一种全自动锯片喷漆机的制作方法

1.本实用新型涉及，具体涉及一种全自动锯片喷漆机。


背景技术：

2.锯片制造流程中包括喷漆，目前锯片喷漆均采用人工或机器单面喷漆方式，是将待喷漆的锯片放置在金属物料架上，进行人工喷漆或机器单面喷漆，然后将喷漆后的锯片放置在烘烤或者烘灯下烘干，这种方式存在以下问题：1.油漆或者其他稀释剂容易挥发有害物质会对人体产生很大的危害；2.喷漆烘烤体积大，耗时久，浪费人力，能源消耗大，环境污染严重，效率低；3.手工喷漆锯片时表面喷漆厚薄不一，质量难以控制，成本高；4.喷漆后金属物料架上残留有油漆，累积容易造成火灾隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供了一种全自动锯片喷漆机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种全自动锯片喷漆机，包括机架主体和位于机架主体上的供片台、机械手滑板、喷枪组、锯片转动机构、喷枪移动控制机构、烘干箱以及机械手；所述供片台进行锯片上料后机械手滑板带动锯片至锯片转动机构，所述锯片转动机构带动锯片转动时所述喷枪移动控制机构带动喷枪组对锯片进行喷涂，所述锯片喷涂完成后机械手滑板将其抓取至烘干箱进行烘干，所述机械手将烘干后的锯片进行挂放；所述机架主体下方设置有控制所述供片台、机械手滑板、喷枪组、锯片转动机构、喷枪移动控制机构、烘干箱以及机械手工作的控制电路板。
5.优选地，所述锯片转动机构包括第一锯片转动机构和第二锯片转动机构；所述机械手滑板包括供片平移机械手滑板、换位平移机械手滑板、烘干平移机械手滑板以及收片平移机械手滑板，所述供片平移机械手滑板从供片台出抓取锯片至锯片转动机构，所述换位平移机械手滑板将第一锯片转动机构上的锯片换到第二锯片转动机构上，所述烘干平移机械手滑板将喷涂好的锯片抓取到烘干箱进行烘干，所述收片平移机械手滑板在烘干箱抓取烘干完的锯片并通过机械手将其进行挂放。
6.优选地，所述喷枪组包括第一喷枪，第二喷枪和第三喷枪；所述第一喷枪和第二喷枪对锯片的进行喷涂，所述第三喷枪根据需要对锯片进行补喷。
7.优选地，当所述第一喷枪、第二喷枪和第三喷枪对锯片的进行喷涂时，供片平移机械手滑板从供片台出抓取新的锯片待至锯片转动机构。
8.优选地，所述机架主体上还包括喷涂漆雾收集箱用于收集喷枪喷涂时产生的漆雾。
9.优选地，所述机架主体上还设置有密封罩。
10.优选地，所述烘干箱为旋转恒温烘干箱。。
11.本实用新型具有如下有益效果：通过设置机械手传送锯片，并通过锯片转动机构实现锯片的转动保证多角度喷涂效果，并同时具有减少喷漆烘烤时间，降低能源消耗，降低
环境污染；同时采用多喷枪负责不同范围进行喷漆锯片，可以确保锯片表面喷漆厚薄一致，控制喷漆质量与效果；通过恒温烘干箱进行烘干后通过机械手将其进行挂放，整个过程均为机械自动化，节约人工成本，提高工作效率。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
13.图1为本实用新型的主视图；
14.图2为本实用新型的侧视图；
15.图3为本实用新型的俯视图。
16.图例说明：1-喷涂漆雾收集箱；2-供片平移机械手滑板；3-换位平移机械手滑板；4-烘干平移机械手滑板；5-收片平移机械手滑板；6-锯片立方旋转恒温烘干箱；7-控制电路板；8-第一喷枪；9-第一锯片转动机构；10-第二喷枪；11-第三喷枪；12-第一供片台；13-第二供片台；14-喷枪移动控制机构；15-第二锯片转动机构；16-锯片收片挂放机械手；17-供片台升降机构；18-机架主体；19-密封罩；20-翻转机械手。
具体实施方式
17.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个
元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
22.实施例
23.以下仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于下述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。
24.参考说明书附图1-3，一种全自动锯片喷漆机，包括机架主体18和位于机架主体上的供片台、机械手滑板、喷枪组、锯片转动机构、喷枪移动控制机构14、烘干箱以及机械手；所述供片台进行锯片上料后机械手滑板带动锯片至锯片转动机构，所述锯片转动机构带动锯片转动时所述喷枪移动控制机构14带动喷枪组对锯片进行喷涂，所述锯片喷涂完成后机械手滑板将其抓取至烘干箱进行烘干，所述机械手将烘干后的锯片进行挂放；所述机架主体下方设置有控制所述供片台、机械手滑板、喷枪组、锯片转动机构、喷枪移动控制机构14、烘干箱以及机械手工作的控制电路板7。所述锯片转动机构包括第一锯片转动机构9和第二锯片转动机构15；所述喷枪组包括第一喷枪8，第二喷枪10和第三喷枪11；所述第一喷枪8和第二喷枪10对锯片的进行喷涂，所述第三喷枪11根据需要对锯片进行补喷；所述机械手包括锯片收片挂放机械手16和翻转机械手20；所述机械手滑板包括供片平移机械手滑板2、换位平移机械手滑板3、烘干平移机械手滑板4以及收片平移机械手滑板5，所述供片平移机械手滑板2从供片台出抓取锯片至锯片转动机构，所述换位平移机械手滑板3将第一锯片转动机构9上的锯片换到第二锯片转动机构15上，所述烘干平移机械手滑板4将喷涂好的锯片抓取到烘干箱进行烘干，所述收片平移机械手滑板5在烘干箱抓取烘干完的锯片并通过机械手将其进行挂放。
25.具体为供片台包括第一供片台12和第二供片台13，供片台工作后其自动上升至翻转机械手20抓取其上的锯片后下降到设定位置后自动翻转90度成竖立状态进下一个锯片的上料。供片平移机械手滑板2自动移动到供片台翻转位抓取锯片后再移动到第一锯片转动机构9，所述第一锯片转动机构9按设定的转速带动锯片转动，此时喷枪移动控制机构14移动并按设定形成控制第一喷枪8和第二喷枪10对锯片进行喷涂，具体为第一喷枪8对局面进行整面喷涂，第二喷枪10对锯片外缘部分区域进行喷涂，同时第三喷枪11按设定位置对第二喷枪10未喷涂地方进行补喷。喷涂完后换位平移机械手滑板3将第一锯片转动机构9上的锯片换到第二锯片转动机构15上，与此同时，供片平移机械手滑板2自动移动到供片台翻转位抓取新的锯片后再移动到第一锯片转动机构9。所述烘干平移机械手滑板4将喷涂好的锯片抓取到烘干箱进行自动烘干，以上循环工作，等到一定数量锯片喷涂完后，所述收片平移机械手滑板5在烘干箱抓取烘干完的锯片并通过锯片收片挂放机械手16将其进行挂放。
26.该全自动锯片喷漆机通过将锯片旋转起来对锯片进行喷漆，能够一次性将锯片的侧面以及外缘等区域进行全部喷涂，同时将锯片竖直放在多等分转动的恒温烘干箱进行自
动烘干，能保证烘干机均匀性，且该烘干箱较其他烘干箱功率下降70％以上，通过这种自动旋转定位喷涂节省油漆40％以上。