七轴喷油机的双滑轨Z轴传动机构的制作方法

七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构
技术领域
1.本实用新型涉及喷油机传动机构技术领域，具体为七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构。


背景技术：

2.在模具制造行业中，模具产品成型后往往需要采用喷油机机构进行模具表面的喷漆处理。
3.七轴喷油机是一种常用的喷油机器，传统的七轴喷油机的z轴传动机构一般将r轴电机装设于z轴的底端，直接通过皮带带动喷枪轴的垂直转动，将油漆从两侧的喷枪中喷出，但由于r轴电机的体积较大，为了给电机的收纳让出空间，就会值得两个喷枪之间的轴距变大，使得x轴y轴可作用区域较小，长距离的两个喷头之间的区域无法进行有效喷涂，最终导致喷油机的可喷涂范围受限，且r轴组件的移动一般是通过z轴加设的单滑轨实现，连接性能低下，结构不够稳定，不能满足七轴喷油机的喷涂工作要求，为此提出七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构，包括包括z轴电机，所述z轴电机的转子端外侧安装有直线导轨固定板，直线导轨固定板的两端分别通过连接板结构安装有z轴主动同步轮和z轴从动同步轮，z轴主动同步轮同轴连接于z轴电机的转子顶端，z轴主动同步轮与z轴从动同步轮之间连接有z轴同步带，直线导轨固定板的上方装设有两组平行设置的z轴直线导轨，z轴直线导轨的外部滑动套设有z轴滑块，z轴滑块与z轴同步带之间通过连接件相连接，z轴滑块的上方还连接有ur固定底座，ur固定底座的上部通过螺钉结构旋接安装有ur轴固定管；
6.ur轴固定管的上端部外侧固定有限位板，限位板的外端固定安装有u轴电机，u轴电机的转子外端同轴安装有u轴主动同步轮，ur轴固定管的内部活动插设有u轴传动轴，u轴传动轴的顶端伸出于限位板的上表面，并同轴装设有u轴从动同步轮，u轴从动同步轮与u轴主动同步轮的外部套设有u轴同步皮带，u轴从动同步轮的上方还连接有r轴电机固定座，r轴电机固定座的外部连接有r轴电机，u轴传动轴的内部中空并活动插设有r轴传动轴，r轴传动轴的上端部与r轴电机之间同步连接；
7.r轴传动轴的底端露出于ur轴固定管的下端面，且r轴传动轴的底端还装设有横置伞齿轮，r轴传动轴的下部外侧横向放置有r轴喷枪轴，r轴喷枪轴的轴身外部固定安装有纵置伞齿轮，且纵置伞齿轮与横置伞齿轮之间为啮合连接，u轴传动轴的底端还连接有u轴固定座。
8.优选的，所述r轴传动轴与r轴电机的转子之间连接安装有r轴联轴器。
9.优选的，所述u轴传动轴的两端内侧与r轴传动轴的两端之间还装设有轴承组件。
10.优选的，所述固定座的整体套设于r轴喷枪轴的外部，且r轴喷枪轴的两端伸出于固定座的外壁，固定座的外部罩设有防尘罩。
11.优选的，所述ur固定底座的侧面和限位板的外侧分别装设有z轴接近开关和u轴接近开关，r轴电机固定座的侧面留设有缺口，缺口内装设有r轴接近开关。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构，具备以下有益效果：
13.该七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构，将传统喷油机采用的下置r轴电机动力端的安装方式修改为上置r轴电机动力端的方式，采用上置的r轴电机依次带动轴杆和伞齿轮运动，最终带动喷枪轴转动实现喷油的操作，避免电机下置时为实现对电机收纳导致的喷枪轴距过大的问题，提高喷漆操作的工作范围和精密性，且采用双滑轨结构带动管件的移动，结构更加稳定，喷涂精确度更高。
附图说明
14.图1为本实用新型立体结构示意图；
15.图2为本实用新型结构分解示意图。
16.图中：1、z轴电机；2、直线导轨固定板；3、z轴主动同步轮；4、z轴从动同步轮；5、z轴同步带；6、z轴直线导轨；7、z轴滑块；8、ur固定底座；9、ur轴固定管；10、限位板；11、u轴电机；12、u轴主动同步轮；13、u轴传动轴；14、u轴从动同步轮；15、u轴同步皮带；16、r轴电机固定座；17、r轴电机；18、r轴传动轴；19、横置伞齿轮；20、r轴喷枪轴；21、纵置伞齿轮；22、u轴固定座；23、防尘罩；24、r轴联轴器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.本实用新型提供一种技术方案，七轴喷油机的双滑轨z轴传动机构，请参阅图1和2，包括z轴电机1、直线导轨固定板2、z轴主动同步轮3、z轴从动同步轮4、z轴同步带5、z轴直线导轨6、z轴滑块7、ur固定底座8、ur轴固定管9、限位板10、u轴电机11、u轴主动同步轮12、u轴传动轴13、u轴从动同步轮14、u轴同步皮带15、r轴电机固定座16、r轴电机17、r轴传动轴18、横置伞齿轮19、r轴喷枪轴20、纵置伞齿轮21、u轴固定座22、防尘罩23、r轴联轴器24，所述z轴电机1的转子端外侧安装有直线导轨固定板2，直线导轨固定板2的两端分别通过连接板结构安装有z轴主动同步轮3和z轴从动同步轮4，z轴主动同步轮3同轴连接于z轴电机1的转子顶端，z轴主动同步轮3与z轴从动同步轮4之间通过z轴同步带5进行传动连接，直线导轨固定板2的上方装设有两组平行设置的z轴直线导轨6，z轴直线导轨6的外部滑动套设有z轴滑块7，z轴滑块7与z轴同步带5之间通过连接件相连接，z轴滑块7的上方还连接有ur固定底座8，ur固定底座8的上部通过螺钉结构旋接安装有ur轴固定管9；
19.ur轴固定管9的上端部外侧固定有限位板10，限位板10的外端固定安装有u轴电机
11，u轴电机11的转子外端同轴安装有u轴主动同步轮12，ur轴固定管9的内部活动插设有u轴传动轴13，u轴传动轴13的顶端伸出于限位板10的上表面，并同轴装设有u轴从动同步轮14，u轴从动同步轮14与u轴主动同步轮12的外部套设有u轴同步皮带15，u轴从动同步轮14的上方还连接有r轴电机固定座16，r轴电机固定座16的外部连接有r轴电机17，u轴传动轴13的内部中空并活动插设有r轴传动轴18，r轴传动轴18的上端部与r轴电机17之间同步连接；
20.r轴传动轴18的底端露出于ur轴固定管9的下端面，且r轴传动轴18的底端还装设有横置伞齿轮19，r轴传动轴18的下部外侧横向放置有r轴喷枪轴20，r轴喷枪轴20的轴身外部固定安装有纵置伞齿轮21，且纵置伞齿轮21与横置伞齿轮19之间为啮合连接，改变转动的方向，u轴传动轴13的底端还连接有u轴固定座22，u轴固定座22的外部罩设有防尘罩23。
21.r轴传动轴18与r轴电机17的转子之间连接安装有r轴联轴器24，以实现两者的同轴联动。
22.u轴传动轴13的两端内侧与r轴传动轴18的两端之间还装设有轴承组件，用于实现u轴传动轴13与r轴传动轴18之间的相对转动。
23.u轴固定座22的整体套设于r轴喷枪轴20的外部，且r轴喷枪轴20的两端伸出于u轴固定座22的外壁，且两者之间通过轴承活动连接，r轴喷枪轴20的两端均装设有喷枪组件，用于实现喷油操作，且当u轴固定座22随着u轴传动轴13的转动而转动时，会带动内部收纳的r轴喷枪轴20的转动，即改变喷油的方向。
24.ur固定底座8的侧面和限位板10的外侧分别装设有z轴接近开关和u轴接近开关，r轴电机固定座16的侧面留设有缺口，缺口内装设有r轴接近开关，通过感应方式实现对电机启闭工作的控制。
25.本实用新型在工作时，首先开启z轴电机1的电源，z轴电机1依次带动z轴主动同步轮3、z轴从动同步轮4的运动，同时z轴同步带5也会发生相对运动，与之相连的ur固定底座8会带动ur轴固定管9的往复运动，用于实现喷油位置的调节，与此同时，u轴电机11和r轴电机17开启，r轴电机17带动r轴传动轴18在u轴传动轴13内转动，带动底端的横置伞齿轮19转动，与之啮合的纵置伞齿轮21带动r轴喷枪轴20转动，即r轴电机带动r轴喷枪轴20运动，而r轴喷枪轴20用于带动喷油枪进行喷油操作，即r轴电机转动最终实现喷枪喷油工作，u轴电机11转动会带动u轴传动轴13的转动，而u轴传动轴13的底端装设有u轴固定座22，且u轴固定座22是罩设于r轴喷枪轴20的，即u轴电机11工作最终实现对喷油方向的控制调节。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。