并延伸至滑道5内与横梁6接触，当提升气缸11的伸缩端进行升降时，可以同步带动横梁6进行升降运动。
43.优选的，揭盖装置上还设有plc控制器，plc控制器分别与提升气缸11和抓取气缸8电连接。
44.其中plc控制器为现有设备，通过plc控制器可以有效控制提升气缸11和抓取气缸8进行运转。
45.优选的，两提升气缸11采取同步措施，采用在气缸进出气口设置排气节流阀或用y形接头让气缸两个腔体连通方式中任一一种。
46.在两个提升气缸11的进出气口安装节流阀或通过y形接头让两个提升气缸11的腔体连通，均可达到提升气缸11进行同步运转的效果，从而使得横梁6在上下移动过程中，不会产生倾斜的情况，其中两个抓取气缸8同样也采取同步运动。
47.优选的，移动机构上设有固定供气管道的拖链3。
48.通过拖链3可以使得供气管路随着移动机构进行移动，同时不影响移动机构的正常行走，而供气管路主要是用来对提升气缸11和抓取气缸8提供动力。
49.优选的，支撑板7的下端设有开口，开口内设有转动的杆体，杆体上设有连杆9和机械爪10的连接端。
50.通过在支撑板7的底部设置开口，并在开口内设置可以转动的杆体，连杆9与机械爪10的连接端铰接在杆体上，使得抓取气缸8通过连杆9可以带动机械爪10进行旋转，并完成抓取放开动作。
51.优选的，机械爪10为“l”形的钩子。
52.通过，采用l形的钩子，使得机械爪10能够更好的抓去盖板。
53.实施例二
54.本实施例在实施例一的基础上，在支架4上设置电机，电机的输出端安装有主动轮，滚轮2内的转轴贯穿n形架延伸至外部并安装从动轮，主动轮与从动轮之间通过传动带连接，这样使得当电机带动主动轮运转时，可以通过传动带带动从动轮运转，通过从动轮带动转轴和滚轮2在导轨1上进行移动，从而避免人工推动。
55.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。