涂胶装置和点浆涂胶机的制作方法

1.本实用新型涉及涂胶技术领域，特别涉及一种涂胶装置和点浆涂胶机。


背景技术：

2.目前大多数涂胶装置对显示屏的涂胶操精度不够，导致显示屏良品率低下。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种涂胶装置，旨在提高涂胶装置的涂胶精度。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的涂胶装置，包括：
5.支架；
6.第一驱动模组，包括设于所述支架的第一伺服电机和与所述第一伺服电机驱动连接的第一电动缸；
7.第二驱动模组，包括设于所述支架的第二伺服电机和与所述第二伺服电机驱动连接的第二电动缸；
8.第一涂胶组件，包括设于所述第一电动缸的第一涂胶驱动件和与所述第一涂胶驱动件驱动连接的第一涂胶件，所述第一伺服电机驱动所述第一电动缸，以使所述第一电动缸驱动所述第一涂胶组件移至加工工件上方，所述第一涂胶驱动件驱动所述第一涂胶件沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶；以及
9.第二涂胶组件，包括设于所述第二电动缸的第二涂胶驱动件和与所述第二涂胶驱动件驱动连接的第二涂胶件，所述第二伺服电机驱动所述第二电动缸，以使所述第二电动缸驱动所述第二涂胶组件移至加工工件上方，所述第二涂胶驱动件驱动所述第二涂胶件沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶。
10.可选地，所述第一伺服电机包括均设于所述支架的第一x轴伺服电机和y轴伺服电机，所述第一电动缸包括驱动所述第一涂胶组件沿第一方向运动的第一x轴电动缸和驱动所述第一涂胶组件沿第二方向运动的y轴电动缸，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第一x轴电动缸驱动连接于所述第一x轴伺服电机，所述y轴电动缸驱动连接于所述y轴伺服电机；
11.所述第二伺服电机包括第二x轴伺服电机，所述第二电动缸仅包括驱动所述第二涂胶组件沿所述第一方向运动的第二x轴电动缸，所述第二x轴电动缸驱动连接于所述第二x轴伺服电机。
12.可选地，所述y轴电动缸设于所述支架，所述第一x轴电动缸设于所述 y轴电动缸上，所述第一涂胶驱动件设于所述第一x轴电动缸上，所述第二 x轴电动缸设于所述支架，所述第二涂胶驱动件设于所述第二x轴电动缸，所述支架的宽度与所述y轴电动缸的宽度相适应。
13.可选地，所述第一涂胶驱动件配置为第一滑台气缸，所述第二涂胶驱动件配置为第二滑台气缸。
14.可选地，所述第一涂胶组件还包括驱动连接于所述第一涂胶驱动件的第一调节件，所述第一调节件转动连接于所述第一涂胶件，以调节第一涂胶件相对加工工件的角度；
15.所述第二涂胶组件还包括驱动连接于所述第二涂胶驱动件的第二调节件，所述第二调节件转动连接于所述第二涂胶件，以调节第二涂胶件相对加工工件的角度。
16.可选地，所述第一涂胶组件还包括第一转轴，所述第一转轴设于所述第一调节件和所述第一涂胶件，以供所述第一涂胶件相对第一调节件转动，所述第二涂胶组件还包括第二转轴，所述第二转轴设于所述第二调节件和所述第二涂胶件，以供所述第二涂胶件相对第二调节件转动。
17.可选地，所述第一调节件设有沿所述第一涂胶件转动方向延伸的第一导向槽，所述第一涂胶件设有滑动连接于所述第一导向槽的第一导向柱；
18.所述第二调节件设有沿所述第二涂胶件转动方向延伸的第二导向槽，所述第二涂胶件设有滑动连接于所述第二导向槽的第二导向柱。
19.可选地，所述第一涂胶件包括第一安装件和装设于所述第一安装件的第一涂胶件本体，所述第一转轴设于所述第一安装件和所述第一调节件，所述第一导向柱设于所述安装件；
20.所述第二涂胶件包括第二安装件和装设于所述第二安装件的第二涂胶件本体，所述第二转轴设于所述第二安装件和所述第二调节件，所述第二导向柱设于所述第二安装件。
21.可选地，所述第一涂胶件还包括设于所述第一涂胶件本体的第一液位感应器，用以检测收容于所述第一涂胶件本体的加工料，所述第二涂胶件还包括设于所述第二涂胶件本体的第二液位感应器，用以检测收容于所述第二涂胶件本体的加工料。
22.本实用新型还提出一种点浆涂胶机，包括前述的涂胶装置。
23.本实用新型的技术方案中，首先，第一伺服电机通过驱动第一电动缸将转动转化为直线运动，第二伺服电机通过驱动第二电动缸将转动转化为直线运动，然后，第一电动缸驱使第一涂胶组件移至加工工件上方，第二电动缸驱使第二涂胶组件移至加工工件上方，最后，第一驱动组件驱动第一涂胶件至少沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶，第二驱动组件驱动第二涂胶件至少沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶，可以理解，竖直方向移动可以使得对第一涂胶组件和第二涂胶组件的设计变得简单，不会因移动方向与工件呈复杂的角度使得第一涂胶组件和第二涂胶组件的设计变得复杂。其中，伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样，就能够很精确的控制伺服电机的转动，从而实现精确的定位，从而提高了涂胶装置的涂胶精度。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
25.图1为本实用新型点浆涂胶机一实施例的结构示意图；
26.图2为图1中a处的局部放大图；
27.图3为图1中b处的局部放大图；
28.图4为图1中c处的局部放大图；
29.图5为图1中d处的局部放大图；
30.图6为图1中e处的局部放大图；
31.图7为图1中旋转装置的俯视图；
32.图8为图1中旋转装置的仰视图；
33.图9为图1中修正装置、抵止气缸和安装件作为一整体的结构示意图；
34.图10为图1中涂胶装置的结构示意图；
35.图11为图1中涂胶装置的结构示意图。
36.附图标号说明：
37.[0038][0039]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0040]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0041]
需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0042]
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0043]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0044]
本实用新型提出一种涂胶装置。
[0045]
参照图10和图11，在本实用新型一实施例中，该涂胶装置包括：
[0046]
支架100a；
[0047]
第一驱动模组200a，包括设于所述支架100a的第一伺服电机210a和与所述第一伺服电机210a驱动连接的第一电动缸220a；
[0048]
第二驱动模组300a，包括设于所述支架100a的第二伺服电机310a和与所述第二伺
服电机310a驱动连接的第二电动缸330a；
[0049]
第一涂胶组件，包括设于所述第一电动缸220a的第一涂胶驱动件410a 和与所述第一涂胶驱动件410a驱动连接的第一涂胶件，所述第一伺服电机 210a驱动所述第一电动缸220a，以使所述第一电动缸220a驱动所述第一涂胶组件移至加工工件上方，所述第一涂胶驱动件410a驱动所述第一涂胶件沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶；以及
[0050]
第二涂胶组件，包括设于所述第二电动缸330a的第二涂胶驱动件510a 和与所述第二涂胶驱动件510a驱动连接的第二涂胶件，所述第二伺服电机 310a驱动所述第二电动缸330a，以使所述第二电动缸330a驱动所述第二涂胶组件移至加工工件上方，所述第二涂胶驱动件510a驱动所述第二涂胶件沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶。
[0051]
本实用新型的技术方案中，首先，第一伺服电机210a通过驱动第一电动缸220a将转动转化为直线运动，第二伺服电机310a通过驱动第二电动缸330a 将转动转化为直线运动，然后，第一电动缸220a驱使第一涂胶组件移至加工工件上方，第二电动缸330a驱使第二涂胶组件移至加工工件上方，最后，第一驱动组件驱动第一涂胶件至少沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶，第二驱动组件驱动第二涂胶件至少沿竖直方向移动，以对加工工件涂胶，可以理解，竖直方向移动可以使得对第一涂胶组件和第二涂胶组件的设计变得简单，不会因移动方向与工件呈复杂的角度使得第一涂胶组件和第二涂胶组件的设计变得复杂。其中，伺服电机主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到一个脉冲，就会旋转一个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，这样，就能够很精确的控制伺服电机的转动，从而实现精确的定位，从而提高了涂胶装置的涂胶精度。
[0052]
可选地，在本实施例中，所述第一伺服电机210a包括均设于所述支架100a 的第一x轴伺服电机211a和y轴伺服电机212a，所述第一电动缸220a包括驱动所述第一涂胶组件沿第一方向运动的第一x轴电动缸221a和驱动所述第一涂胶组件沿第二方向运动的y轴电动缸222a，所述第一方向与所述第二方向不同，所述第一x轴电动缸221a驱动连接于所述第一x轴伺服电机211a，所述y轴电动缸222a驱动连接于所述y轴伺服电机212a；所述第二伺服电机310a包括第二x轴伺服电机311a，所述第二电动缸330a仅包括驱动所述第二涂胶组件沿所述第一方向运动的第二x轴电动缸331a，所述第二x轴电动缸331a驱动连接于所述第二x轴伺服电机311a。
[0053]
第一方向和第二方向不同，则第一方向和第二方向可以限定一个平面，第一电动缸220a可驱动第一涂胶组件移动至该平面的任意一点，以使第一涂胶组件移至加工工件的上方，具体地，在本实施例中，该平面为水平面，水平移动符合人们的操作习惯，而且也便于对第一驱动模组200a的设计，进一步地，在本实施例中，第一方向与第二方向垂直。
[0054]
第二电动缸330a仅包括驱动第二涂胶组件沿第一方向运动的第二x轴电动缸331a，加工工件可以摆放至涂胶组件通过沿第一方向移动就能到达加工工件上方的位置，如此，仅需第二x轴电动缸331a就能驱使第二涂胶组件移至加工工件，从而节省了涂胶装置的成本，具体地，在本实施例中，涂胶装置还包括设于支架100a的支撑块，第二x轴电动缸331a设于所述支撑块，通过支撑块使第二x轴电动缸331a和第一x轴电动缸221a位于同一水平；第一驱动模组200a驱动第一涂胶组件对加工工件涂胶的位置广泛，其中该位置包括第
二驱动模组300a驱动第二涂胶组件对加工工件涂胶不到的位置，如此，第一驱动模组200a与第二驱动模组300a相互配合玩呈对加工工件涂胶，使得涂胶装置的涂胶效率大大提升；然本设计不限于此，于其他实施例中，第二伺服电机增设设于支的y轴伺服电机，第二驱动模组增设驱动第二涂胶组件沿第二方向运动的y轴电动缸，y轴电动缸驱动连接于y轴伺服电机。
[0055]
可选地，在本实施例中，所述y轴电动缸222a设于所述支架100a，所述第一x轴电动缸221a设于所述y轴电动缸222a上，所述第一涂胶驱动件410a 设于所述第一x轴电动缸221a上，所述第二x轴电动缸331a设于所述支架 100a，所述第二涂胶驱动件510a设于所述第二x轴电动缸331a，所述支架 100a的宽度与所述y轴电动缸222a的宽度相适应，
[0056]
一方面能减少涂胶装置的占地面积，当涂胶装置与其他装置一起配合工作，则能为其他装置提供更多的安装空间，另一方面能减少支架100a的材料，从而节省成本，倘若所述第一x轴电动缸221a设于该支架100a，所述y轴电动缸222a设于所述第一x轴电动缸221a上，所述第一涂胶驱动件410a设于所述y轴电动缸222a上，则由于第一x轴电动缸221a有部分伸出该支架100a，导致第一x轴电动缸221a驱动y轴电动缸222a时容易受y轴电动缸222a 的重力而破坏，因此在本实施例中，支架100a能为y轴电动缸222a提供良好的支撑，从而当运行第一驱动模组200a时，能较好地保证第一驱动模组200a 的结构稳定；然本设计不限于此，于其他实施例中，所述第一x轴电动缸设于所述支架，所述y轴电动缸设于所述第一x轴电动缸上，所述第一涂胶驱动件设于所述y轴电动缸上，第一x轴电动缸和y轴电动缸通过设有加强筋的稳固件相连接。
[0057]
可选地，在本实施例中，所述第一涂胶驱动件410a配置为第一滑台气缸，所述第二涂胶驱动件510a配置为第二滑台气缸，可以理解，气缸售价便宜，从而使涂胶装置的成本降低，当然，于其他实施例中，可以采用控制精度更高的电动缸。
[0058]
需要说明的是，第二涂胶组件与第一涂胶组件的设计原理相似，能得到相似的技术效果，在此，不对第二涂胶组件一一赘述。
[0059]
可选地，在本实施例中，所所述第一涂胶组件还包括驱动连接于所述第一涂胶驱动件410a的第一调节件430a，所述第一调节件430a转动连接于所述第一涂胶件，以调节第一涂胶件相对加工工件的角度；所述第二涂胶组件还包括驱动连接于所述第二涂胶驱动件510a的第二调节件530a，所述第二调节件530a转动连接于所述第二涂胶件，以调节第二涂胶件相对加工工件的角度，可以理解，第一涂胶件通过转动而带来多角度对加工工件进行涂胶的方式，可以适应更多结构复杂的加工工件。
[0060]
可选地，在本实施例中，所述第一涂胶组件还包括第一转轴，所述第一转轴设于所述第一调节件430a和所述第一涂胶件，以供所述第一涂胶件相对第一调节件430a转动，所述第二涂胶组件还包括第二转轴，所述第二转轴设于所述第二调节件530a和所述第二涂胶件，以供所述第二涂胶件相对第二调节件530a转动，第一转轴使第一涂胶件相对第一调节件430a转动，此种方式简单，可以简化第一涂胶组件的结构设置，具体地，在本实施例中，第一涂胶件绕第一转轴转动，当然，于其他实施例中，第一涂胶件可以跟随第一转轴转动而转动。然本设计不限于此，于其他实施例中，第一涂胶件和第一调节件430a可以通过齿轮传动的方式来相对转动。
[0061]
可选地，在本实施例中，所述第一调节件430a设有沿所述第一涂胶件转动方向延
伸的第一导向槽，所述第一涂胶件设有滑动连接于所述第一导向槽的第一导向柱；所述第二调节件530a设有沿所述第二涂胶件转动方向延伸的第二导向槽53aa，所述第二涂胶件设有滑动连接于所述第二导向槽53aa的第二导向柱，可以理解，仅靠第一转轴使得第一涂胶件相对第一调节件430a转动，第一涂胶组件的稳定性还有待加强，异物碰撞第一涂胶件可能会导致第一涂胶件与第一调节件430a相分离，在本实施例中，通过第一导向柱和第一导向槽相配合，可以使得第一涂胶件与第一调节板相接触的位置至少有两处，从而使得第一涂胶组件的结构稳定性得以提高。
[0062]
可选地，在本实施例中，所述第一涂胶件包括第一安装件421a和装设于所述第一安装件421a的第一涂胶件本体422a，所述第一转轴设于所述第一安装件421a和所述第一调节件430a，所述第一导向柱设于所述安装件；所述第二涂胶件包括第二安装件521a和装设于所述第二安装件521a的第二涂胶件本体522a，所述第二转轴设于所述第二安装件521a和所述第二调节件530a，所述第二导向柱设于所述第二安装件521a。第一安装件421a一方面可以为第一涂胶件本体422a提供安装位，另一方面可以避免第一转轴和第一导向柱直接设于第一涂胶件本体422a，从而保证第一涂胶件本体422a的通用性以及减少第一涂胶件本体422a的加工成本。
[0063]
可选地，在本实施例中，所述第一涂胶件还包括设于所述第一涂胶件本体422a的第一液位感应器522a，用以检测收容于所述第一涂胶件本体422a 的加工料，所述第二涂胶件还包括设于所述第二涂胶件本体522a的第二液位感应器523a，用以检测收容于所述第二涂胶件本体522a的加工料。
[0064]
本实用新型还提出一种点浆涂胶机，该点浆涂胶机包括涂胶装置，该涂胶装置的具体结构参照上述实施例，由于本点浆涂胶机采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
[0065]
具体地，参照图1至图9，在本实施例中，点浆涂胶机包括：
[0066]
机架100，设有第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位；
[0067]
第一点浆装置210，设于所述机架100，并对应所述第一点浆工位设置；
[0068]
涂胶装置220，设于所述机架100，并对应所述涂胶工位设置；
[0069]
第二点浆装置230，设于所述机架100，并对应所述第二点浆工位设置；
[0070]
旋转装置300，包括设于所述机架100的旋转驱动件310、及驱动连接于所述旋转驱动件310的承载件320，所述承载件320设有至少三个承载位30a，所述承载位30a用以承载加工工件，三个所述承载位30a沿所述承载件320 的旋转方向依次布设，且该三个承载位30a分设于所述第一点浆工位、所述涂胶工位和所述第二点浆工位；以及
[0071]
修正装置400，至少对应位于所述第一点浆工位的所述承载位30a设置，并包括设于所述机架100的修正驱动件410、及驱动连接于所述修正驱动件 410的抵推件420，所述修正驱动件410用以驱动所述抵推件420移动，以通过所述抵推件420推动加工工件，来修正加工工件在所述承载位30a上的位置。
[0072]
本实用新型技术方案中，至少三个承载位30a分设于第一点浆工位、涂胶工位和第二点浆工位，如此第一点浆装置210、涂胶装置220和第二点浆装置230能同时对位于该三个承载位30a上的工件分别进行加工，并且通过旋转驱动件310驱动承载件320，使得相对第一点浆工位设置的的承载位30a旋转至涂胶工位，以供涂胶装置220对加工工件涂胶，可以理
解，位于承载位 30a上的加工工件都能依次被第一点浆装置210点浆、涂胶装置220涂胶和第二点浆装置230点浆，从而提高了点浆涂胶机对加工工件的加工效率；修正驱动件410驱动抵推件420抵推放置于点浆工位的加工工件，来修正加工工件在承载位30a上的位置，以实现对加工工件定位的功能，如此能基本消除了加工工件在未修正前，第一点浆装置210的点浆位置、涂胶装置220的涂胶位置和第二点浆装置230的点浆位置相对加工工件需加工的位置相偏离的情况，从而提高点浆涂胶机的点浆和涂胶精度。
[0073]
进一步地，在本实施例中，所述承载件320包括与所述旋转驱动件310 驱动连接的至少三个承载臂组件321，所述承载位30a设于所述承载臂组件 321，一承载臂组件321对应一承载位30a，可以理解，相邻的承载臂321a之间有间隙，也即采用承载臂321a的形式有利于节省承载件320的材料，一方面能减少承载件320的重量从而减小旋转驱动件310所需提供的驱动动力，也即能选用驱动力更小的驱动件来节省成本，另一方面，该间隙有利于为第一点浆装置210、涂胶装置220和第二点浆装置230在对加工工件进行加工时，有更多空间可以利用，例如，在间隙中设有放置加工料的点浆盒，该点浆盒还设于机架100，设于承载件320下，并设于第一点浆工位和涂胶工位之间，第一点浆装置210在完成对加工工件的点浆操作后通过蘸取点浆盒内的加工料以补充第一点浆装置210的加工料；具体地，在本实施例中，点浆涂胶机还设有出料工位，承载件320设有四个承载臂组件321，分设于旋转驱动件 310的四方，该四个承载臂组件321分设于第一点浆工位、涂胶工位、第二点浆工位和出料工位；然本设计不限于此，于其他实施例中，承载件还可以设有至少三个承载凹槽，一承载凹槽对应一承载位。
[0074]
进一步地，在本实施例中，所述承载臂组件321设有负压孔32a，所述负压孔32a设于所述承载位30a，所述负压孔32a的一端孔口设于所述承载臂组件321靠近加工工件的一侧，所述点浆涂胶机还包括设于所述负压孔32a另一端的气接头330，所述气接头330用以抽取所述负压孔32a内的气体，从而在所述负压孔32a内形成负压，以吸附加工工件，从而避免加工工件被加工时，加工工件相对承载位30a发生偏移，具体地，在本实施例中，负压孔32a 包括若干吸附孔和与若干吸附孔连通的一抽气孔，吸附孔设于所述承载臂组件321靠近加工工件的一侧，抽气孔设于所述承载臂组件321背离加工工件的一侧，气接头330连接抽气孔，如此，仅需一个气接头330即可使若干吸附孔形成负压，且若干吸附孔可多位置对加工工件进行吸附，从而避免加工工件被加工时，加工工件相对承载位30a发生偏移；然本设计不限于此，于其他实施例中，承载臂组件设有与加工工件适配的定位凹槽，该定位凹槽设于承载位，以供加工工件放置。
[0075]
进一步地，在本实施例中，所述承载臂组件321包括驱动连接于所述旋转驱动件310的承载臂321a和设于所述承载臂321a靠近加工工件的一侧的吸附件321b，所述吸附孔设于所述吸附件321b，可以理解吸附件321b可以配置不同的尺寸，以此适应不同尺寸的加工工件，并且，当吸附件321b损坏或者吸附件321b堵塞时，可以直接更换吸附件321b，实为方便。
[0076]
可选地，在本实施例中，所述承载臂组件321设有用以装设所述气接头 330的安装孔32b，所述安装孔32b设于所述承载臂组件321背离加工工件的一侧，如此气接头330装设于安装孔32b可以避免旋转装置300旋转时，气接头330被异物碰撞而损坏，具体地，在本实施例中，安装孔32b设于承载臂321a；当然于其他实施例中，点浆涂胶机还设有设于承载臂
组件背离加工工件一侧的安装壳，安装壳设有供所述气接头收容的收容腔。
[0077]
进一步地，参在本实施例中，所述修正驱动件410包括设于所述机架100 的第一修正气缸411和设于所述机架100的第二修正气缸412，所述抵推件 420包括与所述第一修正气缸411驱动连接的第一抵推件421420和与所述第二修正气缸412驱动连接的第二抵推件422420，所述第一修正气缸411驱动所述第一抵推件421420抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位30a上的位置，所述第二修正气缸412驱动所述第二抵推件422420抵推加工工件，来修正加工工件在所述承载位30a上的位置，所述第一抵推件421420的抵推方向与所述第二抵推件422420的抵推方向不同，如此修正装置400可以给予加工工件至少两个方向的力，也即至少可以驱使加工工件往两个方向移动，通过改变加工工件的受力来调节加工工件于承载位30a上的位置，以此修正加工工件于承载位30a上的位置，具体地，在本实施例中，该两个抵推方向均位于水平面内，且相互垂直；然本设计不限于此，于其他实施例中，还可以将第一修正气缸和第二修正气缸换成精度更高的第一电动缸和第二电动缸。
[0078]
进一步地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架100的抵止气缸510和与所述抵止气缸510驱动连接的安装件520，所述安装件520 设于所述旋转机构的下方，所述抵止气缸510驱动所述安装件520抵接所述旋转装置300，以抵止所述旋转装置300，可以理解，抵推件420在抵推加工工件的时候，会直接或通过加工工件间接地给予旋转装置300一个力，由此可能会使旋转装置300发生偏转，进而导致修正装置400的修正效果变差，由此，通过抵止气缸510驱动安装件520抵止旋转装置300，也即此时安装件 520和旋转装置300之间会由于抵推件420给旋转装置300一个力而产生摩擦力，来抵止旋转装置300，从而保证修正装置400的修正效果，具体地，在本实施例中，所述第一修正气缸411设于所述安装件520靠近加工工件的一侧，所述第二修正气缸412设于所述安装件520背离加工工件的一侧，当所述抵止气缸510驱动所述安装件520抵接所述旋转装置300，以抵止所述旋转装置 300时，所述第二推块靠近加工工件的一侧超过加工工件靠近所述旋转装置 300的一侧，也即抵止气缸510驱动安装件520上升以抵止旋转装置300，修正装置400随着安装件520上升至加工工件附近，以此对加工工件进行位置修正，如此，安装件520先抵止旋转装置300，修正装置400再对加工工件进行位置修正，可以保证修正装置400直接或间接给予旋转装置300作用力时旋转装置300不会偏转，从而使得对加工工件的修正精度得以保证；然本设计不限于此，于其他实施例中，修正装置设于旋转装置上，如此修正装置对加工工件修正时，旋转装置不会发生转动。
[0079]
可选地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬运至所述第一点浆工位的进料装置600，所述进料装置600包括设于所述机架100 的传输驱动件和与所述传输驱动件驱动连接的传送带组件、设于所述传送带组件沿所述传送带组件的输送方向的末端的传感器、以及设于所述传送带组件的机械手，当所述传感器检测到所述传送带组件的末端有加工工件，则所述传感器将产生的对应的传感信号传输至所述机械手，所述机械手将加工工件搬运至所述第一点浆工位，具体地，本实施例中传感器采用光纤传感器，机械手使通过负压吸附加工工件的方式将加工工件搬运至第一点浆工位；
[0080]
可选地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括用以将加工工件搬离所述旋转装置300的出料装置，所述出料装置设于所述机架100，具体地，在本实施例中，出料装置对应出料工位设置，出料装置包括出料机械手，该出料机械手通过负压吸附的方式吸附加工工
件以使加工工件搬离所述旋转装置 300。
[0081]
可选地，在本实施例中，所述进料装置600还包括设于所述传送带组件沿加工工件传输方向任一侧的定位气缸和与所述定位气缸驱动连接的定位块，所述定位气缸驱动所述定位块，以推动加工工件沿背离所述定位气缸的一侧移动，从而让加工工件输送至所述传送带组件的末端时，传感器能检测加工工件。
[0082]
可选地，在本实施例中，所述点浆涂胶机还包括设于所述机架100的可折叠的显示器组件，以及设于所述显示器组件的运动控制卡，所述运动控制卡通过编程的方式以控制点浆涂胶机的运行，运动控制卡是基于pc总线，利用高性能微处理器及大规模可编程器件实现多个伺服电机的多轴协调控制的一种高性能的伺服电机运动控制卡，如此可知，点浆涂胶机通过运动控制卡可精准操控第一点浆装置210、涂胶装置220和第二点浆装置230等器件的运行。
[0083]
以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。