一种高效油门位置传感器封胶装置的制作方法

本发明涉及一种高效油门位置传感器封胶装置，主要涉及传感器技术领域。

背景技术：

在油门位置传感器生产过程中，需要手动将传感器芯片安装到传感器安装盒中，然后通过工作人员手动将盖板放置到安装盒中后，再将传感器送入封胶装置中，通过装置提前设定的封胶路径，对盖板边缘进行封边工作，不但流程复杂，且涂胶装置是根据路径完成封胶工作，在封胶首尾部分胶水不平整，不能确保密封性，且封胶设备中存在气泡的话，容易造成封胶过程中胶水不能连续涂在指定部位，故设计本设备解决上述问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种高效油门位置传感器封胶装置，解决了上述问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种高效油门位置传感器封胶装置，包括底座，所述底座上端左右对称固定设有两个驱动支架，所述驱动支架前端旋转设有驱动转轴，所述两根驱动转轴间传动连接设有传送带，所述传送带上前后对称分布固定设有限位柱，所述传送带上放置设有油门位置传感器，所述底座上端固定设有驱动架，所述驱动架上端固定设有安装板，所述安装板下端固定设有送料箱，所述送料箱中设有向下开口的送料腔，所述送料箱顶壁上前后对称固定设有两根固定柱；

所述油门位置传感器包括传感器外壳，所述传感器外壳中设有向上开口的安装腔，所述传感器外壳右端固定连接设有连接口，所述安装腔底壁上固定设有传感器，所述传感器右端排列安装设有三根连接器，所述安装腔内壁上分布固定设有四个限位挡板，所述传感器外壳前后两端对称固定设有安装架，所述安装架中设有上下贯穿的限位通槽，所述限位挡板上端设有盖板；

所述安装板下端固定设有伸缩杆电机，所述伸缩杆电机下端固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆下端固定设有弹簧板，所述弹簧板下侧设有涂胶箱，所述弹簧板、涂胶箱间连接设有连接伸缩杆，所述弹簧板、涂胶箱间连接设有连接弹簧，所述涂胶箱中设有胶水腔，所述胶水腔底壁上设有适应于所述盖板轮廓的封胶槽，所述封胶槽中左右固定设有间胶水腔底壁固定连接设置于所述涂胶箱上的连接块，所述涂胶箱中设有左右贯穿的刮板滑槽，所述刮板滑槽中滑动设有涂胶刮板，所述涂胶刮板中设有上下贯穿的条状通槽，所述涂胶刮板右端固定设有联动齿条，所述刮板滑槽端连通设有设置于所述涂胶箱中的齿轮腔，所述齿轮腔后壁上旋转设有第五转轴，所述第五转轴上固定设有啮合于所述联动齿条的第一齿轮，所述涂胶箱中设有向上开口的从动齿条，所述弹簧板下端固定设有滑动设置于所述齿条滑槽中的从动齿条，所述齿条滑槽左端连通设有设置于所述涂胶箱中的从动腔，所述从动腔后壁上旋转设有第六转轴，所述第六转轴上固定设有啮合于所述从动齿条的第二齿轮，所述第六转轴、第五转轴间传动连接设有第二皮带轮，所述胶水腔中上下滑动设有胶水推板，所述胶水推板上端与所述胶水腔顶壁间连接设有挤压弹簧。

进一步地，所述送料腔中设有未安装所述盖板的所述油门位置传感器，所述固定柱穿过所述油门位置传感器中的限位通槽，所述送料箱中设有控制腔、联动腔，所述控制腔、联动腔左壁上对称旋转设有卷绕转轴，所述卷绕转轴上固定设有卷线盘，所述两个卷绕转轴间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮，所述前侧的控制腔中的所述卷绕转轴上固定设有联动锥齿轮，所述控制腔前壁上旋转设有第一转轴，所述第一转轴上固定设有啮合于所述联动锥齿轮的传动锥齿轮，所述送料箱中前后对称设有两个定滑轮腔，所述定滑轮腔中左壁上旋转安装设有定滑轮，所述送料箱中前后对称设有两个限制滑槽，所述限制滑槽中滑动设有限制滑块，所述限制滑块上固定设有u型挡板，所述限制滑块前端与所述限制滑槽前壁间连接设有复位弹簧，所述卷线盘上卷绕设有联动拉绳，所述联动拉绳绕过所述定滑轮固定连接设置于所述限制滑块上。

进一步地，所述安装板下端固定设有向下开口的盖板腔，所述盖板箱中设有传动腔，所述传动腔右壁上旋转设有第三转轴，所述第三转轴上固定设有第二锥齿轮、卷绕盘，所述卷绕盘上卷绕设有两根卷绕拉绳，所述旋转齿轮后壁上旋转设有第二转轴，所述第二转轴上固定设有啮合于所述第二锥齿轮的第一锥齿轮，所述第二转轴上固定设有旋转齿轮，所述传动腔后壁上旋转设有第四转轴，所述第四转轴上固定设有啮合于所述旋转齿轮的旋转扇形齿轮，所述盖板腔后壁上旋转设有两根传送转轴，所述传送转轴间传动连接设有运输带，所述左侧的传送转轴与所述第四转轴间传动连接设有第一皮带轮，所述未安装到所述油门位置传感器中的所述盖板排列设置于所述盖板腔中，所述盖板腔前后壁上对称设有两个限制板滑槽，所述限制板滑槽中滑动设有限制板，所述限制板前端与所述限制板滑槽前壁间连接设有推板弹簧，所述卷绕拉绳固定连接于所述限制板上。

进一步地，所述驱动架右端固定设有转轴安装板，所述转轴安装板前端固定设有驱动电动机，所述驱动电动机前端旋转设有驱动转轴，所述驱动转轴上固定设有驱动扇形齿轮，所述转轴安装板前端旋转设有从动转轴，所述从动转轴上固定设有啮合于所述驱动扇形齿轮的从动齿轮，所述从动转轴、左侧的驱动转轴间传动连接设有从动皮带轮，所述转轴安装板上旋转设有传动转轴、联动转轴，所述传动转轴、联动转轴上分别固定设有传动齿轮、联动齿轮，所述传动转轴、第一转轴间传动连接设有传动皮带轮，所述联动转轴、传送转轴间传动连接设有联动皮带轮。

进一步地，所述限位柱穿过所述限位通槽用于固定所述油门位置传感器的位置。

本发明的有益效果：转移传送带间断启动，设备自动对油门位置传感器进行上料工作，同时自动对油门位置传感器完成盖板安放工作，接着通过刮板将胶水顺着盖板边缘轮廓挤压刮涂在传感器外壳以及盖板间，通过往复两次刮涂工作确保胶水均匀完整的分布在传感器外壳以及盖板间，最终手动取下传感器完成传感器封胶工作，提高了传感器封胶的工作质量，节约了人力劳动成本。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是图1中a处结构示意图。

图3是图2中b-b处结构示意图。

图4是图2中c-c处结构示意图。

图5是图1中d处结构示意图。

图6是图5中e-e处结构示意图。

图7是图1中f处结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-7所述的一种高效油门位置传感器封胶装置，包括底座10，所述底座10上端左右对称固定设有两个驱动支架13，所述驱动支架13前端旋转设有驱动转轴14，所述两根驱动转轴14间传动连接设有传送带15，所述传送带15上前后对称分布固定设有限位柱16，所述传送带15上放置设有油门位置传感器29，所述底座10上端固定设有驱动架11，所述驱动架11上端固定设有安装板12，所述安装板12下端固定设有送料箱27，所述送料箱27中设有向下开口的送料腔28，所述送料箱27顶壁上前后对称固定设有两根固定柱40；

所述油门位置传感器29包括传感器外壳30，所述传感器外壳30中设有向上开口的安装腔31，所述传感器外壳30右端固定连接设有连接口32，所述安装腔31底壁上固定设有传感器34，所述传感器34右端排列安装设有三根连接器35，所述安装腔31内壁上分布固定设有四个限位挡板36，所述传感器外壳30前后两端对称固定设有安装架37，所述安装架37中设有上下贯穿的限位通槽38，所述限位挡板36上端设有盖板33；

所述安装板12下端固定设有伸缩杆电机73，所述伸缩杆电机73下端固定设有电动伸缩杆74，所述电动伸缩杆74下端固定设有弹簧板75，所述弹簧板75下侧设有涂胶箱76，所述弹簧板75、涂胶箱76间连接设有连接伸缩杆77，所述弹簧板75、涂胶箱76间连接设有连接弹簧78，所述涂胶箱76中设有胶水腔79，所述胶水腔79底壁上设有适应于所述盖板33轮廓的封胶槽85，所述封胶槽85中左右固定设有间胶水腔79底壁固定连接设置于所述涂胶箱76上的连接块86，所述涂胶箱76中设有左右贯穿的刮板滑槽82，所述刮板滑槽82中滑动设有涂胶刮板83，所述涂胶刮板83中设有上下贯穿的条状通槽84，所述涂胶刮板83右端固定设有联动齿条87，所述刮板滑槽82端连通设有设置于所述涂胶箱76中的齿轮腔88，所述齿轮腔88后壁上旋转设有第五转轴89，所述第五转轴89上固定设有啮合于所述联动齿条87的第一齿轮90，所述涂胶箱76中设有向上开口的从动齿条96，所述弹簧板75下端固定设有滑动设置于所述齿条滑槽95中的从动齿条96，所述齿条滑槽95左端连通设有设置于所述涂胶箱76中的从动腔91，所述从动腔91后壁上旋转设有第六转轴92，所述第六转轴92上固定设有啮合于所述从动齿条96的第二齿轮93，所述第六转轴92、第五转轴89间传动连接设有第二皮带轮94，所述胶水腔79中上下滑动设有胶水推板80，所述胶水推板80上端与所述胶水腔79顶壁间连接设有挤压弹簧81。

有益地，所述送料腔28中设有未安装所述盖板33的所述油门位置传感器29，所述固定柱40穿过所述油门位置传感器29中的限位通槽38，所述送料箱27中设有控制腔41、联动腔42，所述控制腔41、联动腔42左壁上对称旋转设有卷绕转轴43，所述卷绕转轴43上固定设有卷线盘44，所述两个卷绕转轴43间交叉传动连接设有交叉传动皮带轮45，所述前侧的控制腔41中的所述卷绕转轴43上固定设有联动锥齿轮46，所述控制腔41前壁上旋转设有第一转轴47，所述第一转轴47上固定设有啮合于所述联动锥齿轮46的传动锥齿轮97，所述送料箱27中前后对称设有两个定滑轮腔49，所述定滑轮腔49中左壁上旋转安装设有定滑轮50，所述送料箱27中前后对称设有两个限制滑槽52，所述限制滑槽52中滑动设有限制滑块53，所述限制滑块53上固定设有u型挡板39，所述限制滑块53前端与所述限制滑槽52前壁间连接设有复位弹簧54，所述卷线盘44上卷绕设有联动拉绳51，所述联动拉绳51绕过所述定滑轮50固定连接设置于所述限制滑块53上。

有益地，所述安装板12下端固定设有向下开口的盖板腔56，所述盖板箱55中设有传动腔60，所述传动腔60右壁上旋转设有第三转轴64，所述第三转轴64上固定设有第二锥齿轮65、卷绕盘66，所述卷绕盘66上卷绕设有两根卷绕拉绳67，所述旋转齿轮63后壁上旋转设有第二转轴61，所述第二转轴61上固定设有啮合于所述第二锥齿轮65的第一锥齿轮62，所述第二转轴61上固定设有旋转齿轮63，所述传动腔60后壁上旋转设有第四转轴69，所述第四转轴69上固定设有啮合于所述旋转齿轮63的旋转扇形齿轮68，所述盖板腔56后壁上旋转设有两根传送转轴57，所述传送转轴57间传动连接设有运输带58，所述左侧的传送转轴57与所述第四转轴69间传动连接设有第一皮带轮70，所述未安装到所述油门位置传感器29中的所述盖板33排列设置于所述盖板腔56中，所述盖板腔56前后壁上对称设有两个限制板滑槽71，所述限制板滑槽71中滑动设有限制板72，所述限制板72前端与所述限制板滑槽71前壁间连接设有推板弹簧98，所述卷绕拉绳67固定连接于所述限制板72上。

有益地，所述驱动架11右端固定设有转轴安装板99，所述转轴安装板99前端固定设有驱动电动机17，所述驱动电动机17前端旋转设有驱动转轴18，所述驱动转轴18上固定设有驱动扇形齿轮19，所述转轴安装板99前端旋转设有从动转轴20，所述从动转轴20上固定设有啮合于所述驱动扇形齿轮19的从动齿轮21，所述从动转轴20、左侧的驱动转轴14间传动连接设有从动皮带轮22，所述转轴安装板99上旋转设有传动转轴23、联动转轴25，所述传动转轴23、联动转轴25上分别固定设有传动齿轮24、联动齿轮26，所述传动转轴23、第一转轴47间传动连接设有传动皮带轮48，所述联动转轴25、传送转轴57间传动连接设有联动皮带轮59。

有益地，所述限位柱16穿过所述限位通槽38用于固定所述油门位置传感器29的位置。

工作步骤为：启动驱动电动机17，驱动转轴18旋转通过驱动扇形齿轮19带动从动齿轮21、从动转轴20旋转，通过从动皮带轮22传动带动驱动转轴14间歇旋转从而带动传送带15间歇运动，此时有一对限位柱16移动到送料腔28下侧，驱动扇形齿轮19带动传动齿轮24旋转从而带动传动转轴23旋转，通过传动皮带轮48传动带动第一转轴47、传动锥齿轮97旋转，传动锥齿轮97带动前侧的联动锥齿轮46旋转从而带动前侧的卷绕转轴43旋转，卷绕转轴43通过交叉传动皮带轮45传动，两个卷线盘44旋转卷绕联动拉绳51从而拉动两个限制滑块53、u型挡板39移动，u型挡板39移动到限制滑槽52内部时油门位置传感器29向下掉落，此时驱动扇形齿轮19、传动齿轮24正好脱离啮合，复位弹簧54推动限制滑块53、u型挡板39复位，在最下端的油门位置传感器29向下落时，u型挡板39重新卡住固定柱40，限制第二个油门位置传感器29向下掉落，送料腔28下侧的两根限位柱16插入下落的油门位置传感器29中的限位通槽38，此时盖板腔56下侧有一个未安装盖板33的油门位置传感器29；

驱动扇形齿轮19啮合于联动齿轮26后带动联动齿轮26旋转，从而带动联动转轴25旋转，通过联动皮带轮59传动，带动传送转轴57旋转、运输带58运动，将运输带58上侧的盖板33向左下侧运输，左侧的传送转轴57通过第一皮带轮70传动带动第四转轴69、旋转扇形齿轮68旋转，当盖板33移动到运输带58左侧时，旋转扇形齿轮68啮合于旋转齿轮63并带动旋转齿轮63旋转，第二转轴61旋转带动第一锥齿轮62旋转，通过第一锥齿轮62带动第二锥齿轮65、第三转轴64旋转，最终通过卷绕盘66卷绕卷绕拉绳67，通过两根卷绕拉绳67拉动限制板72，最下端的盖板33向下落到下侧的油门位置传感器29中的限位挡板36上侧，完成对油门位置传感器29的盖板33添加工作，而第二个盖板33收到运输带58阻挡限制下落，此时驱动扇形齿轮19、联动齿轮26脱离啮合，推板弹簧98推动限制板72复位；

添加过盖板33的油门位置传感器29移动到涂胶箱76下侧，启动伸缩杆电机73带动电动伸缩杆74伸长，通过弹簧板75带动涂胶箱76向下移动，涂胶箱76下端挤压油门位置传感器29时，电动伸缩杆74继续伸长，通过从动齿条96带动第二齿轮93旋转，第六转轴92通过第二皮带轮94传动带动第五转轴89、第一齿轮90旋转，从而带动联动齿条87、涂胶刮板83向左移动，胶水腔79中的胶水通过条状通槽84、封胶槽85挤压到传感器外壳30、盖板33的间隙处，条状通槽84移动到封胶槽85左侧后电动伸缩杆74缩短，通过传动带动联动齿条87向右移动，涂胶刮板83、条状通槽84向右移动完成二次涂胶工作，提高涂胶工作效率同时提高了涂胶的工作质量；

驱动扇形齿轮19再次啮合于从动齿轮21，带动传送带15启动，工作人员取下完成涂胶工作的油门位置传感器29。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。