1.一种丙烯醛氧化制丙烯酸催化剂，其包括载体和活性组分，所述活性组分包括含有v元素、mo元素、nb元素、tl元素、过渡金属元素和碱金属元素的复合金属氧化物。
2.按照权利要求1所述的催化剂，其特征在于：所述活性组分以式(1)表示：
3.按照权利要求1所述的催化剂，其特征在于：所述过渡金属元素为sc元素、tl元素、y元素、zr元素、hf元素、ta元素、cr元素、w元素、mn元素、tc元素、re元素、fe元素、ru元素、os元素、co元素、rh元素、ir元素、ni元素、pd元素、pt元素、cu元素，ag元素、au元素、zn元素和cd元素中的一种或多种；所述碱金属元素为li元素、na元素、k元素、rb元素和cs元素中的一种或多种。
4.按照权利要求1所述的催化剂，其特征在于：所述催化剂的氨气程序升温脱附曲线中存在两个脱附峰，两个脱附峰的相对强度不同，其中，较强脱附峰的最高位置对应的温度为175℃～250℃，较弱脱附峰的最高位置对应的温度为300℃～350℃。
5.按照权利要求4所述的催化剂，其特征在于：所述较强脱附峰的最高位置对应的相对强度与较弱脱附峰的最高位置对应的相对强度的比值为(1.5～2.5):1。
6.按照权利要求4或5所述的催化剂，其特征在于：所述较强脱附峰的最高位置和所述较弱脱附峰的最高位置对应的温度差为90℃～130℃；和/或，
7.权利要求1-6任一所述催化剂的制备方法，包括以下步骤：
8.按照权利要求7所述的方法，其特征在于：溶液i和溶液ii中的分散介质均为水；配制溶液i和溶液ii时，先将分散介质加热至60℃～90℃，然后加入相应元素的前驱体。
9.按照权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤3)中，控制所得溶液iii的ph值为1～6，优选为2～4。
10.按照权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤3)中，混合前，溶液i的温度为10℃～50℃，优选为20℃～30℃，溶液ii的温度为10℃～50℃，优选为20℃～30℃。
11.按照权利要求7所述的方法，其特征在于：步骤4)中，先采用表面处理液对催化剂载体进行处理，再将其浸渍于溶液iii中；所述表面处理液为聚丙烯酰胺与水的混合物，处理时间为10min～300min。
12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于：聚丙烯酰胺分子量为：800～2000万，优选800～1200万；所述表面处理液浓度为：1～25％，优选5～15％；表面处理液的ph值为6～10，优选7～9；所述聚丙烯酰胺与催化剂载体的质量比为0.1～5:100，优选为0.2～1:100。
13.权利要求1-6任一所述的催化剂或按照权利要求7-12任一所述方法制备的催化剂在丙烯醛选择性氧化制丙烯酸中的应用。