喷嘴清洗方法及自动分析装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及具备分注试样及试剂等的分注喷嘴的喷嘴清洗方法及自动分析装置。
【背景技术】
[0002]尤其在医疗领域或生命工程学领域等中，使用使血液、血清、尿等试样与试剂反应，检测试样所含的特定的生物体成分或化学物质等的自动分析装置。在这种自动分析装置中，面向可靠性高的检查实现而实现分析精度的进一步提高。例如在与分析相关的一连串的工序中，在分注喷嘴的清洗不充分的情况下，未清洗干净而留在分注喷嘴的吸附物质有可能在下一个试样的分注时游离而混入。一般将这种情况称为滚存。滚存对测定结果带来影响。
[0003]在儿童或高龄者是患者的情况下，只能少量采取试样。另外，为了患者的负担减轻或试剂使用量的削减，今后进一步要求试样及试剂的微量化。因此，之前在试样及试剂的分注工序中，重视滚存或混合的抑制。关于分注喷嘴的清洗方法，提出多种利用清洗液的方法(参照专利文献I等)。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:国际公开第2012/105398号
【发明内容】
[0007]发明所要解决的课题
[0008]在专利文献I的装置中，使分注了试剂的分注喷嘴向分注喷嘴清洗槽移动，排出了分注喷嘴内的残液后，吸引清洗液并清洗分注喷嘴的内壁面。在此吸引的清洗液从供给口持续地供给并成为从槽溢出(溢出)的状态。在该情况下，通过吸引溢出状态的新的清洗液，防止滚存或混合的效果高，但消耗了过多的清洗液。分注喷嘴的内壁面的清洗通常使用清洗效果高的清洗液，这种清洗液的浪费不仅是成本，会使消耗品的更换频度增加。
[0009]本发明的目的在于提供能抑制清洗液的浪费且抑制滚存或混合的喷嘴清洗方法及自动分析装置。
[0010]用于解决课题的方法
[0011 ]为了实现上述目的，本发明在利用清洗液的分注喷嘴的内壁面的清洗前后清洗外壁面，使内壁面清洗用的清洗液不从贮存槽溢出地贮存而防止内壁面清洗用的清洗液的浪费。
[0012]发明效果
[0013]根据本发明，能抑制清洗液的浪费且抑制滚存或混合。
【附图说明】
[0014]图1是表示作为本发明的适用对象的自动分析装置的一例的整体结构的俯视图。
[0015]图2是示意地表示本发明的第一实施方式的自动分析装置所具备的试剂分注装置及喷嘴清洗装置的图。
[0016]图3是表示本发明的第二实施方式的自动分析装置所具备的清洗槽的结构的俯视图。
[0017]图4是本发明的第三实施方式的自动分析装置所具备的喷嘴清洗装置的示意图。
[0018]图5是本发明的第四实施方式的自动分析装置所具备的清洗槽的俯视图。
[0019]图6A是本发明的第五实施方式的自动分析装置所具备的清洗槽的第一清洗步骤执行时的俯视图。
[0020]图6B是本发明的第五实施方式的自动分析装置所具备的清洗槽的第二清洗步骤执行时的俯视图。
[0021]图6C是本发明的第五实施方式的自动分析装置所具备的清洗槽的第三清洗喷嘴执行时的俯视图。
[0022]图7是表示利用本发明的第一实施方式的自动分析装置所具备的控制装置的分注喷嘴的清洗顺序的流程图。
[0023]图8是表示本发明的其他实施方式的自动分析装置所具备的能独立地上下驱动的分注探针的结构的图。
【具体实施方式】
[0024]下面使用【附图说明】本发明的实施方式。
[0025](第一实施方式)
[0026]1.自动分析装置
[0027]图1是表示作为本发明的适用对象的自动分析装置的一例的整体结构的俯视图。
[0028]自动分析装置100具备搬运架101的架搬运线117、设置反应容器105的细菌培养盘
104、搬运试样分注尖端、反应容器105的试样分注尖端.反应容器搬运机构106、保持试样分注尖端、反应容器105的试样分注尖端.反应容器保持部件107、搅拌反应容器105内的试样的反应容器搅拌机构108、分注.排出试样的试样分注装置103、设置了试剂容器118的试剂盘111、分注.排出试剂的试剂分注装置114、在细菌培养盘104及检测单元116间移载反应容器105的反应容器搬运机构115、检测反应容器105内的反应液所含的特定的生物体成分或化学物质等的检测单元116、用于清洗试剂分注装置114的分注喷嘴122的喷嘴清洗装置119及控制各装置的动作的控制装置120。
[0029]架搬运线117将架101搬运至该线上的利用试样分注装置103的试样分注位置。在架101上架设多个保持试样(试料)的试样容器102。在本例中，示例了这样对试样进行线搬运的结构，但也存在设置通过旋转来搬运试样的盘状的结构。
[0030]细菌培养盘104能环状地设置多个反应容器105，利用未图示的驱动装置进行旋转驱动，能将任意的反应容器105移动至包括利用试样分注装置103的分注位置等的各预定位置。
[0031]试样分注尖端.反应容器搬运机构106能在XYZ三轴方向上移动，在试样分注尖端.反应容器保持部件107、反应容器搅拌机构108及细菌培养盘104的各预定部位及试样分注尖端.反应容器废弃孔109及试样分注尖端安装位置110之间搬运试样分注尖端.反应容器。
[0032]试样分注尖端.反应容器保持部件107设置多个未使用的反应容器105与试样分注尖端。上述试样分注尖端.反应容器搬运机构106向试样分注尖端.反应容器保持部件107的上方移动，下降后把持未使用的反应容器105并上升，向细菌培养盘104的预定位置的上方移动，下降后在细菌培养盘104上设置反应容器105。另外，试样分注尖端.反应容器搬运机构106向试样分注尖端.反应容器保持部件107的上方移动，下降后把持未使用的试样分注尖端并上升，向试样分注尖端安装位置110的上方移动，下降后在试样分注尖端安装位置110设置试样分注尖端。
[0033]试样分注装置103是通过转动及上下动作使分注喷嘴(未图示)移动的结构，在试样分注尖端安装位置110的上方使分注喷嘴转动移动并下降，在分注喷嘴的前端压入试样分注尖端并安装。安装了试样分注尖端的分注喷嘴向载置在架101的试样容器102的上方移动并下降，以预定量吸引试样容器102所保持的试样。吸引了试样的分注喷嘴向细菌培养盘104的上方移动并下降，向细菌培养盘104所保持的未使用的反应容器105排出试样。当试样排出结束时，分注喷嘴向试样分注尖端.反应容器废弃孔109的上方移动，将使用后的试样分注尖端从试样分注尖端.反应容器废弃孔109废弃。
[0034]在试剂盘111上设置多个试剂容器118。在试剂盘111的上部设有试剂盘罩112(图1是局部剖切左部分的图)，试剂盘111的内部被保持为预定温度。在试剂盘罩112上，在细菌培养盘104侧的部分设置开口部113。
[0035]试剂分注装置114是使分注喷嘴122(参照图2)向水平一轴向移动的结构，但在本实施方式中，为与试样分注装置103相同地通过旋转及上下动作使分注喷嘴122移动的结构。该试剂分注装置114使分注喷嘴122向试剂盘罩112的开口部113的上方旋转移动并下降，将分注喷嘴122的前端插入预定的试剂容器118并吸引预定量的试剂。此时，在试剂盘111，使吸引至分注喷嘴122的试剂预先移动至开口部113的下方位置。另外，试剂分注装置114具备使用了静电容量的液面传感器121(参照图2)，在试剂吸引时，以相对于试剂的分注喷嘴122的浸渍部位最小限(例如试剂能够以必要量吸引的浸渍量)的方式控制分注喷嘴122的下降量。试剂吸引后，分注喷嘴122上升，旋转移动至细菌培养盘104的预定位置的上方，并向反应容器105排出试剂。之后，在转移至下一次的试剂吸引工序前，旋转移动至清洗槽的上方，清洗分注喷嘴122。
[0036]排出了试样与试剂的反应容器105通过细菌培养盘104的旋转移动至预定位置，利用试样分注尖端.反应容器搬运机构106搬运至反应容器搅拌机构108处。反应容器搅拌机构108通过对反应容器105施加旋转运动，搅拌反应容器105内的试样与试剂并混合。搅拌结束后的反应容器105利用试样分注尖端.反应容器搬运机构106返回细菌培养盘104的预定位置。
[0037]反应容器搬运机构115能与试样分注装置103相同地旋转与上下移动，试样与试剂的分注及搅拌结束且返回细菌培养盘104并移动至经过了预定的反应时间的反应容器105的上方并下降，把持反应容器105并上升，利用旋转移动将反应容器105搬运至检测单元116。另外，在本实施方式中，各设置两个检测单元116与反应容器搬运机构115，实现利用并列分析的分析处理效率的倍增。
[0038]利用控制装置20执行利用以上说明的各装置的工序及以下说明的喷嘴清洗动作。
[0039]2.试剂喷嘴清洗槽的结构
[0040]图2是示意地表示试剂分注装置114及喷嘴清洗装置119的图。
[0041]试剂分注装置114具备分注喷嘴(探针)122、移动装置123、分注注射器200及液面检测器121。移动装置123具备一端与铅垂的轴连结的臂，利用一驱动装置(未图示)使臂转动，使垂设于臂的另一端的分注喷嘴122绕轴旋转移动，并且，利用其他驱动装置(未图示)使臂上下动作，从而使分注喷嘴122上下移动。分注注射器200与分注喷嘴122连接，从将试剂吸入分注喷嘴122的分注喷嘴122排出试剂。向分注注射器200与连接该分注注射器200及分注喷嘴122的管道吸引预压液。
[0042]液面检测器121与分注喷嘴122连接，利用静电容量并经由分注喷嘴122检测试剂或清洗液的存在，例如当分注喷嘴122与试剂或清洗液接触时，利用液面检测器121检测试剂或清洗液的存在。另外，未特别地说明，但试样分