两级转速传感器中的错误传输的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于在脉冲信号中传送错误信息的方法、一种用于实施这种方法的控制装置和一种具有该控制装置的传感器。
【背景技术】
[0002]由文献DE10 2011 080 789 Al中已知一种车辆，其中安装了用于检测各个车轮的车轮转速的车轮转速传感器。这种车轮转速传感器是有源车轮转速传感器并且将其形式为车轮转速的测量数据通过作为传输路径的线缆传输给评估装置。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是，改进测量数据的传输。
[0004]所述目的通过独立权利要求的特征来实现。优选的改进方案是从属权利要求的主题。
[0005]根据本发明的一个方面，用于在脉冲信号中传送错误信息的方法设计成，以调频的方式利用具有第一高度/幅值的脉冲将测量值从传感器传输给接收器，包括下述步骤:识别出在传感器中的错误，且将具有与第一高度不同的第二高度的脉冲加入到脉冲信号中，以便在脉冲信号中显示识别出的错误。
[0006]给出的方法基于下述考虑，为了遵守高安全标准而识别出错误的测量值并且相应地在处理该测量值时加以考虑。对错误的测量值的识别可以在处理测量值的装置中实现。然而在此问题在于，该识别部分地基于计算密集型算法，其过程需要一定的时间。
[0007]出于这个原因值得期待的是，将检测测量值的传感器关联/整合到对错误的测量值进行的识别中。然而为此除了错误的测量值本身，传感器必须在测量值中传输关于错误的信息，以便可以在处理时考虑这些信息。关于错误传感器的信息提供得越多，则在处理时能更快地对此做出反应，这一点特别是在车辆中应用时可以明显提高安全性。
[0008]这种意图一一传输对错误的指示以及尽可能多的关于错误的信息一一在以调频的方式发送其测量值的传感器中针对下述事实:对于接收器来说难以由被调频的信号来判定，哪个脉冲载有关于测量值的信息且哪个脉冲载有其它信息。
[0009]在此给出的方法起作用，在其范围内提出了，关于测量值的信息和关于可能出现的错误的信息利用不同高度的脉冲来传输。以这种方式，对于接收器来说仅从下述事实一一接收了高度与载有测量值信息的脉冲的高度不同的脉冲一一就已经能看出，存在错误，并且接收器可以相应地对此做出反应。以这种方式在接收器方面提高了测量值的可靠性并且进而提高了其完整性。
[0010]超越具有第一高度和第二高度的脉冲，不应传输具有另外的高度的其它脉冲。
[0011]在给出的方法的一种改进方案中，测量值作为脉冲从有源转速传感器加入到数据传输信号中。已知了，在有源转速传感器中以调频的方式利用脉冲输出车轮转速传感器信息，可以从这些脉冲在确定的时间间隔内的数量可以推导出转速。作为实例在此列举用于车辆的行驶动力调节系统，其特别是在车轮允许的高转速范围内必须做出反应。在此，该方法能以特别有利的方式改进错误处理的质量。
[0012]在给出的方法的一种改进方案中，具有第二高度的脉冲参照具有第一高度的脉冲是负的。以这种方式明显提高了在具有第一高度的脉冲和具有第二高度的脉冲之间的区别，从而尤其能明显识别出在脉冲信号中出现错误。
[0013]在给出的方法的另一种改进方案中，具有第二高度的脉冲直接随着具有第一高度的脉冲，从而两个脉冲具有共同的脉冲缘。以这种方式，具有第一高度的脉冲可以直接在具有第二高度的脉冲之前被用于，指明可能出现的错误，并且或者宣告所有后续的具有第一高度的脉冲无效，或者导入错误说明记录的开头，通过该错误说明记录描述了关于出现的错误的详细信息。
[0014]为了进一步改进给出的方法的前述改进方案，具有第一高度和预先确定的宽度的脉冲可以在具有第二高度的脉冲之前出现，从而更为清晰地标明了，具有第一高度的脉冲用于导入错误说明记录。在此应注意，在这种改进方案的范围内下述情况不是绝对必要的:两个所述脉冲彼此直接相随。
[0015]在一种特殊的改进方案中，具有第二高度的第二脉冲和具有第一高度的、在第二脉冲之前出现的脉冲具有相同的预先确定的宽度。以这种方式，接收器可以与两个脉冲宽度同步并且准备接受可能随后的错误说明记录。
[0016]在该错误说明记录的范围内，可以将至少另一个具有与第一高度不同的第二高度的脉冲加入到脉冲信号中，以便描述所识别的错误。
[0017]特别优选地，可以基于具有第二高度的两个脉冲和可能其它的随后的具有第二高度的脉冲给所述错误编码。
[0018]在此能实现，在载有错误说明记录的、第二高度的脉冲之间，将其它具有第一高度的脉冲加入到脉冲信号中。这一点特别是在下述情况下是有利的:所识别的错误不是安全关键性的(sicherheitskritisch)，从而接收器虽然必须识别出错误，但是可以在限制的情况下继续使用相应的测量数据。在这种情况下，错误说明记录实际上可以同时利用测量数据来发送，而不必中断测量数据传输。
[0019]在给出的方法的一种特殊的改进方案中，具有第二高度的脉冲具有相同的宽度，从而该脉冲能以简单的方式在接收器方面进行解码。
[0020]根据本发明的另一个方面，控制装置被布置用于实施给出的方法之一。
[0021]在给出的控制装置的一种改进方案中，给出的装置具有存储器和处理器。在此，给出的方法之一以计算机程序的形式存储在存储器中，并且当计算机程序从存储器装载到处理器中时，该处理器被设置用于执行该方法。
[0022]根据本发明的另一个方面，计算机程序包括程序编码器，以便在下述情况下实施给出的方法之一的所有步骤:计算机程序在计算机或给出的装置之一上执行。
[0023]根据本发明的另一个方面，计算机程序产品包含程序编码，该程序编码存储在计算机可读的数据载体上，并且当该计算机程序产品在数据处理装置上执行时，给出的方法之一被执行。
[0024]根据本发明的另一个方面，传感器包括给出的控制装置之一。
[0025]在一种特殊的改进方案中，给出的传感器是车轮转速传感器。
[0026]根据本发明的另一个方面，车辆包括给出的车轮转速传感器之一。
【附图说明】
[0027]本发明的上述特性、特征和优点以及如何实现它们的方式和方法结合下面对实施例的描述可更清晰且更明确地理解，联系附图详细阐述了这些实施例，其中:
[0028]图1示出了具有行驶动力调节系统的车辆示意图，
[0029]图2示出了在图1的车辆中的车轮转速传感器的示意图，
[0030]图3示出了具有由图2的车轮转速传感器发出的输出信号的图表，和
[0031]图4示出了具有由图2的车轮转速传感器发出的输出信号的另一个图表。
【具体实施方式】
[0032]在附图中，相同的技术元件具有相同的附图标记并且仅描述一次。
[0033]参照图1，图1示出了具有已知的行驶动力调节系统的车辆2的示意图。该行驶动力调节系统的细节例如可以从文献DE 10 2011 080 789 Al中获悉。
[0034]车辆2包括底盘4和四个车轮6。每个车轮6可以通过位置固定地连接在底盘4上的制动器8相对于底盘4减速，以便减慢车辆2在未进一步示出的道路上的运动。
[0035]在此可能以本领域技术人员已知的方式发生如下情况，车辆2的车轮6失去其地面附着(力)，且车辆2甚至由于转向不足或过度转向从例如通过未进一步示出的方向盘预先给定的轨迹离开。这一点通过本身已知的调节回路、如ABS(防抱死制动系统)和ESP(电子稳定程序)来避免。
[0036]在本实施方式中，为此车辆2在车轮6上具有转速传感器10，该转速传感器检测车轮6的转速