一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置

1.本发明具体是一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，涉及路灯清理与防锈喷涂自动化设备相关领域。


背景技术：

2.目前，对于升降路灯的清理与防锈处理来说，目前一般采用云梯车的方式，将清理人员利用云梯车升高至升降路灯的待清理位置，然后利用打磨的手动工具以及喷涂的手动工具进行处理，这种方式虽然简单，但是，清理人员劳动强度大，在打磨和喷涂时会产生较多的灰尘以及喷涂介质，对清理人员危害较大，而且，由于清理人员需要在云梯车上进行操作，云梯车的空间不大，这就导致操作者很难进行有效的躲避这些灰尘以及喷涂介质，而且，在对不同部位进行清理以及喷涂时，考虑到人身安全的问题，云梯车的升降十分缓慢，而且，在炎热的夏天或者酷冷的冬天环境下，对清理者的素质要求很高，具有一定不可控的安全威胁。


技术实现要素：

3.因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置。
4.本发明是这样实现的，构造一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，其包括安装底座、角度调节机构、升降支撑机构、连接卡座和清理与喷涂机构，所述安装底座的底部能够安装在云梯车上，所述安装底座的上端采用所述角度调节机构连接在所述升降支撑机构上，所述升降支撑机构的上端采用所述连接卡座连接设置有所述清理与喷涂机构，所述清理与喷涂机构能够对升降路灯的灯杆表面进行清理与喷涂涂层，还包括视觉监控机构，所述视觉监控机构设置在所述清理与喷涂机构的上方，以便对待清理处升降路灯的灯杆情况进行视觉监测，进而通过所述视觉监控机构来对所述角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构进行控制与调节，所述清理与喷涂机构的外周侧设置有吸尘防护机构，所述吸尘防护机构能够对所述清理与喷涂机构清理的尘屑和喷涂的涂层飞溅物进行吸取收集。
5.进一步，作为优选，所述吸尘防护机构包括侧防护罩、上防护罩、卡罩、清理与喷涂座、往复移动机构，其中，所述清理与喷涂座的前侧设置有所述往复移动机构，所述清理与喷涂机构连接在所述往复移动机构的输出端，所述清理与喷涂座的两侧均设置有向前延伸的所述侧防护罩，所述清理与喷涂座的顶部卡设有所述卡罩，所述卡罩的前端一体延伸设置有所述上防护罩，所述上防护罩与所述侧防护罩密封搭接设置。
6.进一步，作为优选，所述侧防护罩和/或上防护罩为双层结构，且双层结构的中间位置设置有气腔，所述侧防护罩的朝向所述清理与喷涂机构的侧壁上设置有多个吸气孔，所述上防护罩的底侧设置有朝向所述清理与喷涂机构的多个吸气孔，所述吸气孔与各自的气腔连通，所述气腔连接至负压收集器。
7.进一步，作为优选，所述往复移动机构包括往复移动电机、导轨、往复丝杠、往复滑座和丝母，其中，所述往复移动电机固定在所述清理与喷涂座的一侧，所述清理与喷涂座上
还设置有平行布置的两个导轨，所述往复移动电机的输出端连接至所述往复丝杠，所述往复丝杠与丝母螺纹连接，所述丝母固定在所述往复滑座上，所述往复滑座与所述导轨滑动配合，所述清理与喷涂机构连接在所述往复滑座上。
8.进一步，作为优选，所述清理与喷涂机构包括清理与喷涂座体、喷涂组件和清理组件，其中，所述喷涂组件和清理组件设置在所述清理与喷涂座体的端部，所述清理组件至少包括第一钢刷和第二钢刷，所述第一钢刷为圆环形结构，所述第二钢刷为长方形布置的钢刷，且所述第一钢刷和第二钢刷均可在轴向方向上伸缩设置，所述第一刚刷和第二钢刷均由各自的电机驱动转动，所述喷涂组件包括喷头枪和喷涂泵，所述喷涂泵与所述喷头枪连接。
9.进一步，作为优选，所述侧防护罩上设置有连接卡，所述上防护罩的两侧底壁固定连接在所述连接卡上。
10.进一步，作为优选，所述角度调节机构包括下底架、下支架、上支架和角度驱动组件，所述下底架的上端固定设置有所述下支架，所述下支架的一端与所述上支架的一端可调节角度的铰接设置，所述下支架的另一端与所述上支架的另一端之间设置有所述角度驱动组件，所述角度驱动组件能够对所述上支架的倾斜角度进行调节，所述升降支撑机构安装在所述上支架上。
11.进一步，作为优选，所述角度驱动组件包括可转动块、调节螺杆、调节手柄和万向球铰，其中，所述可转动块的两端采用轴承可转动的连接在所述上支架的另一端的两侧，所述可转动块上螺纹连接有所述调节螺杆，所述调节螺杆的下端采用轴承可转动的连接在所述万向球铰上，所述万向球铰的下端限位连接于所述下支架上，所述调节螺杆的上端设置有调节手柄，所述调节螺杆还能够由步进电机进行驱动转动，所述步进电机位于所述下支架上。
12.进一步，作为优选，所述升降支撑机构包括旋转盘、安装盘、导柱、驱动杆、上连接升降块和卡柱，所述旋转盘可转动的设置在所述上支架上，且所述旋转盘可绕其中心轴线由旋转电机驱动转动，所述旋转盘的上端安装有所述安装盘，所述安装盘的上端沿着轴向方向设置有多个所述导柱，所述导柱的顶端设置有限位盘，所述安装盘的上端中心位置设置有所述驱动杆，所述驱动杆的上端连接升降盘，所述升降盘与所述导柱滑动配合，所述驱动杆的下端与驱动气缸连接，所述驱动气缸连接在所述安装盘上，所述升降盘的上端采用支撑柱连接至上连接升降块，所述上连接升降块的顶部固定设置有卡柱，所述卡柱卡设连接于连接卡座的底侧。
13.进一步，作为优选，还包括无线通信模块、显示模块和远程控制器，所述显示模块通过无线通信模块连接至所述视觉监控机构，所述远程控制器通过无线通信模块连接至角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构。
14.本发明具有如下优点：本发明提供的一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，与同类型设备相比，具有如下优点：
15.(1)本发明所述一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，其通过设置视觉监控机构，视觉监控机构能够对待清理处升降路灯的灯杆情况进行视觉监测，进而通过视觉监控机构来对所述角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构进行控制与调节，清理与喷涂机构的外周侧设置有吸尘防护机构，所述吸尘防护机构能够对所述清理与喷涂机构清理的尘
屑和喷涂的涂层飞溅物进行吸取收集，有效保护环境，降低污染，并防止对路灯的灯泡处玻璃产生过多污物的积聚。
16.(2)本发明可以方便的实现对清理和喷涂的角度的调节，简单方便，可以实现远程控制，有效降低劳动力，提高使用性能，防止清理人员站在云梯车上出现安全危险的问题。
附图说明
17.图1是本发明的主视结构示意图；
18.图2是本发明的吸尘防护机构的拆解结构示意图；
19.图3是本发明的清理与喷涂机构的安装结构示意图；
20.图4是本发明清理与喷涂机构的局部放大结构示意图；
21.图5是本发明角度调节机构和升降支撑机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面将结合附图1
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5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.本发明通过改进在此提供一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，其包括安装底座1、角度调节机构2、升降支撑机构3、连接卡座4和清理与喷涂机构5，所述安装底座1的底部能够安装在云梯车上，所述安装底座1的上端采用所述角度调节机构2连接在所述升降支撑机构3上，所述升降支撑机构3的上端采用所述连接卡座4连接设置有所述清理与喷涂机构5，所述清理与喷涂机构5能够对升降路灯的灯杆表面进行清理与喷涂涂层，还包括视觉监控机构，所述视觉监控机构设置在所述清理与喷涂机构5的上方，以便对待清理处升降路灯的灯杆情况进行视觉监测，进而通过所述视觉监控机构来对所述角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构进行控制与调节，所述清理与喷涂机构5的外周侧设置有吸尘防护机构，所述吸尘防护机构能够对所述清理与喷涂机构清理的尘屑和喷涂的涂层飞溅物进行吸取收集。
24.在本实施例中，所述吸尘防护机构包括侧防护罩14、上防护罩6、卡罩7、清理与喷涂座8、往复移动机构，其中，所述清理与喷涂座的前侧设置有所述往复移动机构，所述清理与喷涂机构连接在所述往复移动机构的输出端，所述清理与喷涂座的两侧均设置有向前延伸的所述侧防护罩14，所述清理与喷涂座的顶部卡设有所述卡罩7，所述卡罩7的前端一体延伸设置有所述上防护罩6，所述上防护罩6与所述侧防护罩密封搭接设置。
25.所述侧防护罩和/或上防护罩为双层结构，且双层结构的中间位置设置有气腔，所述侧防护罩的朝向所述清理与喷涂机构的侧壁上设置有多个吸气孔10，所述上防护罩的底侧设置有朝向所述清理与喷涂机构的多个吸气孔10，所述吸气孔与各自的气腔连通，所述气腔连接至负压收集器。
26.所述往复移动机构包括往复移动电机22、导轨21、往复丝杠20、往复滑座9和丝母，其中，所述往复移动电机22固定在所述清理与喷涂座的一侧，所述清理与喷涂座上还设置有平行布置的两个导轨21，所述往复移动电机的输出端连接至所述往复丝杠20，所述往复
丝杠20与丝母螺纹连接，所述丝母固定在所述往复滑座9上，所述往复滑座与所述导轨滑动配合，所述清理与喷涂机构连接在所述往复滑座9上。
27.所述清理与喷涂机构包括清理与喷涂座体12、喷涂组件13和清理组件，其中，所述喷涂组件和清理组件设置在所述清理与喷涂座体12的端部，所述清理组件至少包括第一钢刷17和第二钢刷19，所述第一钢刷17为圆环形结构，所述第二钢刷19为长方形布置的钢刷，且所述第一钢刷和第二钢刷均可在轴向方向上伸缩设置，所述第一刚刷和第二钢刷均由各自的电机驱动转动，所述喷涂组件包括喷头枪16和喷涂泵，所述喷涂泵与所述喷头枪连接。
28.所述侧防护罩上设置有连接卡11，所述上防护罩的两侧底壁固定连接在所述连接卡11上。
29.所述角度调节机构包括下底架28、下支架29、上支架30和角度驱动组件，所述下底架的上端固定设置有所述下支架29，所述下支架的一端与所述上支架30的一端可调节角度的铰接设置，所述下支架的另一端与所述上支架的另一端之间设置有所述角度驱动组件，所述角度驱动组件能够对所述上支架的倾斜角度进行调节，所述升降支撑机构安装在所述上支架上。
30.所述下支架的两侧还设置有限位凸耳31，上支架30的两侧与所述限位凸耳31可滑动配合的设置。
31.所述角度驱动组件包括可转动块33、调节螺杆34、调节手柄35和万向球铰，其中，所述可转动块33的两端采用轴承可转动的连接在所述上支架的另一端的两侧，所述可转动块33上螺纹连接有所述调节螺杆34，所述调节螺杆34的下端采用轴承可转动的连接在所述万向球铰上，所述万向球铰的下端限位连接于所述下支架上，所述调节螺杆的上端设置有调节手柄，所述调节螺杆还能够由步进电机进行驱动转动，所述步进电机位于所述下支架上。
32.所述升降支撑机构包括旋转盘27、安装盘26、导柱25、驱动杆37、上连接升降块38和卡柱23，所述旋转盘27可转动的设置在所述上支架上，且所述旋转盘27可绕其中心轴线由旋转电机驱动转动，所述旋转盘的上端安装有所述安装盘26，所述安装盘26的上端沿着轴向方向设置有多个所述导柱25，所述导柱25的顶端设置有限位盘，所述安装盘的上端中心位置设置有所述驱动杆37，所述驱动杆的上端连接升降盘24，所述升降盘24与所述导柱滑动配合，所述驱动杆37的下端与驱动气缸连接，所述驱动气缸连接在所述安装盘上，所述升降盘的上端采用支撑柱连接至上连接升降块38，所述上连接升降块38的顶部固定设置有卡柱23，所述卡柱23卡设连接于连接卡座的底侧。
33.此外，本发明还包括无线通信模块、显示模块和远程控制器，所述显示模块通过无线通信模块连接至所述视觉监控机构，所述远程控制器通过无线通信模块连接至角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构。
34.本发明所述一种升降路灯用清理与防锈喷涂装置，其通过设置视觉监控机构，视觉监控机构能够对待清理处升降路灯的灯杆情况进行视觉监测，进而通过视觉监控机构来对所述角度调节机构、升降支撑机构和清理与喷涂机构进行控制与调节，清理与喷涂机构的外周侧设置有吸尘防护机构，所述吸尘防护机构能够对所述清理与喷涂机构清理的尘屑和喷涂的涂层飞溅物进行吸取收集，有效保护环境，降低污染，并防止对路灯的灯泡处玻璃产生过多污物的积聚。本发明可以方便的实现对清理和喷涂的角度的调节，简单方便，可以
实现远程控制，有效降低劳动力，提高使用性能，防止清理人员站在云梯车上出现安全危险的问题。
35.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
36.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。