一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机的制作方法

1.本实用新型涉及环保设备技术领域，具体是涉及一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机。


背景技术：

2.喷雾机是一种将液体分散成雾状的机械，传统喷雾机主要用于农业上的施药操作，随着社会发展，现在喷雾机也涉及医用领域，甚至还扩展至普通的民用领域，如夏日消暑、物品消毒等，以此改善空气质量，美化环境、以景观、保湿、防尘、造景为目的，在自然园林、环境景观方面应用广泛，如景区、广场、公园、绿化工程、舞台、连廊、休息亭、室内外餐厅等。
3.但是，随着智能科技的发展，人们对喷雾机的功能提出了要求，特别是对喷雾机可以跟随工作轨迹进行自动喷洒也提出了更多要求，而现有的普通喷雾机对这方面的需求远远达不到这方面的标准，现有技术中心的喷雾机在对某一工作区域进行喷雾时通常是能沿单一的工作轨迹进行喷洒，使用场景单一，在现实的使用场景，经常会遇到较窄，较高等不同的喷赛场景，现有的工作轨迹固定的喷雾机难以针对性的进行喷洒，人工喷洒又消耗大量的人力资源和时间。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，本技术方案实现了伺服喷雾剂在工作时的工作轨迹可根据现场环境和工作场景需求进行调节的目的，以解决提高设备只有单一工作轨迹导致无法完美适应工作任务的技术问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括，
7.喷雾头，喷雾头与供水供气装置之间通过管道相连接，所述供水供气装置固定安装在底座上，底座上还设置有安装柱，所述喷雾头固定安装有力臂，力臂的一端铰接安装有第一连杆机构，第一连杆机构的另一端与安装柱铰接连接，所述力臂上安装有调节机构，调节机构的工作端铰接安装有第二连杆机构，第二连杆机构的另一端铰接安装在安装柱上，
8.所述调节机构可以使第一连杆机构和第二连杆机构移动端的相对距离发生改变。
9.优选的，力臂包括有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板设置在力臂的两侧，第一安装板的表面设置有贯通的开口，开口形状为矩形，所述开口用于安装调节机构，所述第一安装板中间设置有第二安装板，所述第二安装板朝向安装柱的一侧设置有向两边延伸的第一转轴，所述第一转轴用于安装第一连杆机构。
10.优选的，调节机构包括有第一调节装置，第一调节装置固定安装在力臂一侧的第一安装板与第二安装板之间，第一调节装置的工作端朝向开口设置，所述第一调节装置的工作端设置在开口中做直线运动，从动调节装置安装在力臂另一侧的第一安装板与第二安装板之间，所述第一调节装置与从动调节装置的工作端连接有连接板，连接板远离第一调
节装置和从动调节装置的一侧中心设置有朝向两侧延伸的第二转轴，所述第二转轴与第二连杆机构的工作端铰接连接，第二转轴的顶端设置有限位板。
11.优选的，第一调节装置包括有安装座，安装座固定安装在第一安装板与第二安装板之间，安装座朝向第一安装板的一侧设置有滑槽，所述滑槽的尺寸与开口相吻合，滑槽的中心插装有螺杆，螺杆的插装有滑块，所述滑块的可以在滑槽中做直线运动，螺杆的一端设置有旋转套，旋转套用于旋转螺杆调整滑块在滑槽中的位置。
12.优选的，第二连杆机构包括有第一套筒，第一套筒具有两个，第一套筒的一端铰接安装在调节机构的第二转轴上，第一套筒的另一端固定安装在第一直线驱动装置上，所述第一直线驱动装置的底端设置有气缸固定座，气缸固定座朝内的一侧安装有旋转座，旋转座插装在安装柱上，旋转座通过第一旋转驱动装置进行旋转，旋转座与第一旋转驱动装置的工作端通过传动带连接。
13.优选的，第一连杆机构包括有第一连杆，第一连杆的一端设置有第二套筒，第二套筒铰接安装在力臂的第一转轴上，第一连杆的另一端设置有第三转轴，第三转轴插装在安装柱上。
14.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
15.本实用新型的第一连杆机构和第二连杆机构旋转时可以带动喷雾头的工作端进行移动，时喷雾效果更均匀，调节机构可以调节第二连杆机构与第一连杆机构顶端的距离，从而对喷雾头的工作轨迹进行调整，使工作人员可以针对设备的使用场景需求进行调整，达到最佳的喷雾覆盖效果。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体图；
17.图2为本实用新型的主视图；
18.图3为本实用新型的侧视图；
19.图4为本实用新型的力臂和调节机构的立体图；
20.图5为本实用新型的第一连杆机构的立体图；
21.图6为本实用新型的第二连杆机构的立体图；
22.图中标号为：
23.a
‑
喷雾头；b
‑
供水供气装置；c
‑
底座；d
‑
安装柱；
[0024]1‑
力臂；1a
‑
第一安装板；1a1
‑
开口；1b
‑
第二安装板；1b1
‑
第一转轴；
[0025]2‑
第一连杆机构；2a
‑
第一连杆；2b
‑
第二套筒；2c
‑
第三转轴；
[0026]3‑
调节机构；3a
‑
第一调节装置；3a1
‑
安装座；3a2
‑
滑槽；3a3
‑
螺杆；3a4
‑
滑块；3a5
‑
旋转套；3b
‑
从动调节装置；3c
‑
连接板；3c1
‑
第二转轴；3c2
‑
限位板；
[0027]4‑
第二连杆机构；4a
‑
第一套筒；4b
‑
第一直线驱动装置；4c
‑
气缸固定座；4d
‑
旋转座；4e
‑
第一旋转驱动装置；4f
‑
传动带。
具体实施方式
[0028]
以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
[0029]
为了实现伺服喷雾剂在工作时的工作轨迹可根据现场环境和工作场景需求进行调节的目的，以解决提高设备只有单一工作轨迹导致无法完美适应工作任务的技术问题，如图1
‑
6所示，
[0030]
一种工作轨迹可调的全新伺服喷雾机，包括，
[0031]
喷雾头a，喷雾头a与供水供气装置b之间通过管道相连接，所述供水供气装置b固定安装在底座c上，底座c上还设置有安装柱d，所述喷雾头a固定安装有力臂1，力臂1的一端铰接安装有第一连杆机构2，第一连杆机构2的另一端与安装柱d铰接连接，所述力臂1上安装有调节机构3，调节机构3的工作端铰接安装有第二连杆机构4，第二连杆机构4的另一端铰接安装在安装柱d上，
[0032]
所述调节机构3可以使第一连杆机构2和第二连杆机构4移动端的相对距离发生改变。
[0033]
具体的，供水供气装置b提供水分和气体使两者在喷雾头a中进行雾化操作，再通过喷雾头a的出料端喷出，喷雾头a固定安装在力臂1的一侧，喷雾头a通过第一连杆机构2和第二连杆机构4的旋转进行移动，使喷雾头a的工作端可以按指定的工作轨迹进行周期性运动，该设备的力臂1上设置有第一连杆机构2，第一连杆机构2可以调节第一连杆机构2和第二连杆机构4移动端的相对距离，从而改变喷雾头a的工作角度和工作位置，使喷雾头a在工作时的工作轨迹发生改变，工作人员可根据实际使用情况进行调节，达到喷雾机最完美的工作质量。
[0034]
进一步的，为了实现力臂1可以固定安装调节机构3的目的，以解决设备工作时保持稳定的技术问题，如图4所示，力臂1包括有第一安装板1a和第二安装板1b，所述第一安装板1a设置在力臂1的两侧，第一安装板1a的表面设置有贯通的开口1a1，开口1a1形状为矩形，所述开口1a1用于安装调节机构3，所述第一安装板1a中间设置有第二安装板1b，所述第二安装板1b朝向安装柱d的一侧设置有向两边延伸的第一转轴1b1，所述第一转轴1b1用于安装第一连杆机构2。
[0035]
具体的，力臂1的一端与喷雾头a固定连接保证喷雾头a移动时的稳定，力臂1的第一安装板1a用于固定安装调节机构3，调节机构3的工作端在开口1a1中限位移动，第二安装板1b的第一转轴1b1与第一连杆机构2的一端铰接连接。
[0036]
进一步的，为了实现调节机构3可以调节第一连杆机构2与第二连杆机构4之间移动端的相对距离的的目的，以解决喷雾机工作轨迹固定单一的技术问题，如图4所示，调节机构3包括有第一调节装置3a，第一调节装置3a固定安装在力臂1一侧的第一安装板1a与第二安装板1b之间，第一调节装置3a的工作端朝向开口1a1设置，所述第一调节装置3a的工作端设置在开口1a1中做直线运动，从动调节装置3b安装在力臂1另一侧的第一安装板1a与第二安装板1b之间，所述第一调节装置3a与从动调节装置3b的工作端连接有连接板3c，连接板3c远离第一调节装置3a和从动调节装置3b的一侧中心设置有朝向两侧延伸的第二转轴3c1，所述第二转轴3c1与第二连杆机构4的工作端铰接连接，第二转轴3c1的顶端设置有限位板3c2。
[0037]
具体的，所述第一调节装置3a的工作端移动时通过连接板3c带动从动调节装置3b的移动端同时移动，连接板3c与第二连杆机构4的工作端铰接连接，第二连杆机构4的工作端跟随连接板3c移动时，第二连杆机构4与第一连杆机构2顶端的相对距离发生改变，从而
力臂1的移动范围发生改变导致喷雾头a的工作范围发生改变。
[0038]
进一步的，为了实现第一调节装置3a可以带动从动调节装置3b的工作端做直线移动的目的，以解决调节第一连杆机构2和第二连杆机构4顶端相对距离的技术问题，如图4所示，第一调节装置3a包括有安装座3a1，安装座3a1固定安装在第一安装板1a与第二安装板1b之间，安装座3a1朝向第一安装板1a的一侧设置有滑槽3a2，所述滑槽3a2的尺寸与开口1a1相吻合，滑槽3a2的中心插装有螺杆3a3，螺杆3a3的插装有滑块3a4，所述滑块3a4的可以在滑槽3a2中做直线运动，螺杆3a3的一端设置有旋转套3a5，旋转套3a5用于旋转螺杆3a3调整滑块3a4在滑槽3a2中的位置。
[0039]
具体的，工作人员需要调节第一连杆机构2与第二连杆机构4的顶端相对位置时，可以通过旋转旋转套3a5带动螺杆3a3旋转，由于滑块3a4被滑槽3a2限位导致滑块3a4无法跟随螺杆3a3旋转只能在滑槽3a2中进行直线方向的移动，滑块3a4通过连接板3c与从动调节装置3b的工作端固定连接，滑块3a4移动带动从动调节装置3b与连接板3c移动，从而改变插装在连接板3c上的第二连杆机构4的位置。
[0040]
进一步的，为了实现第二连杆机构4可以带动力臂1进行移动的目的，以解决力臂1带动喷雾头a的工作端改变工作位置的技术问题，如图6所示，第二连杆机构4包括有第一套筒4a，第一套筒4a具有两个，第一套筒4a的一端铰接安装在调节机构3的第二转轴3c1上，第一套筒4a的另一端固定安装在第一直线驱动装置4b上，所述第一直线驱动装置4b的底端设置有气缸固定座4c，气缸固定座4c朝内的一侧安装有旋转座4d，旋转座4d插装在安装柱d上，旋转座4d通过第一旋转驱动装置4e进行旋转，旋转座4d与第一旋转驱动装置4e的工作端通过传动带4f连接。
[0041]
具体的，所述第一直线驱动装置4b可以为直线气缸也可以为电动推杆，所述第一旋转驱动装置4e为伺服电机，第一旋转驱动装置4e可以固定安装在底座c上，第一旋转驱动装置4e带动第二连杆机构4进行旋转，第二连杆机构4的旋转带动第一连杆机构2进行旋转时喷雾头a的工作端改变工作位置。
[0042]
进一步的，为了实现第一连杆机构2可以跟随第二连杆机构4进行旋转的目的，如图5所示，第一连杆机构2包括有第一连杆2a，第一连杆2a的一端设置有第二套筒2b，第二套筒2b铰接安装在力臂1的第一转轴1b1上，第一连杆2a的另一端设置有第三转轴2c，第三转轴2c插装在安装柱d上。
[0043]
具体的，通过第一连杆2a的两端分别铰接连接力臂1和安装柱d，保证了力臂1旋转移动时的稳定性。
[0044]
本实用新型的工作原理：
[0045]
步骤一、工作人员将喷雾头a与供水供气装置b相连，使喷雾头a的工作端可以稳定输出喷雾，喷雾头a固定安装在力臂1的一侧，正常工作时，第一旋转驱动装置4e带动第二连杆机构4进行旋转，使喷雾头a的工作端可以在一定的工作轨迹内进行覆盖式喷洒。
[0046]
步骤二、工作人员根据现场工作环境适当调节喷雾头a的工作轨迹，工作人员可以通过旋转旋转套3a5带动螺杆3a3旋转，由于滑块3a4被滑槽3a2限位导致滑块3a4无法跟随螺杆3a3旋转只能在滑槽3a2中进行直线方向的移动，滑块3a4通过连接板3c与从动调节装置3b的工作端固定连接，滑块3a4移动带动从动调节装置3b与连接板3c移动，从而改变插装在连接板3c上的第二连杆机构4的位置。第二连杆机构4与第一连杆机构2的位置发生改变
后，第一旋转驱动装置4e带动第二连杆机构4进行旋转时，喷雾头a的工作轨迹也适当改变。
[0047]
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。