一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的制作方法

1.本发明涉及打胶机技术领域，尤其涉及一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机。


背景技术：

2.打胶机是专门对胶粘剂等涂料进行控制并点滴、涂覆于产品表面的自动化设备。它是通过压缩空气将涂料送进供胶管，然后通过程序控制，将涂料按照预先设定的路径进行点滴或者涂覆；该设备主要用来输送高粘度的流体介质，主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型；密封容器的端盖在加工时，需要对端盖进行打胶，使得端盖能够与密封容器之间有良好的密封性，现有的端盖打胶装置在打胶过程中由于胶体的流动性导致胶体落在端盖上会向两侧流动，需要打胶的面上存留的胶体难以满足端盖的密封，胶体粘结在端盖的侧边，造成胶体的浪费，后续还需要人工进行清理，且现有的打胶装置在对不同尺寸的端盖进行打胶时，需要重新设定打胶装置的行走路径，操作繁琐，不便于使用。


技术实现要素：

3.基于现有的现有的端盖打胶装置时胶体会向两侧流动，需要打胶的面上存留的胶体难以满足端盖的密封，造成胶体的浪费，且现有的打胶装置在对不同尺寸的端盖进行打胶时，需要重新设定打胶装置的行走路径，操作繁琐，不便于使用的技术问题，本发明提出了一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机。
4.本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机，包括用于集成安装零件的集成架，所述集成架的内部设置有用于对端盖进行上料的传送机构，所述集成架的两侧表面设置有用于对所述端盖的端面进行打胶的打胶装置，所述集成架位于所述传送机构的两侧内壁设置有用于对所述端盖进行夹持的夹持托举装置；所述夹持托举装置包括固定于所述集成架中部的安装台，所述安装台的上表面固定安装有两个对称分布的第一液压缸，所述第一液压缸的液压杆顶端表面固定连接有第一安装块；所述打胶装置包括用于防止胶料向两侧流出的拦截修边机构、用于控制胶料出料的打胶头和固定于所述集成架两侧表面的支撑架，两个所述支撑架之间安装有储胶桶；所述拦截修边机构包括固定于所述打胶头外表面的连接架，所述连接架的两端下表面均固定连接有安装杆，其中两个安装杆的下表面均固定安装有电动马达。
5.优选地，所述第一安装块的一端表面开设有t形滑槽和第一支撑口，所述第一安装块的后端上表面固定安装有推动液压缸，所述推动液压缸的液压杆的一端固定连接有第一连接块，且所述第一连接块的下表面固定连接有与所述t形滑槽的内壁滑动插接的导向块；通过上述技术方案，达到了通过推动液压缸带动导向块在t形滑槽内移动的效果。
6.优选地，两个所述第一支撑口的内壁活动套接有支撑杆，所述第一安装块的一端表面设置有分别与两个所述支撑杆的一端和所述导向块的一端固定连接的第一连接板；通过上述技术方案，达到了通过支撑杆与第一支撑口的配合以及导向块与t形滑槽的配合带动第一连接板进行移动的效果。
7.优选地，所述第一连接板的一侧表面开设有第一连接口，所述第一连接口的内壁固定安装有光电对射开关，所述第一连接板的一侧表面固定连接有一侧表面固定有橡胶块的夹持块；通过上述技术方案，达到了通过第一连接口对光电对射开关进行安装，并通过光电对射开关检测传送机构上的端盖位置的效果。
8.优选地，所述储胶桶的顶端内壁转动连通有进胶管，所述储胶桶的下端内壁旋转套接有对胶料进行下料的排料桶，所述排料桶的外表面固定套接有第一齿轮，所述储胶桶的下表面开设有用于安装第一伺服电机的第一安装口，所述第一伺服电机的主轴外表面固定套接有与所述第一齿轮啮合传动的第二齿轮，所述排料桶的内侧壁固定连通有连接管，所述连接管末端固定连接有安装框，所述安装框的两侧内壁均开设有导向槽；通过上述技术方案，达到了通过第一伺服电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合带动排料桶进行旋转，进而带动打胶头将胶料涂在端盖上的效果。
9.优选地，所述安装框的一端内壁开设有贯穿口，所述连接管的内壁活动套接有伸缩管，所述伸缩管的自由端贯穿所述贯穿口固定套接有与所述导向槽的内壁滑动插接的过渡块，所述打胶头固定连通于所述过渡块的下端；通过上述技术方案，达到了过渡块在安装框内移动过程中，通过伸缩管在连接管内的伸缩，使得胶料可以源源不断的传送至打胶头处的效果。
10.优选地，所述安装框的上表面固定连接有导向座，所述储胶桶的下表面开设有横截面呈t形结构的第一环形槽，所述导向座的上端外表面与所述第一环形槽的内壁滑动插接；通过上述技术方案，达到了通过导向座与第一环形槽的配合对安装框进行支撑，减少连接管的承重疲劳的效果。
11.优选地，另外两个所述安装杆的外表面均通过轴承安装有第一传动轮，两个所述电动马达的主轴外表面均固定套接有第二传动轮，所述第一传动轮与所述第二传动轮通过传动带传动连接，所述传动带的外表面设有防止胶体粘接在传动带表面的离型膜；通过上述技术方案，达到了通过电动马达带动第一传动轮和第二传动轮进行转动，进而带动传动带传动，并且通过离型膜使得胶料不会粘结在传动带上的效果。
12.优选地，所述连接架的两端下表面均固定连接有第二连接板，所述第二连接板的一侧表面固定连接有多个均匀分布的弹簧；通过上述技术方案，达到了通过第二连接板对弹簧进行安装的效果。
13.优选地，所述第二连接板的一侧设置有软木材质的挤压板，所述弹簧的自由端与所述挤压板的一侧表面固定连接，所述挤压板的一侧表面固定连接有与所述第二连接板的内壁活动插接的连接柄；通过上述技术方案，达到了通过弹簧对挤压板的挤压使得传动带与端盖两侧进贴，防止胶料流到端盖的两侧，并通过两个传动带对胶料的两边进行修边的效果。
14.本发明中的有益效果为：1、通过设置夹持托举装置，达到了通过光电对射开关检测到端盖时，控制传送机构停止，同时，推动液压缸通过导向块与t形滑槽以及支撑杆与第一支撑口的配合带动第一连接板进行移动，通过夹持块对端盖进行夹紧，第一液压缸带动第一安装块进行移动，进而带动端盖向上移动，进而将端盖运送至指定位置。
15.2、通过设置打胶装置，达到了通过储胶桶对胶体进行存放，第一伺服电机带动第二齿轮转动，通过第二齿轮与第一齿轮的啮合带动排料桶进行旋转，进而通过连接管带动安装框进行旋转，并通过导向座与第一环形槽的配合对安装框进行支撑，随着排料桶的旋转以及拦截修边机构的限位，使得胶料从打胶头排出，使得胶料落在端盖的涂胶面，使得打胶装置可以随着端盖的边沿行走，无需对打胶装置的行走路径进行重新设定，便于使用，适用范围较广。
16.3、通过设置拦截修边机构，达到了通过工作人员将拦截修边机构的两个传动带位于端盖的两边，弹簧对挤压板进行挤压，使得传动带与端盖两边紧贴，传动带对端盖上的胶料进行拦截，防止胶料流到端盖的两侧，并通过两个传动带对胶料的两边进行修边，使得胶料两边呈倾斜状态，便于后期与密封容器配合，提高对端盖的打胶效率。
附图说明
17.图1为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的示意图；图2为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的集成架结构立体图；图3为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的储胶桶结构仰视图；图4为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的排料桶结构剖视图；图5为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的夹持托举装置立体图；图6为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的夹持托举装置爆炸图；图7为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的导向块结构立体图；图8为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的安装框结构立体图；图9为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的连接管结构剖视图；图10为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的打胶装置爆炸图；图11为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的打胶装置立体图；图12为本发明提出的一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机的传动带结构立
体图。
18.图中：1、集成架；2、安装台；21、第一液压缸；22、第一安装块；23、t形滑槽；24、第一支撑口；25、推动液压缸；26、第一连接块；27、导向块；28、支撑杆；29、第一连接板；210、第一连接口；211、光电对射开关；212、夹持块；3、打胶头；31、支撑架；32、储胶桶；33、进胶管；34、排料桶；35、第一齿轮；36、第一伺服电机；37、第一安装口；38、第二齿轮；39、连接管；310、安装框；311、导向槽；312、贯穿口；313、伸缩管；314、过渡块；315、导向座；316、第一环形槽；4、连接架；41、安装杆；42、电动马达；43、第一传动轮；44、第二传动轮；45、传动带；46、离型膜；47、第二连接板；48、弹簧；49、挤压板；410、连接柄。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-12，一种用于密封容器端盖打胶的专用打胶机，包括用于集成安装零件的集成架1，集成架1的内部设置有用于对端盖进行上料的传送机构，通过传送机构将端盖传送至打胶装置处，集成架1的两侧表面设置有用于对端盖的端面进行打胶的打胶装置，集成架1位于传送机构的两侧内壁设置有用于对端盖进行夹持的夹持托举装置。
21.如图1-2和图5-7所示，夹持托举装置包括固定于集成架1中部的安装台2，为了将第一液压缸21安装在传送机构的两侧，在安装台2的上表面固定安装有两个对称分布的第一液压缸21，进一步的，为了通过第一液压缸21驱动第一安装块22向上移动，在第一液压缸21的液压杆顶端表面固定连接有第一安装块22，在第一安装块22的一端表面开设有t形滑槽23和第一支撑口24，并在第一安装块22的后端上表面固定安装有推动液压缸25，为了通过推动液压缸25带动导向块27进行移动，在推动液压缸25的液压杆的一端固定连接有第一连接块26，且第一连接块26的下表面固定连接有与t形滑槽23的内壁滑动插接的导向块27，带动导向块27在t形滑槽23内移动。
22.为了对第一连接板29进行支撑，在两个第一支撑口24的内壁活动套接有支撑杆28，进一步的，在第一安装块22的一端表面设置有分别与两个支撑杆28的一端和导向块27的一端固定连接的第一连接板29，通过支撑杆28与第一支撑口24的配合以及导向块27与t形滑槽23的配合带动第一连接板29进行移动。
23.为了对端盖的位置进行检测，在第一连接板29的一侧表面开设有第一连接口210，并在第一连接口210的内壁固定安装有光电对射开关211，为了能够更好的对端盖进行夹持，在第一连接板29的一侧表面固定连接有一侧表面固定有橡胶块的夹持块212，通过第一连接口210对光电对射开关211进行安装，并通过光电对射开关211检测传送机构上的端盖位置。
24.达到了通过光电对射开关211检测到端盖时，控制传送机构停止，同时，推动液压缸25通过导向块27与t形滑槽23以及支撑杆28与第一支撑口24的配合带动第一连接板29进行移动，通过夹持块212对端盖进行夹紧，第一液压缸21带动第一安装块22进行移动，进而带动端盖向上移动，进而将端盖运送至指定位置。
25.如图1、图3-4和图8-11所示，打胶装置包括用于防止胶料向两侧流出的拦截修边机构、用于控制胶料出料的打胶头3和固定于集成架1两侧表面的支撑架31，为了对胶料进
行存储，在两个支撑架31之间安装有储胶桶32，为了将胶料添加到储胶桶32内，在储胶桶32的顶端内壁转动连通有进胶管33，进一步的，为了便于排料以及打胶，在储胶桶32的下端内壁旋转套接有对胶料进行下料的排料桶34，进一步的，在排料桶34的外表面固定套接有第一齿轮35，并在储胶桶32的下表面开设有用于安装第一伺服电机36的第一安装口37。
26.进一步的，为了带动排料桶34进行旋转，在第一伺服电机36的主轴外表面固定套接有与第一齿轮35啮合传动的第二齿轮38，在排料桶34的内侧壁固定连通有连接管39，连接管39末端固定连接有安装框310，通过连接管39将排料桶34与安装框310之间进行支撑和连接，安装框310的两侧内壁均开设有导向槽311，通过第一伺服电机36带动第二齿轮38转动，通过第二齿轮38与第一齿轮35的啮合带动排料桶34进行旋转，进而带动打胶头3将胶料涂在端盖上。
27.为了使伸缩管313在连接管39内伸缩，在安装框310的一端内壁开设有贯穿口312，使得连接管39的内壁活动套接有伸缩管313，伸缩管313的自由端贯穿贯穿口312固定套接有与导向槽311的内壁滑动插接的过渡块314，通过贯穿口312对伸缩管313进行导向和限位，打胶头3固定连通于过渡块314的下端，达到了过渡块314在安装框310内移动过程中，通过伸缩管313在连接管39内的伸缩，使得胶料可以源源不断的传送至打胶头3处的效果。
28.为了对安装框310进行支撑，在安装框310的上表面固定连接有导向座315，进一步的，在储胶桶32的下表面开设有横截面呈t形结构的第一环形槽316，使得导向座315的上端外表面与第一环形槽316的内壁滑动插接，达到了通过导向座315与第一环形槽316的配合对安装框310进行支撑，减少连接管39的承重疲劳的效果。
29.达到了通过储胶桶32对胶体进行存放，第一伺服电机36带动第二齿轮38转动，通过第二齿轮38与第一齿轮35的啮合带动排料桶34进行旋转，进而通过连接管39带动安装框310进行旋转，并通过导向座315与第一环形槽316的配合对安装框310进行支撑，随着排料桶34的旋转以及拦截修边机构的限位，使得胶料从打胶头3排出，使得胶料落在端盖的涂胶面，使得打胶装置可以随着端盖的边沿行走，无需对打胶装置的行走路径进行重新设定，便于使用，适用范围较广。
30.如图3和图8-12所示，拦截修边机构包括固定于打胶头3外表面的连接架4，为了对电动马达42进行安装，在连接架4的两端下表面均固定连接有安装杆41，并在其中两个安装杆41的下表面均固定安装有电动马达42，进一步的，为了使传动带45进行驱动，在另外两个安装杆41的外表面均通过轴承安装有第一传动轮43，并在两个电动马达42的主轴外表面均固定套接有第二传动轮44，第一传动轮43与第二传动轮44通过传动带45传动连接，为了防止胶体粘在传动带45上影响传动带45的使用寿命，咋子传动带45的外表面设有防止胶体粘接在传动带45表面的离型膜46，达到了通过电动马达42带动第一传动轮43和第二传动轮44进行转动，进而带动传动带45传动，并且通过离型膜46使得胶料不会粘结在传动带45上的效果。
31.为了使传动带45能够紧密贴合于端盖的两侧，在连接架4的两端下表面均固定连接有第二连接板47，进一步的，在第二连接板47的一侧表面固定连接有多个均匀分布的弹簧48，通过第二连接板47对弹簧48进行安装，在第二连接板47的一侧设置有软木材质的挤压板49，软木板具有密度低、可压缩、有弹性、防潮、耐油、耐酸、减振、隔音、隔热、阻燃、绝缘等一系列优良特性，弹簧48的自由端与挤压板49的一侧表面固定连接，进一步的，为了对挤
压板49进行支撑，在挤压板49的一侧表面固定连接有与第二连接板47的内壁活动插接的连接柄410，达到了通过弹簧对挤压板49的挤压使得传动带45与端盖两侧进贴，防止胶料流到端盖的两侧，并通过两个传动带45对胶料的两边进行修边的效果。
32.达到了通过工作人员将拦截修边机构的两个传动带45位于端盖的两边，弹簧48对挤压板49进行挤压，使得传动带45与端盖两边紧贴，传动带45对端盖上的胶料进行拦截，防止胶料流到端盖的两侧，并通过两个传动带45对胶料的两边进行修边，使得胶料两边呈倾斜状态，便于后期与密封容器配合，提高对端盖的打胶效率。
33.工作原理：工作人员将需要进行打胶的端盖放置在传送机构上，通过传送机构对端盖进行传送，当端盖传送至夹持托举装置中部时，光电对射开关211检测到端盖时，控制传送机构停止，同时，推动液压缸25通过导向块27与t形滑槽23以及支撑杆28与第一支撑口24的配合带动第一连接板29进行移动，通过夹持块212对端盖进行夹紧；随后，第一液压缸21带动第一安装块22进行移动，进而带动端盖向上移动，将拦截修边机构的两个传动带45位于端盖的两边，弹簧48对挤压板49进行挤压，使得传动带45与端盖两边紧贴，储胶桶32对胶体进行存放，第一伺服电机36带动第二齿轮38转动，通过第二齿轮38与第一齿轮35的啮合带动排料桶34进行旋转；进而通过连接管39带动安装框310进行旋转，并通过导向座315与第一环形槽316的配合对安装框310进行支撑，随着排料桶34的旋转以及拦截修边机构的限位，通过进胶管33不停的注胶，使得储胶桶32内的胶料依次从排料桶34、连接管39、伸缩管313进入过渡块314，使得胶料从打胶头3排出，胶料落在端盖的涂胶面，传动带45对端盖上的胶料进行拦截，防止胶料流到端盖的两侧，并通过两个传动带45对胶料的两边进行修边，使得胶料两边呈倾斜状态，便于后期与密封容器配合。
34.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。