一种血液净化器自动点胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种血液净化器自动点胶设备。


背景技术：

2.根据全国血液透析病例信息登记系统数据统计，截至2019年末，我国血液透析患者为63.27万人，比2011年增加30.90万人，比2018年增加13.46万人。最近5年，血液透析患者人数增长速度明显加快，且预计未来3
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5年仍将以15％左右的复合增速持续增加。肾脏病患者其肾脏代谢功能严重障碍，身体内代谢废物无法排除体外，积聚在血液中，严重危及患者生命安全。针对肾脏病患者越来越多且患者生活质量低下的现象，以净化血液为目的的治疗方式快速发展起来。血液净化即指将人体内血液引出体外，与血液净化器内或者透析器清除患者血液中的内源性或(和)外源性毒素，再将血液送回人体内的一种治疗方法。
3.用于血液净化治疗的器具一般由内部的吸附介质或纤维膜及外壳组成。在生产过程中，外壳的壳体与其两端的封装壳盖之间以螺纹结构紧配，以塑料材质为原料的血液净化器外壳在受到高温、高压蒸汽灭菌后易出现微变形，导致螺纹结构锁紧力减小，甚至失效，因此需要在螺纹连接处进行点胶处理。具体操作是将壳盖轻旋安装在壳体外螺纹上，人工手持点胶器，点动注胶按钮，胶水通过针头注射在壳体外螺纹上，将净化器放置在旋盖底座上，操作人员通过扭力扳手施加固定力矩旋紧壳盖，将产品放置在两个固化灯中间位置，用不透光盒子罩住，打开固化灯电源并同时计时，待设定时间达到，关闭电源，取出产品，即完成产品的点胶固化过程。
4.这种方式存在如下问题：
5.1、手动点胶与手动光固化过程耗时长，旋盖、点胶工序和光固化工序不能连续化，生产效率低。
6.2、现有点胶工艺受到操作人员操作熟练程度、操作手法、个人情绪等因素影响，点胶不均匀，工艺不稳定，产品不良率高，原料浪费、成本高；
7.3、胶水光固化效果受到光照位置不一致、光照距离不一致等因素的影响，造成光照不均匀，部分点胶的螺纹结构出现被胶水腐蚀现象；
8.4、点胶工艺不稳定造成产品受高温、高压灭菌而出现壳盖螺纹锁紧力不满足要求，以致产品密封不良，易出现充填液漏液现象；
9.5、由于整个过程是人工操作完成，导致旋盖、点胶、光固化过程操作频繁，劳动强度大。


技术实现要素：

10.针对目前存在的技术问题，本实用新型提供一种血液净化器自动点胶设备，以解决现有技术中的问题。
11.为了实现上述发明目的，本实用新型提供了以下技术方案：
12.一种血液净化器自动点胶设备，包括操作台，该操作台上靠近其中部的位置处设
有传送机构，血液净化器间隔固定在该传送机构上，在所述操作台上从前往后依次设有点胶机构、旋盖机构和固化机构；
13.所述点胶机构包括固定在所述操作台上的安装座，该安装座上并排设有两个注射器，该注射器能够沿竖直方向移动，每一个所述注射器下端的注射针正对血液净化器上的点胶孔的位置。
14.作为优选，在所述安装座上设有安装槽，该安装槽内沿竖直方向活动设有伸缩臂，该伸缩臂的下端与所述注射器的上端连接，且所述伸缩臂由气缸进行驱动。
15.如此设置，开始时气缸带动伸缩臂在安装槽内向下移动，同时会带动注射器同步下移，直至注射器上的注射针伸入血液净化器上的点胶孔内。
16.作为优选，在所述注射器的注射腔内活动设有活塞，压缩空气通过气管进入所述注射腔内推动所述活塞向下移动。
17.该方案，当注射针伸入血液净化器上的点胶孔内时，压缩空气通过气管进入注射腔推动活塞下移，进而将注射腔内的胶水推入血液净化器的点胶孔内。
18.作为优选，所述旋盖机构包括固定在所述操作台上且相对设置的两个电机，两个该电机分别位于靠近所述血液净化器两端的位置处，两个所述电机的输出轴的轴心线位于同一条直线上，每一个所述电机的输出轴上分别连接有一个旋盖套，血液净化器壳体两端的壳盖能够卡入相应端的所述旋盖套内。
19.该方案，当血液净化器随传送机构移动到旋盖机构位置时，血液净化器两端的电机带动旋盖套向血液净化器方向移动，至壳盖卡入相应侧的旋盖套内时，电机带动旋盖套旋转实现对壳盖的拧紧。
20.作为优选，所述旋盖套包括旋盖本体，该旋盖本体呈空心柱状结构，所述旋盖本体朝向所述血液净化器的一端端口设有向内凹陷的避空结构，该避空结构上沿其周向均匀分布有多个凸起，该凸起与所述壳盖周壁上的凹陷部相匹配。
21.该方案，卡接时壳盖周壁是位于避空结构内的，壳盖周向上的凹陷部与避空结构上的凸起相啮合，有效避免了旋盖过程中旋盖套与壳盖之间出现周向与轴向上的相对移动。
22.作为优选，所述固化机构包括分布于所述传送机构两侧的回转架，该回转架安装在所述操作台上，且该回转架能够沿水平面做回转运动，在所述回转架上均匀分布有多个固化灯，血液净化器随所述传送机构向前移动的过程中其两端的壳盖能够伸入固化灯内。
23.该方案，血液净化器随传送机构向前移动进入固化机构内，同时固化灯随回转架旋转，当血液净化器移动至两端的壳盖刚到伸入到对应侧的第一个固化灯内时，固化灯点亮并开始对壳盖上的胶水进行光固化，固化灯跟随传送机构的传送节拍作回转运动，当产品与固化灯移动至最后一个固化灯位后，产品与固化灯分离，固化灯熄灭，传送机构继续带动血液净化器移动。
24.作为优选，所述固化灯包括通过连接臂连接在所述回转架上的灯罩，该灯罩呈锥形桶状结构，所述灯罩的开口朝向所述壳盖，且所述灯罩的最小直径大于壳盖的外径，在所述灯罩的内壁上分布有发光灯带。
25.该方案，锥形桶状结构的灯罩设置，且所述灯罩的最小直径大于壳盖的外径，方便壳盖进入灯罩内，避免出现干涉，提高了效率。
26.作为优选，在所述操作台上设光屏障罩，所述回转架及其上的固化灯位于该光屏障罩内，在所述光屏障罩的进口处沿前后方向设有第一垂帘和第二垂帘，在所述光屏障罩的出口处沿前后方向设有第三垂帘和第四垂帘。
27.该方案，第一垂帘和第二垂帘的设置，当血液净化器进入光屏障罩进口处时先穿过第一垂帘，然后再穿过第二垂帘，当穿过第一垂帘时，第二垂帘时将光屏障罩的进口遮挡住的，当穿过第二垂帘时，第一垂帘是将光屏障罩的进口遮挡住的，同样的，第三垂帘和第四垂帘的作用和第一、第二垂帘是一样的，这样能够保证血液净化器在进出光屏障罩时，不会有光线照射进来，避免了操作人员受到固化光源照射，保障了操作人员的安全。
28.作为优选，在所述传送机构的下方设封闭板，该封闭板由不透明耐光照材质制成，该封闭板固定在所述操作台下端的位置处，且所述封闭板的四周设有向上延伸的挡边，在所述封闭板上设排液口。
29.该方案，一方面封闭板的设置能够将传送机构下端进行封闭，使封闭板与光屏蔽罩之间形成封闭空间，提高光固化效果，另一方面在封闭板四周设挡边，这样当血液净化器中有液体泄漏时会通过封闭板上的排液口流出，避免泄漏的液体随意洒落。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型实现了对血液净化器壳体与壳盖的自动点胶、旋盖及光固化过程，点胶、旋盖及固化工艺稳定可靠，降低了劳动强度，提高了生产效率，节约了原料成本与人力成本，且能够实现连续生产，同时避免了操作人员人工点胶固化过程中与产品直接接触而导致增加污染风险的问题。
附图说明：
31.图1为本实用新型的结构示意图；
32.图2为图1中去掉光屏障罩后的结构示意图；
33.图3为图1的纵向剖视图；
34.图4为图1中的点胶机构的结构示意图；
35.图5为图4的内部结构示意图；
36.图6为图5中的i处放大图；
37.图7为图1中的旋盖机构的结构示意图；
38.图8为图7中的旋盖套与血液净化器盖子的结构示意图；
39.图9为图1中的固化灯的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合试验例及具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述。但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本

技术实现要素：
所实现的技术均属于本实用新型的范围。
41.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
42.在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
43.如附图1
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附图9所示的一种血液净化器自动点胶设备，包括操作台1，该操作台1上靠近其中部的位置处设有传送机构2，本实施例中传送机构2为传送带，也可以是其他传送结构，传送机构2的回转停歇时间为1s/次～100秒/次，回转运行速度0.1m/s～10m/s，在传送机构2上沿传送带的传送方向间隔设有固定座21，血液净化器7连接在该固定座21上，在操作台1上从前往后依次设有点胶机构3、旋盖机构4和固化机构5。
44.点胶机构3包括固定在操作台1上的安装座31，安装座31横跨传送机构2，该安装座31上并排设有两个注射器34，该注射器34能够沿竖直方向移动，在注射器34的注射腔341内活动设有活塞342，压缩空气通过气管344进入注射腔341内推动活塞342向下移动进而将注射腔341内的胶水推入血液净化器上的点胶孔内。可以定量、定时给予注射腔341压力，施压时间间歇0.01s/次～100s/次，施压压力1kpa～500kpa。
45.在安装座31上设有安装槽32，该安装槽32内沿竖直方向活动设有伸缩臂33，该伸缩臂33的下端与注射器34的上端连接，伸缩臂33由气缸进行驱动进而带动注射器34上下移动，气缸也可以换成其他方式进行驱动，伸缩臂33带动注射器34向下移动时，注射针343会伸入血液净化器上的点胶孔内。伸缩臂33的伸缩停歇时间1秒/次～100秒/次。
46.旋盖机构4包括固定在操作台1上且相对设置的两个电机41，电机41可以是步进电机也可以是伺服电机，两个该电机41分别位于靠近血液净化器7两端的壳盖72的位置处，两个电机41的输出轴的轴心线位于同一条直线上，每一个电机41的输出轴上分别连接有一个旋盖套42，血液净化器的壳体71两端的壳盖72能够卡入相应端的旋盖套42内。电机41的伸缩停歇时间1秒/次～100秒/次。
47.具体地，旋盖套42包括旋盖本体421，该旋盖本体421呈空心柱状结构，旋盖本体421朝向壳盖72的一端端口设有向内凹陷的避空结构432，避空结构432为环槽结构且与旋盖本体421的中心孔连通，该避空结构432上沿其周向均匀分布有多个凸起423，该凸起423与壳盖72周壁上的凹陷部73相匹配，即在连接状态时避空结构432上的凸起423是与壳盖72周壁上的凹陷部73相啮合的，避免了旋盖过程中旋盖套42与壳盖72之间出现周向与轴向上的相对移动。
48.固化机构5包括分布于传送机构2两侧的回转架52，该回转架52安装在所述操作台1上，且能够沿水平面做回转运动，回转架52的回转停歇时间1s/次～100秒/次，回转运行速度0.1m/s～10m/s，在每一个回转架52上均匀分布有多个固化灯53，固化灯53随回转架52的回转运动而移动。
49.具体地，固化灯53包括通过连接臂54连接在回转架52上的灯罩531，灯罩531不透光，该灯罩531呈锥形桶状结构或呈喇叭口状，其锥度为1
°
～60
°
，灯罩531的中心轴线与水平面相平行，灯罩531的大直径端为开口端，且其开口朝向壳盖72，灯罩531的最小直径大于壳盖72的外径，同时在灯罩531的内壁上分布有发光灯带532。血液净化器7随传送机构2向前移动的过程中其两端的壳盖72能够伸入固化灯53内，此时回转架停歇，固化灯53对壳盖72上的胶水进行光固化。
50.在操作台1上设光屏障罩51，回转架52及其上的固化灯53位于该光屏障罩51内，在传送机构2的下方设封闭板59，该封闭板59由不透明耐光照材质制成，该封闭板59在所述操作台1下端的位置处，封闭板59所在区域为光屏障罩51所在区域，且封闭板59的四周设有向上延伸的挡边，封闭板59及四周的挡边形成储液槽，在封闭板59上设排液口。
51.同时为了进一步提高光固化效果，在光屏障罩51的进口处沿前后方向设有第一垂帘55和第二垂帘56，第一垂帘55与第二垂帘56之间的距离为50mm～500mm，在光屏障罩51的出口处沿前后方向设有第三垂帘57和第四垂帘58，第三垂帘57与第四垂帘58之间的距离为50mm～500mm。
52.在操作台1上还设有控制系统6，控制系统6与点胶机构3、旋盖机构4、固化机构5和传送机构2上驱动部件电连接，可参数设置并能发出控制信号，控制点胶机构3、旋盖机构4、固化机构5、传送机构2的动作频率。
53.使用时将血液净化器7固定在传送机构2的固定座21上，血液净化器7速传送机构2向前移动，移动至点胶机构3时停歇，点胶机构3上的伸缩臂33带动注射器34下移，注射针343伸入血液净化器的点胶孔内，将胶水注入壳盖上，然后随传送机构2继续前移至旋盖机构4，电机41带动旋盖套42向壳盖72方向移动，壳盖72卡入对应侧的旋盖套42内，然后在电机41带动下旋转实现将壳盖72旋紧在壳体71上，然后电机41带动旋盖套42缩回，血液净化器7继续随传送机构2前移进入固化机构5内，回转架52会转运动带动固化灯一起回转，至血液净化器7的壳盖72进入固化灯53的灯罩后，固化灯亮进行光固化操作，当血液净化器7与固化灯53前进至最后一个固化灯位时，血液净化器7与固化灯53分离，此后固化灯53熄灭，血液净化器7随传送机构2继续前移至指导位置，完成点胶、旋盖和光固化过程。
54.以上描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。