12。此外，车辆2具有检测车辆2的行驶动态数据16的惯性传感器14，行驶动态数据以本领域技术人员本身已知的方式例如可以包括俯仰率、横摆率、偏航率、横向加速度、纵向加速度和/或竖直加速度。
[0037]基于所检测的转速12和行驶动态数据16，形式为调节器18的评估装置以本领域技术人员已知的方式可以确定:车辆2是否在行车道上滑行，或者甚至从上述预先给定的轨迹上离开，且相应地利用本身已知的调节器输出信号20对此做出反应。调节器输出信号20然后可以由调节装置22使用，以便借助调节信号24来操控调节元件、如制动器8，其对滑行和偏离预先给定的轨迹以本身已知的方式做出反应。
[0038]将借助在图1中示出的转速传感器10之一对本发明进行详细说明，即使本发明可以在任意传感器、例如惯性传感器14上实现。
[0039]参照图2，图2示出了在图1的行驶动力调节系统中的转速传感器10之一的示意图。
[0040]在本实施方式中，转速传感器10设计成有源转速传感器，其包括不能相对转动地固定在车轮6上的编码盘26和位置固定地相对于底盘4固定的读数头28。
[0041 ]在本实施方式中，编码盘26由彼此排列的磁体北极30和磁体南极32组成，这些磁体南极和磁体北极一起引起了未进一步示出的传感器磁场。如果在车轮6上固定的编码盘26与该车轮一起沿旋转方向34转动，则传感器磁场相应地一起同步转动。
[0042]在本实施方式中，读数头28是磁致伸缩元件，该元件随着由编码轮26引起的传感器磁场的角位置的变化改变该读数头的电阻。
[0043]为了检测转速12，对编码轮26的角位置的变化以及由此读数头28的电阻的变化进行检测。为此，读数头28能以本身已知的方式连接到未进一步示出的电阻测量电路、例如本身已知的桥接电路上。随着读数头28的电阻的变化，在电阻测量电路中产生周期性的输出信号，下面称为转速传感器信号36。基于该转速传感器信号36，能以本身已知的方式在读数头28下游布置的信号整理电路38中产生一与转速12相关的且在图3中示出的脉冲信号40，并且将该脉冲信号40发送给调节器18。对此以及关于有源车轮转速传感器的其它背景信息请参阅相关的现有技术、例如文献DE 101 46 949 Al。
[0044]脉冲信号40在下面称为测量脉冲42的第一脉冲中以调频的方式载有转速12，该第一脉冲在图3中以信号44-时间46-图表示出。调频本身已经通过在上述转速传感器10中的测量方法给出，其中测量脉冲42可以在信号整理电路38中产生。
[0045]测量脉冲42基于确定的参考信号值48具有预先确定的第一高度50。在调频的范围内，根据转速12的待传输的测量值确定测量脉冲42在时间46上的数量，这就是说，测量脉冲42的数量随着逐渐增高的转速12而增加。因此在图3中，脉冲信号40以一种状态示出，在该状态中转速12随时间44降低，并且测量脉冲42的数量在确定的时间间隔内减少。
[0046]测量脉冲42在有源转速传感器、如前述转速传感器10中的传输详细地已知并且因此将不进一步进行解释。
[0047]在本实施方式中，除了描述转速12的测量脉冲42外，下面称为错误脉冲52的第二脉冲也被加入到脉冲信号40中，由错误脉冲得知，自错误时刻54起出现了错误53。错误53可以例如通过未进一步示出的监控电路被提供给信号整理电路38。在本实施方式的范围内，错误脉冲52具有第二高度56，该第二高度从测量脉冲42来看从参考信号值48开始沿负方向延伸。
[0048]对于接收器18来说，因此仅由于出现错误脉冲52可以直接得出:存在错误53，其中还可以估计错误时刻54本身。
[0049]而且为了使接收器18能够评估错误，此外还可以传输错误信息，这一点下面将借助图4来描述。
[0050]在图4中，在错误时刻54出现错误53之后发送同步脉冲58，该同步脉冲具有与测量脉冲42相同的高度50。同步脉冲58的时间宽度60在此与错误脉冲52的时间宽度60相同。以这种方式，接收器18可以与错误脉冲52同步，从而该接收器可以相应地对错误脉冲进行解码。
[0051 ]关于在错误时刻54的错误53的信息和其它信息可以利用错误脉冲52以编码的方式传输。每个错误脉冲52在此载有一个位。如果例如传输#0至#8八个位，则相应地需要八个错误脉冲52。以第二高度56传输的每个错误脉冲52针对其相应的位#0至#8载有信息I。以参考值48传输的每个错误脉冲52针对其相应的位#0至#8载有信息O。
[0052]如果在转速传感器10中在错误时刻54时识别出错误53，可以设定位#0=“I”，并且因此第一错误脉冲52以第二高度56来传输。由其余的可定义的位#1、#2、#5、#6和#7组成的位序列、即其余的错误脉冲52然后可以被考虑用于将通常的错误信息明确地分为25 = 32个错误原因。
[0053]图3和图4的技术主题在此能以适合的方式彼此组合。
【主权项】
1.用于在脉冲信号(40)中传送错误信息的方法，所述方法设计成，以调频的方式利用具有第一高度(50)的脉冲(42)将测量值(12)从传感器(10)传输给接收器(18)，包括下述步骤: -识别出在传感器(10)中的错误(53)，以及 -将具有与第一高度(50)不同的第二高度(56)的脉冲(52)加入到脉冲信号(40)中，以便在脉冲信号(40)中指示所识别的错误(53)。2.根据权利要求1所述的方法，其中具有第二高度(56)的脉冲(52)相对于具有第一高度(50)的脉冲(42)为负。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中具有第二高度(56)的脉冲(52)直接随着具有第一高度(50)的脉冲(42)，从而两个脉冲(42、52)具有共同的脉冲缘。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中具有第一高度(50)和预定宽度(60)的脉冲(58)在具有第二高度(56)的脉冲(52)之前出现。5.根据权利要求4所述的方法，其中具有第二高度(56)的第二脉冲(52)和具有第一高度(50)的、在第二脉冲(52)之前出现的脉冲(58)具有相同的、预先确定的宽度(60)。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括:将至少一个另外的具有与第一高度(50)不同的第二高度(56)的脉冲(52)加入到脉冲信号(40)中，以便描述所识别的错误(53)。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括:基于具有第二高度(56)的脉冲(52)给所述错误(53)编码。8.根据权利要求6或7所述的方法，其中具有第二高度(52)的脉冲(52)具有相同的宽度(60)。9.控制装置(38)，其设计用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。10.传感器(13)、特别是车轮转速传感器，其包括根据权利要求9所述的控制装置(38)。
【专利摘要】本发明涉及一种用于在脉冲信号(40)中传送错误信息的方法，所述方法设计成，以调频的方式利用具有第一高度(50)的脉冲(42)将测量值(12)从传感器(10)传输给接收器(18)，包括：识别出在传感器(10)中的错误(53)，且将具有与第一高度(50)不同的第二高度(56)的脉冲(52)加入到脉冲信号(40)中，以便在脉冲信号(40)中指示所识别的错误(53)。
【IPC分类】G01P3/44
【公开号】CN105518468
【申请号】CN201480048634
【发明人】R·特拉普, J·察霍, V·苏汉诺
【申请人】大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2014年9月5日
【公告号】EP3042209A1, WO2015032930A1