涂胶机用快速压紧解除装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶设备技术领域，尤其是一种涂胶机用快速压紧解除装置。


背景技术：

2.电机装配过程中，在其转子周向的涂胶环节，通常通过压板从上至下将转子压装于治具的方式实现装夹，并且压板通过周向多个螺栓将转子、治具压装紧固，而螺栓的锁装则是通过电批；现有的装夹方式，螺栓在拧紧的过程中存在带动工件晃动的可能，工件有损坏的风险；另一方面，螺栓的装拆时间较长，费时费力，极大地影响了涂胶整体效率。


技术实现要素：

3.本技术人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的涂胶机用快速压紧解除装置，从而实现了工件的稳定、可靠、快速装夹和拆卸，使用方便，省时省力，大大提升了工作效率，实用性好。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.一种涂胶机用快速压紧解除装置，包括转动机构，转动机构顶部安装有治具块，治具块顶部的中央放置有工件，工件顶部的中央向下插装有压紧组件，压紧组件向下依次贯穿工件、治具块后伸至转动机构内部，压紧组件底端被转动机构紧固，压紧组件将工件压紧于治具块顶面；在转动驱动机构带动下，转动机构带动治具块、工件和压紧组件共同转动；所述转动机构下方间隔布置有压紧解除机构，在解除驱动机构的带动下，压紧解除机构中部的推杆向上施力于转动机构的拉杆，使得转动机构松开对压紧组件的紧固，依次取下压紧组件和工件。
6.作为上述技术方案的进一步改进：
7.所述转动机构安装于底面安装有支撑台，支撑台上开有供拉杆向下穿过的通孔；所述压紧解除机构的推杆位于拉杆下方，推杆的轴线和拉杆的轴线位于同一直线上。
8.所述转动机构的结构为：包括固装于支撑台上的支座，支座上固装有壳体，壳体中转动安装有竖直布置的转动筒，转动筒向下伸出壳体，转动筒由转动驱动机构带动转动；所述转动筒内部沿着轴向安装有拉杆，拉杆向下伸出转动筒，位于转动筒内的拉杆上沿着轴向向上依次套装有调节螺母和碟簧组合，碟簧组合处于压缩状态；位于碟簧组合上方的转动筒内固定嵌装有内衬筒，拉杆向上伸至内衬筒内部，拉杆顶部通过拉块固装有开口朝上的夹爪，压紧组件的底端向下伸至夹爪内，内衬筒内壁面上通过向内的斜面使得夹爪下行的同时开口收缩，夹爪将压紧组件底端抓紧的同时对其施加向下的力；所述转动筒和内衬筒顶部共同安装有顶盖，顶盖顶面固装有治具块；所述转动筒外壁面与壳体内壁面之间安装有轴承。
9.所述拉块下部伸至拉杆内并螺纹锁装，拉块顶部沿着周向间隔向外延伸有凸柱；所述夹爪由周向布置的多个爪本体拼合而成，单个爪本体顶部均向外延伸构成外张结构，外张结构通过外斜面结构与内衬筒内壁面上向内的斜面贴合，单个爪本体上沿着周向开有
供凸柱嵌装的凹槽，多个爪本体外部的下部共同套装有弹性圈构成夹爪。
10.压紧组件的结构为：包括置放压装于工件顶面的压板，压板底面的中部锁装有向下的拉钉，拉钉底端沿着周向向外延伸构成外凸钉头；单个爪本体内壁面上均设置有内斜面结构，夹爪通过内斜面结构将拉钉底端的外凸钉头夹装限制在内部。
11.所述转动驱动机构的结构为：包括固装于支撑台上方的转动电机，转动电机输出端朝下并安装有主动轮一，所述转动筒底部的周向套装有从动轮一，主动轮一和从动轮一之间共同安装有皮带构成传动结构。
12.所述压紧解除机构的结构为：包括外壳，外壳内部转动安装有转轴，转轴底端向下伸出外壳，转轴由解除驱动机构带动转动；位于外壳内的转轴上部螺旋安装有螺母，螺母上固定套装有推杆，推杆向上伸出外壳；推杆外壁面上还沿着轴向开有滑槽，外壳内壁面上固装有导向块，导向块的内端头卡装至滑槽内。
13.所述外壳顶部通过支撑座安装于支撑台底面。
14.所述外壳顶面与支撑台底面之间存在间隔，支撑台为转台结构，支撑台上沿着周向间隔安装有多组转动机构。
15.所述解除驱动机构的结构为：包括并列布置于外壳侧面外部的压紧电机，压紧电机输出端朝下并安装有主动轮二，所述转轴底部的周向套装有从动轮二，主动轮二和从动轮二之间共同安装有同步带构成传动结构。
16.本实用新型的有益效果如下：
17.本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过压紧解除机构向上施力于转动机构的拉杆，在治具块上依次放置工件和压紧组件，压紧解除机构反向工作脱离转动机构的拉杆，转动机构将压紧组件紧固从而实现工件在治具块上的压紧装夹，转动机构带动治具块、工件和压紧组件转动，从而便于外部涂胶机构对工件进行周向的涂胶，在通过压紧解除机构对拉杆的上推使得压紧组件被转动机构松开，从而将压紧组件和涂胶后的工件取下；实现了工件涂胶工序中的快速装夹和拆卸，稳定可靠，省时省力，极大地提升了工作效率，助力于保障工件涂胶的合格率，使用效果好。
18.本实用新型还包括如下优点：
19.通过压缩的碟簧组合，经调节螺母向下施力于拉杆，使得拉杆通过拉块向夹爪施加向下的力，从而夹爪周向的爪本体收缩将压紧组件底端头抱紧，同时夹爪向压紧组件施加向下的力，使得压紧组件向下施力于工件使其紧贴于治具块上，完成装夹；当拉杆受到来自压紧解除机构向上的力时，拉杆上行，碟簧组合进一步压缩，拉杆通过拉块推动夹爪上行，夹爪收缩的爪本体外张从而将压紧组件底端头松开，将压紧组件和工件取下，完成拆卸。
附图说明
20.图1为本实用新型的结构示意图。
21.图2为本实用新型转动机构的剖视图。
22.图3为本实用新型夹爪与压紧组件的安装示意图。
23.图4为图3的爆炸图。
24.图5为本实用新型压紧解除机构的剖视图。
25.其中：1、支撑台；2、转动机构；3、治具块；4、工件；5、压紧组件；6、转动驱动机构；7、解除驱动机构；8、压紧解除机构；20、壳体；21、支座；22、拉杆；23、转动筒；24、碟簧组合；25、内衬筒；26、拉块；27、轴承；28、夹爪；29、顶盖；208、弹性圈；241、调节螺母；261、凸柱；281、外斜面结构；282、内斜面结构；283、凹槽；284、爪本体；51、压板；52、拉钉；521、外凸钉头；61、主动轮一；62、从动轮一；71、主动轮二；72、从动轮二；81、外壳；82、推杆；83、螺母；84、转轴。
具体实施方式
26.下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。
27.如图1所示，本实施例的涂胶机用快速压紧解除装置，包括转动机构2，转动机构2顶部安装有治具块3，治具块3顶部的中央放置有工件4，工件4顶部的中央向下插装有压紧组件5，压紧组件5向下依次贯穿工件4、治具块3后伸至转动机构2内部，压紧组件5底端被转动机构2紧固，压紧组件5将工件4压紧于治具块3顶面；在转动驱动机构6带动下，转动机构2带动治具块3、工件4和压紧组件5共同转动；转动机构2下方间隔布置有压紧解除机构8，在解除驱动机构7的带动下，压紧解除机构8中部的推杆82向上施力于转动机构2的拉杆22，使得转动机构2松开对压紧组件5的紧固，依次取下压紧组件5和工件4。
28.通过压紧解除机构8向上施力于转动机构2的拉杆22，在治具块3上依次放置工件4和压紧组件5，压紧解除机构8反向工作脱离转动机构2的拉杆22，转动机构2将压紧组件5紧固从而实现工件4在治具块3上的压紧装夹，转动机构2带动治具块3、工件4和压紧组件5转动，从而便于外部涂胶机构对工件4进行周向的涂胶，在通过压紧解除机构8对拉杆22的上推使得压紧组件5被转动机构2松开，从而将压紧组件5和涂胶后的工件4取下；实现了工件4涂胶工序中的快速装夹和拆卸，稳定可靠。
29.转动机构2安装于底面安装有支撑台1，支撑台1上开有供拉杆22向下穿过的通孔；压紧解除机构8的推杆82位于拉杆22下方，推杆82的轴线和拉杆22的轴线位于同一直线上，推杆82上行穿至通孔中并向上施力推动拉杆22。
30.如图2所示，转动机构2的结构为：包括固装于支撑台1上的支座21，支座21上固装有壳体20，壳体20中转动安装有竖直布置的转动筒23，转动筒23向下伸出壳体20，转动筒23由转动驱动机构6带动转动；转动筒23内部沿着轴向安装有拉杆22，拉杆22外壁面与转动筒23之间存在间隙，拉杆22向下伸出转动筒23，位于转动筒23内的拉杆22上沿着轴向向上依次套装有调节螺母241和碟簧组合24，碟簧组合24处于压缩状态；位于碟簧组合24上方的转动筒23内固定嵌装有内衬筒25，拉杆22向上伸至内衬筒25内部，拉杆22顶部通过拉块26固装有开口朝上的夹爪28，压紧组件5的底端向下伸至夹爪28内，内衬筒25内壁面上通过向内的斜面使得夹爪28下行的同时开口收缩，夹爪28将压紧组件5底端抓紧的同时对其施加向下的力；转动筒23和内衬筒25顶部共同安装有顶盖29，顶盖29顶面固装有治具块3；转动筒23外壁面与壳体20内壁面之间安装有轴承27。
31.通过压缩的碟簧组合24，经调节螺母241向下施力于拉杆22，使得拉杆22通过拉块26向夹爪28施加向下的力，从而夹爪28周向的爪本体284收缩将压紧组件5底端头抱紧，同时夹爪28向压紧组件5施加向下的力，使得压紧组件5向下施力于工件4使其紧贴于治具块3上，完成装夹；当拉杆22受到来自压紧解除机构8向上的力时，拉杆22上行，碟簧组合24进一
步压缩，拉杆22通过拉块26推动夹爪28上行，夹爪28收缩的爪本体284外张从而将压紧组件5底端头松开，将压紧组件5和工件4取下，完成拆卸。
32.如图3和图4所示，拉块26下部伸至拉杆22内并螺纹锁装，拉块26顶部沿着周向间隔向外延伸有凸柱261；夹爪28由周向布置的多个爪本体284拼合而成，单个爪本体284顶部均向外延伸构成外张结构，外张结构通过外斜面结构281与内衬筒25内壁面上向内的斜面贴合，单个爪本体284上沿着周向开有供凸柱261嵌装的凹槽283，多个爪本体284外部的下部共同套装有弹性圈208构成夹爪28。
33.压紧组件5的结构为：包括置放压装于工件4顶面的压板51，压板51底面的中部锁装有向下的拉钉52，拉钉52底端沿着周向向外延伸构成外凸钉头521；单个爪本体284内壁面上均设置有内斜面结构282，在爪本体284向内收缩时，夹爪28通过内斜面结构282将拉钉52底端的外凸钉头521夹装限制在下方内部。
34.转动驱动机构6的结构为：包括固装于支撑台1上方的转动电机，转动电机输出端朝下并安装有主动轮一61，转动筒23底部的周向套装有从动轮一62，主动轮一61和从动轮一62之间共同安装有皮带构成传动结构。
35.如图5所示，压紧解除机构8的结构为：包括外壳81，外壳81内部转动安装有转轴84，转轴84底端向下伸出外壳81，转轴84由解除驱动机构7带动转动；位于外壳81内的转轴84上部螺旋安装有螺母83，螺母83上固定套装有推杆82，推杆82向上伸出外壳81；推杆82外壁面上还沿着轴向开有滑槽，外壳81内壁面上固装有导向块，导向块的内端头卡装至滑槽内；导向块与滑槽的配合，一方面对推杆82的轴向上下移动起到导向作用，另一方面亦阻止了推杆82、螺母83随着转轴84的转动而转动，而是通过螺母83与转轴84之间的螺旋副配合，将转轴84的转动转换为上下的直线运动。
36.解除驱动机构7的结构为：包括并列布置于外壳81侧面外部的压紧电机，压紧电机输出端朝下并安装有主动轮二71，转轴84底部的周向套装有从动轮二72，主动轮二71和从动轮二72之间共同安装有同步带构成传动结构。
37.实施例一：
38.外壳81顶部通过支撑座安装于支撑台1底面。
39.实施例二：
40.外壳81顶面与支撑台1底面之间存在间隔，支撑台1为转台结构，支撑台1上沿着周向间隔安装有多组转动机构2。
41.本实用新型的工作原理为：
42.解除驱动机构7中的压紧电机工作，经主动轮二71、从动轮二72之间的同步带传动带动转轴84转动；转轴84的转动带动与其螺旋副配合的螺母83上行，推杆82随螺母83上行，推杆82顶端靠近并向上施力于拉杆22；
43.拉杆22受力带动拉块26、夹爪28同步上行，碟簧组合24形变压缩，构成夹爪28的爪本体284沿着内衬筒25内壁面上向内的斜面逐步外张；在治具块3上放置工件4，从上至下穿过工件4和治具块3放置压紧组件5，压紧组件5的拉钉52向下伸至转动机构2内，此时拉钉52底端的外凸钉头521位于夹爪28内侧；
44.解除驱动机构7中的压紧电机反向工作，使得推杆82下行并脱离拉杆22；在压缩的碟簧组合24作用下，推动拉杆22下行，拉块26、夹爪28随拉杆22下行，构成夹爪28的爪本体
284沿着内衬筒25内壁面上向内的斜面逐步收缩，进而将拉钉52底端的外凸钉头521包容在内部，并向拉钉52施加向下的力，使得压紧组件5的压板51向下施力于工件4，使得工件4紧贴于治具块3上，完成工件4的紧固装夹；
45.转动驱动机构6中的转动电机工作，经主动轮一61、从动轮一62之间的皮带传动带动转动筒23转动，转动筒23经顶盖29、治具块3带动工件4转动，转动筒23内部的拉杆22、碟簧组合24、拉块26、夹爪28以及上方的压紧组件5同步转动，通过外部的涂胶机构向工件4的周向进行涂胶；
46.涂胶完成后，解除驱动机构7中的压紧电机工作，使得推杆82上行并向上施力于拉杆22，使得夹爪28上行外张并松开对压紧组件5拉钉52的紧固，然后将压紧组件5和涂完胶的工件4取下，完成一次操作。
47.本实用新型操作简单，使用方便可靠，实现了工件4的快速装夹和拆卸，省时省力，助力于工作效率和生产合格率的提升，省时省力，效果好。
48.以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。