一种多轴机械臂的智能化热喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及热喷涂设备技术领域，尤其涉及一种多轴机械臂的智能化热喷涂装置。


背景技术：

2.热喷涂，是指将涂层材料加热熔化，用高速气流将其雾化成极细的颗粒，并以很高的速度喷射到工件表面，形成涂层。根据需要选用不同的涂层材料，可以获得耐磨损、耐腐蚀、抗氧化、耐热等方面的一种或数种性能。
3.目前，在对工件进行热喷涂的过程中，常常搭配于多轴机械臂的形式，来对工件的表面进行热喷涂作业，由于多轴机械臂为工业机械臂，是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机，且其工作的行为方式主要是通过完成沿着x、y、z轴上的线性运动，以实现多轴的效果，而在使用多轴机械臂连接热喷涂作业的过程中，由于现有的机械臂上喷嘴处结构较为单一，当需要对工件局部较小范围进行喷涂时，不能够对喷涂的范围进行相应的调节，易使得喷涂后的范围扩增，从而影响到工件的喷涂质量，进而也就不便于使用。
4.因此，有必要提供一种新的多轴机械臂的智能化热喷涂装置解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多轴机械臂的智能化热喷涂装置，能够对喷嘴在对工件热喷涂时的局部范围进行相应的调节，从而以适配操作者的喷涂需求，避免喷涂范围过大而影响工件的喷涂质量。
6.本实用新型提供的多轴机械臂的智能化热喷涂装置包括多轴机械臂以及喷涂架，且所述喷涂架的内部安装有喷嘴，所述喷涂架的两侧内壁之间相邻转动连接有转轴以及联动轴，且所述转轴的外环面上固定安装有第一挡板，所述联动轴的外环面上固定安装有第二挡板，且所述喷嘴位于第一挡板和第二挡板之间。
7.优选的，所述喷涂架的底部内壁中心处固定安装有支撑杆，且所述支撑杆的顶部固定安装有弧形托板，且所述喷嘴架设于弧形托板的顶环面上，并与所述弧形托板相固定连接。
8.优选的，所述喷嘴上连通安装有喷涂管，且所述喷涂管的另一端贯穿于喷涂架并连通有喷涂材料储存箱。
9.优选的，所述喷涂架的一侧固定安装有支撑座，所述支撑座顶部架设安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿于喷涂架的一侧并与转轴相固定连接。
10.优选的，所述转轴的其中一端外环面上固定安装有主动齿轮，所述联动轴的其中一端外环面上固定安装有从动齿轮，且所述主动齿轮与从动齿轮相啮合连接。
11.优选的，所述转轴与联动轴的另一端外环面上均套设有固定环，且所述固定环的另一侧与喷涂架的一侧内壁相固定连接。
12.优选的，所述多轴机械臂的一端与喷涂架相固定连接，所述多轴机械臂底部固定安装有基座。
13.优选的，所述基座上设置有控制按钮，且所述控制按钮信号连接驱动电机。
14.与相关技术相比较，本实用新型提供的多轴机械臂的智能化热喷涂装置具有如下有益效果：
15.1、本实用新型提供一种多轴机械臂的智能化热喷涂装置，能够对喷嘴在对工件热喷涂时的局部范围进行相应的调节，从而以适配操作者的喷涂需求，避免喷涂范围过大而影响工件的喷涂质量；
16.2、本实用新型提供一种多轴机械臂的智能化热喷涂装置，使用时，可通过启动驱动电机，驱使转轴于喷涂架内进行转动，而转轴转动的同时，第一挡板随之转动，且主动齿轮也随之转动，并在啮合的情况下，将从动齿轮驱动，由从动齿轮的转动，又驱使着联动轴在喷涂架内进行转动，从而将第二挡板也同步带动并进行相应的转动，以调节第一挡板和第二挡板之间的间距，从而实现挡板旋转的自动智能化；
17.3、本实用新型提供一种多轴机械臂的智能化热喷涂装置，使用时，可通过启动控制按钮，将信号传输给驱动电机，并驱使驱动电机启动，以实现后续挡板调节的自动智能化流程。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的多轴机械臂的智能化热喷涂装置的一种较佳实施例的整体的立体结构示意图；
19.图2为本实用新型中喷涂架处的结构示意图；
20.图3为本实用新型中喷涂架与喷嘴的连接结构示意图；
21.图4为本实用新型中第一挡板与第二挡板连接处的结构示意图。
22.图中标号：1、基座；2、多轴机械臂；3、喷涂架；4、控制按钮；5、驱动电机；6、支撑座；7、喷涂管；8、喷嘴；9、弧形托板；10、支撑杆；11、转轴；12、主动齿轮；13、第一挡板；14、联动轴；15、从动齿轮；16、第二挡板。
具体实施方式
23.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“内”、“外”、“中心”、“顶”、“底”、“环面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连通”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
27.请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供的一种多轴机械臂的智能化热喷涂装
置，所述多轴机械臂的智能化热喷涂装置包括多轴机械臂2以及喷涂架3，且所述喷涂架3的内部安装有喷嘴8，所述喷涂架3的两侧内壁之间相邻转动连接有转轴11以及联动轴14，且所述转轴11的外环面上固定安装有第一挡板13，所述联动轴14的外环面上固定安装有第二挡板16，且所述喷嘴8位于第一挡板13和第二挡板16之间。
28.需要说明的是：在需要调节喷嘴8喷射范围时，可将第一挡板13和第二挡板16通过转轴11和联动轴14在喷涂架3的内部进行转动，从而实现对第一挡板13和第二挡板16之间角度及间距的调节，进而改变喷嘴8的喷射范围的大小区间，在使用多轴机械臂2对工件表面进行热喷涂时，可根据操作者的喷涂需求，调节第一挡板13和第二挡板16之间的间距，从而将喷嘴8的喷射范围进行相应的调节，本实用新型能够对喷嘴8在对工件热喷涂时的局部范围进行相应的调节，从而以适配操作者的喷涂需求，避免喷涂范围过大而影响工件的喷涂质量。
29.参阅图3，所述喷涂架3的底部内壁中心处固定安装有支撑杆10，且所述支撑杆10的顶部固定安装有弧形托板9，且所述喷嘴8架设于弧形托板9的顶环面上，并与所述弧形托板9相固定连接；所述喷嘴8上连通安装有喷涂管7，且所述喷涂管7的另一端贯穿于喷涂架3并连通有喷涂材料储存箱。利用设置的弧形托板9以及支撑杆10，可以对喷嘴8起承托作用，使其更加稳定的安装于喷涂架3的内部；使用时，由喷涂材料储存箱，将材料通过喷涂管7，以高速气流将其雾化成极细的颗粒，从喷嘴8中喷射出，从而实现对工件表面的热喷涂。
30.参阅图2和图4，所述喷涂架3的一侧固定安装有支撑座6，所述支撑座6顶部架设安装有驱动电机5，所述驱动电机5的输出端贯穿于喷涂架3的一侧并与转轴11相固定连接；所述转轴11的其中一端外环面上固定安装有主动齿轮12，所述联动轴14的其中一端外环面上固定安装有从动齿轮15，且所述主动齿轮12与从动齿轮15相啮合连接；所述转轴11与联动轴14的另一端外环面上均套设有固定环，且所述固定环的另一侧与喷涂架3的一侧内壁相固定连接。
31.需要说明的是：使用时，启动驱动电机5，驱使转轴11在喷涂架3内进行转动，而转轴11转动的同时，第一挡板13随之转动，且主动齿轮12也随之转动，并在啮合的情况下，将从动齿轮15驱动，由从动齿轮15的转动，又驱使着联动轴14在喷涂架3内进行转动，从而将第二挡板16也同步带动并进行相应的转动，以调节第一挡板13和第二挡板16之间的间距，从而实现挡板旋转的自动智能化。
32.参阅图1，所述多轴机械臂2的一端与喷涂架3相固定连接，所述多轴机械臂2底部固定安装有基座1；所述基座1上设置有控制按钮4，且所述控制按钮4信号连接驱动电机5。可通过启动控制按钮4，将信号传输给驱动电机5，并驱使驱动电机5启动，以实现挡板调节的自动智能化流程。
33.本实用新型中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。
34.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。