组装设备的制作方法

1.本发明涉及电子产品的生产制造技术领域，具体涉及一种组装设备。


背景技术：

2.对于带屏幕的电子产品中，以智能穿戴手表为例，手表上下组件合壳作为智能手表组装工艺的最后一环，由于屏幕和壳体之间连接有排线，在组装时需要对壳体进行涂胶，而屏幕和排线对涂胶过程具有干扰，导致组装效果较差。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种组装设备，旨在解决屏幕和壳体之间连接有排线使得在涂胶时屏幕和排线容易对壳体造成影响，造成涂胶效果不好的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的一种组装设备，用以将屏幕和通过排线连接于所述屏幕的壳体进行粘接组装，所述组装设备包括：
5.放置台，设有组装工位，所述组装工位用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有排线的屏幕；以及，
6.拾取机构，包括具有上下转动活动行程设置的转动轴、连接所述转动轴且向所述转动轴的侧向延伸的安装部、以及安装于所述安装部上的拾取部，所述拾取部用以拾取屏幕；
7.其中，所述拾取部能够处于所述组装工位的上方，所述放置台和所述拾取部至少其中之一沿上下向可移动设置，以使得所述放置台与所述拾取部能够在上下向上可相互靠近和远离。
8.可选地，所述拾取机构包括第一转动驱动装置，所述第一转动驱动装置的驱动轴沿水平向设置；
9.所述转动轴与连接于所述驱动轴、并与其同轴设置。
10.可选地，所述组装设备包括卡持机构，所述卡持机构用以卡持所述壳体的外表面。
11.可选地，所述放置台设有槽口朝上的放置槽，所述放置槽用以与所述壳体仿形设置，且其相对的两侧壁贯穿设置，以构成两个贯通口，所述放置槽构成所述组装工位；
12.所述卡持机构还包括两个卡爪，两个所述卡爪分别对应两个所述贯通口设置，可分别靠近和远离所述放置槽活动，以在靠近时压制所述壳体。
13.可选地，所述放置台安装有压合部，所述压合部具有相对的连接端和压合端，所述连接端转动连接于所述放置台，以使得所述压合端可朝向下转动用以压合预组装的所述屏幕和所述壳体，以及朝上转动以远离所述组装工位。
14.可选地，所述放置台包括主体和可沿上下向活动安装于所述主体的转接架；
15.所述连接端转动安装于所述转接架。
16.可选地，所述放置台与所述拾取部至少其中之一在水平向上可移动设置，以使得所述放置台和所述拾取部在水平向上可相互靠近和远离。
17.可选地，所述放置台在第一水平方向上和第二水平方向上活动设置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相交。
18.可选地，所述组装设备还包括：
19.控制器；
20.ccd相机，电性连接所述控制器，所述ccd相机用以获取所述屏幕和所述壳体的中心位置；以及，
21.驱动组件，所述驱动组件与所述控制器电性连接，并驱动连接所述放置台和所述拾取机构，以使得所述屏幕与所述壳体的中心位置呈上下相对设置。
22.可选地，所述驱动组件包括：
23.第一驱动装置，所述第一驱动装置具有沿第一水平方向活动的第一安装部；以及，
24.第二驱动装置，安装于所述第一安装部，所述第二驱动装置具有沿第二水平方向活动的第二安装部；
25.其中，所述放置台安装于所述第二安装部。
26.可选地，所述组装设备还包括与所述控制器电性连接的压力传感器，所述压力传感器安装于所述放置台。
27.可选地，所述拾取部沿上下向可活动设置。
28.可选地，所述组装设备还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置具有沿上下向移动的第三安装部；
29.所述拾取机构安装于所述第三安装部。
30.可选地，所述放置台和所述拾取部至少其中之一设置为在水平向上可转动设置。
31.可选地，所述放置台在水平向可转动设置。
32.可选地，所述组装设备包括底座，所述底座上设置有第二转动驱动装置，所述第二转动驱动装置的转轴沿上下向设置；
33.所述放置台设于所述第二转动驱动装置的驱动部上。
34.可选地，所述拾取部包括真空吸附机构。
35.本发明的技术方案中，所述壳体和经过所述排线连接的屏幕放置于所述组装工位上，所述拾取部位于所述组装工位的上方，在所述拾取部和放置台相互靠近时，采用所述拾取部拾取所述屏幕，然后所述拾取部与所述放置台相互远离，使得所述屏幕在上下向与所述壳体间隔设置，然后所述转动轴朝向所述组装工位的一侧转动，带动所述拾取部朝向所述组装工位的一侧转动，使得所述屏幕在沿上下向转动的同时朝向所述壳体的一侧偏移，此时所述排线呈倾斜远离所述壳体的一侧设置，从而使得所述壳体能够显露出一部分的点胶位置；还可以将所述转动轴朝向所述组装工位的另一侧转动，同理能够使得所述壳体显露出另一部分的点胶位置；如此，使得所述屏幕的偏转中心，以及转动摆动幅度更大，所述壳体显露出的点胶位置的空间更大，并且使得所述排线远离对应的点胶位置，减少所述排线对点胶位置的干涉，方便对所述壳体进行点胶，提高组装效果。
附图说明
36.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
37.图1为本发明提供的组装设备的一实施例的立体示意图；
38.图2为图1的俯视示意图。
39.附图标号说明：
40.标号名称标号名称100组装设备32压合端1放置台51第一转动驱动装置11主体52第二转动驱动装置111组装工位6驱动组件112放置槽61第一驱动装置1121贯通口611第一安装部12转接架62第二驱动装置13底座621第二安装部2拾取机构63第三驱动装置21转动轴631第三安装部22安装部7压力传感器23拾取部8卡持机构3压合部81卡爪31连接端
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41.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
44.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
45.对于带屏幕的电子产品中，以智能穿戴手表为例，手表上下组件合壳作为智能手表组装工艺的最后一环，由于屏幕和壳体之间连接有排线，在组装时需要对壳体进行涂胶，
而屏幕和排线对涂胶过程具有干扰，导致组装效果较差。
46.上述的电子产品可以是智能穿戴类电子产品，例如智能手环、智能手表等等，但显然不限于该类电子产品。
47.鉴于此，本发明提供一种组装设备，图1和图2为本发明提供的组装设备一实施例。
48.请参照图1，所述组装设备100用以将屏幕和通过排线连接于所述屏幕的壳体进行粘接组装，所述组装设备100包括放置台1和拾取机构2，所述放置台1设有组装工位111，所述组装工位111用以承载壳体、以及设于所述壳体上且与所述壳体连接有排线的屏幕；所述拾取机构2包括具有上下转动活动行程设置的转动轴21、连接所述转动轴21且向所述转动轴21的侧向延伸的安装部22、以及安装于所述安装部22上的拾取部23，所述拾取部23用以拾取屏幕；其中，所述拾取部23能够处于所述组装工位111的上方，所述放置台1和所述拾取部23至少其中之一沿上下向可移动设置，以使得所述放置台1与所述拾取部23能够在上下向上可相互靠近和远离。
49.所述组装设备100主要是在屏幕和壳体之间通过粘胶将两者固定，具体地，需要先将屏幕与壳体移开，使得壳体上点胶的位置露出，为此，所述组装设备100通常还包括点胶装置(未示出)，通过点胶装置在壳体的屏幕安装处点胶，而后将屏幕盖合至壳体上，进行粘接固定。
50.本发明的技术方案中，所述壳体和经过所述排线连接的屏幕放置于所述组装工位111上，所述拾取部23位于所述组装工位111的上方，在所述拾取部23和放置台1相互靠近时，采用所述拾取部23拾取所述屏幕，然后所述拾取部23与所述放置台1相互远离，使得所述屏幕在上下向与所述壳体间隔设置，然后所述转动轴21朝向所述组装工位111的一侧转动，带动所述拾取部23朝向所述组装工位111的一侧转动，使得所述屏幕在沿上下向转动的同时朝向所述壳体的一侧偏移，此时所述排线呈倾斜远离所述壳体的一侧设置，从而所述壳体能够显露出一部分的点胶位置；还可以将所述转动轴21朝向所述组装工位111的另一侧转动，同理能够使得所述壳体显露出另一部分的点胶位置；如此，使得所述屏幕的偏转中心，以及转动摆动幅度更大，所述壳体显露出的点胶位置的空间更大，并且使得所述排线远离对应的点胶位置，减少所述排线对点胶位置的干涉，方便对所述壳体进行点胶，提高组装效果。
51.为了使得所述拾取部23沿上下向转动设置，所述组装设备100包括第一转动驱动装置51，所述第一转动驱动装置51的驱动轴沿水平向设置；所述转动轴21与连接于所述驱动轴、并与其同轴设置。请继续参照图1，在本实施例中，所述转动轴21远离所述安装部22的一端连接于所述驱动轴，并与所述驱动轴同轴设置，所述第一转动驱动装置51设置为电机，从而在所述驱动轴转动，带动所述转动轴21转动时，所述拾取部23能够带动所述屏幕在上下转动的同时在水平方向上还朝向所述壳体的侧边偏移；在此对所述驱动轴的延伸方向不做限制，由于所述排线设置为薄金属条，且所述排线的两端分别弯折设置以与所述壳体以及屏幕连接，将所述排线连接于所述壳体以及屏幕的部分设置为金属片，连接两个金属片的设置为连接片，因此只要是所述驱动轴的延伸方向与所述金属片连接所述连接片所在的的侧边的延伸方向一致就可以，保证在所述拾取部23转动时候，所述排线不会被拉扯或者不会被拉扯至断裂，进一步保护所述排线。
52.所述拾取部23能够处于所述组装工位111的上方，可以是所述拾取部23固定安装
在所述放置台1的所述组装工位111的上方，也可以是，所述拾取部23和所述放置台1在水平向可相对活动设置，使得所述拾取部23和所述放置台1在发生相对移动后，所述拾取部23处于所述放置台1的所述组装工位111的上方，在本实施例中，所述放置台1与所述拾取部23至少其中之一在水平向上可移动设置，以使得所述放置台1和所述拾取部23在水平向上可相互靠近和远离，如此，一方面通过所述放置台1和所述拾取部23在水平向上可相互靠近和远离，使得所述拾取部23可以移动至所述放置台1的所述组装工位111的上方，另一方面，在所述拾取部23拾取屏幕之后，可以通过所述放置台1和所述拾取部23在水平向上可相互靠近和远离，可以调整所述屏幕在该水平移动的方向上与所述壳体之间的位置，以将所述屏幕能够精确地放在所述壳体上。
53.具体地，所述放置台1在第一水平方向上和第二水平方向上活动设置，所述第一水平方向和所述第二水平方向相交，具体地，在本实施例中，所述第一水平方向和所述第二水平方向其中之一为x轴方向，另一为y轴方向。显然本设计不限于此，也可以是所述拾取部23在第一水平方向上和第二水平方向上活动设置，也可以是所述放置台1和所述拾取部23其中之一在所述第一水平方向上活动设置，另一在所述第二水平方向上活动设置。
54.在对所述壳体涂胶之后，此时所述屏幕被所述拾取部23拾取，远离所述壳体设置，由于需要将屏幕粘合于壳体，需要将所述屏幕与所述壳体对位；所述组装设备100还包括控制器、ccd相机(未示出)和驱动组件6，所述ccd相机电性连接所述控制器，所述ccd相机用以获取所述屏幕和所述壳体的中心位置；所述驱动组件6与所述控制器电性连接，并驱动连接所述放置台1和所述拾取机构2，以使得所述屏幕与所述壳体的中心位置呈上下相对设置。在本实施例中，所述第一转动驱动装置51与所述控制器电性连接，采用ccd相机能够获取所述屏幕和所述壳体在水平方向的中心位置，然后控制所述第一转动驱动装置51驱动所述转动轴21转动至所述屏幕沿水平面延伸，根据所述屏幕的中心位置，控制所述驱动装置驱动所述放置台1的中心位置与所述屏幕的中心位置相对应，使得所述屏幕与所述壳体呈上下向相对，然后所述拾取部23与所述放置台1沿上下向相互靠近以进行粘接操作。
55.进一步地，在本实施例中，参照图1，所述驱动组件6还包括第一驱动装置61和第二驱动装置62，所述第一驱动装置61具有沿第一水平方向活动的第一安装部611，所述第二驱动装置62安装于所述第一安装部611，所述第二驱动装置62具有沿第二水平方向活动的第二安装部621；在所述拾取部23拾取所述屏幕并转动之后，带动所述屏幕在朝上下转动的同时，还在水平面上偏移至所述壳体的一侧，为了更加精准地避让出所述壳体的点胶位置，还可以通过所述第一驱动装置61和所述第二驱动装置62驱动所述放置台在水平面上活动，以带动所述壳体远离所述屏幕，以增大所述壳体显露出的点胶位置的面积；其中，所述放置台1安装于所述第二安装部621，显然实现“所述放置台1在第一水平方向上和第二水平方向上活动设置”的方式不限于此，所述第一驱动装置61和所述第二驱动装置62的具体结构不做限制，可以是气缸，也可以是油缸，也可以是电缸，还可以是电机+传动结构。在本实施例中，所述第一驱动装置61设置为滑块电缸，所述第二驱动装置62设置为平台电缸。
[0056]“所述放置台1和所述拾取部23中至少其中之一沿上下向可移动设置”，可以是，所述放置台1沿上下向可移动设置，也可以是所述拾取部23沿上下向设置，当然可以是两者均可以沿上下向可移动设置，在本实施例中，所述拾取部23沿上下向可移动设置，具体地，在本实施例中，所述组装设备100还包括第三驱动装置63，所述第三驱动装置63具有沿上下向
移动的第三安装部631，所述拾取机构2安装于所述第三安装部631，所述第三驱动装置63的具体结构不做限制，可以是气缸，也可以是油缸，也可以是电缸，还可以是电机+传动结构。
[0057]
为了稳定安装所述壳体，在本实施例中，参照图1和图2，所述组装设备100包括卡持机构8，所述卡持机构8用以卡持所述壳体的外表面。在将所述壳体和所述屏幕安装于所述组装工位111后，所述卡持机构8就卡持所述壳体的外表面，将所述壳体稳定固定于所述组装工位111，避免在转动所述屏幕远离所述壳体时，所述壳体发生晃动位置偏移影响后续的组装操作，甚至直接脱离所述组装工位111；如此，提高组装过程的顺畅进行，提高组装精度。
[0058]
具体地，所述放置台1设有槽口朝上的放置槽112，所述放置槽112用以与所述壳体仿形设置，且其相对的两侧壁贯穿设置，以构成两个贯通口1121，所述放置槽112构成所述组装工位111；所述卡持机构8还包括两个卡爪81，两个所述卡爪81分别对应两个所述贯通口1121设置，可分别靠近和远离所述放置槽112活动，以在靠近时压制所述壳体。参照图1和图2，在本实施例中，所述放置槽112在所述第一方向分布的槽壁贯穿设置，以构成两个所述贯通口1121，各所述贯通口1121朝向上贯穿对应的槽壁设置，两个所述卡爪81从上朝下抵住所述壳体的两侧，从而将所述壳体稳定安装于所述组装工位111中，在需要取出所述壳体时，驱动所述卡爪81远离所述放置槽112就可以。
[0059]
为了保证所述屏幕与所述壳体组装后所述屏幕不翘曲，所述放置台1安装有压合部3，所述压合部3具有相对的连接端31和压合端32，所述连接端31转动连接于所述放置台1，以使得所述压合端32可朝向下转动用以压合预组装的所述屏幕和所述壳体，以及朝上转动以远离所述组装工位111。参照图1，在本实施例中，先将所述屏幕与所述壳体预组装之后，再将预组装后的所述屏幕和壳体放置于所述组装工位111，所述压合端32朝向下转动压合预组装后的所述屏幕和所述壳体，从而能够防止屏幕组件因排线弹力产生翘曲，方便后续所述拾取部23对所述屏幕的拾取，提高组装精度。
[0060]
进一步地，所述放置台1包括主体11和可沿上下向活动安装于所述主体11的转接架12；所述连接端31转动安装于所述转接架12。请继续参照图1，在本实施例中，所述转接架12可沿上下向活动，使得所述连接端31能够上下向活动，从而能够通过所述转接架12的上下活动，使得所述压合部3尽量贴合所述屏幕，避免在压合所述屏幕和所述壳体时，由于所述压合部3与所述屏幕之间形成夹角导致所述屏幕局部受力过大，可能会出现损伤的现象，如此，保护所述屏幕，通用性强。
[0061]
需要说明的是，所述压合部3朝向所述屏幕的侧面安装有保护层，所述保护层的材料可以设置成橡胶、硅胶或者海绵；所述压合部3还可以在所述壳体和所述屏幕粘合时使用，对所述壳体点胶完成之后，且所述屏幕又重新回位至盖合在所述壳体的屏幕安装位置处，与所述壳体上的粘胶粘接，为了保持有较好的粘胶效果，通过所述压合部3所述屏幕进行压制，使得所述屏幕和所述壳体之间保持一定的下压力作用，且当粘胶固化之后，所述压合部3解除对所述屏幕和所述壳体的压制。
[0062]
在本实施例中，所述组装设备100还包括与所述控制器电性连接的压力传感器7，所述压力传感器7安装于所述放置台1，所述控制器还电性连接有显示器。在所述压合部3压制粘接的所述屏幕和所述壳体时，所述显示器能够实时显示粘接的所述屏幕和所述壳体的压力，保证组装的精准力控。
[0063]
由于所述屏幕和所述壳体预组装的相对位置不是非常精确，为此，在所述拾取部23拾取所述屏幕与所述壳体分离之后，还需要调整所述壳体和所述屏幕的相对角度位置，为此，在本实施例中，所述放置台1和所述拾取部23至少其中之一设置为在水平向上可转动设置，如此，可以通过水平向转动，可以调整所述屏幕与所述壳体在水平向上的相对角度位置。具体地，在本实施例中，请进一步，所述放置台1包括底座13，所述底座13上设置有第二转动驱动装置52，所述第二转动驱动装置52的转轴沿上下向设置，所述放置台1设于所述第二转动驱动装置52的驱动部上，所述第二转动驱动装置52可以是电机，也可以是其他转动驱动结构。
[0064]
所述拾取部23用以拾取屏幕，可以是夹持结构，也可以是吸附结构，具体地，在本实施例中，所述拾取部23包括真空吸附机构，以减少对所述屏幕的损害。
[0065]
本发明提供的组装设备100的工作过程具体如下，请参阅图1：
[0066]
首先，在将壳体组件(包括所述壳体和设于所述壳体上的所述屏幕，且两者之间通过所述排线连接)置于放置台1的所述组装工位111，具体放置方式不做限制，可以是通过上料装置和输送装置共同作用，协同作业，将壳体组件置于所述组装工位111；
[0067]
接着，采用两个所述卡爪81和所述压合部3，将所述壳体和所述屏幕固定卡持于所述组装工位111；
[0068]
而后，所述第一驱动装置61和所述第二驱动装置62驱动所述放置台1移动至所述拾取部23的下方；
[0069]
而后，所述第三驱动装置63驱动所述拾取部23向下移动至所述放置台1上的所述组装工位111至拾取所述屏幕后，所述压合部3的所述压合端32远离所述组装工位111；
[0070]
再接着，所述第三驱动装置63驱动所述拾取部23向上移动一段距离，而后，所述第一转动驱动装置51驱动所述拾取部23沿上下向转动，使得所述屏幕的一侧与所述壳体分离，以避让出所述壳体上的一部分的点胶位置，而后，采用点胶装置对所述壳体进行点胶，再接着，所述第一转动驱动装置51驱动所述拾取部23沿上下向且朝相反的方向转动，以使得所述屏幕的另一侧远离所述壳体，以让位出所述壳体上的另一部分的点胶位置，而后，所述点胶装置对所述壳体进行点胶；
[0071]
而后，所述第一转动驱动装置51驱动所述拾取部23沿上下向转动，以使得所述屏幕沿水平向延伸，接着所述第一驱动装置61和第二驱动装置62驱动所述放置台1至所述壳体的中心位置与所述屏幕的中心位置沿上下向相对；再接着，所述第三驱动装置63驱动所述拾取部23向下活动，以与所述壳体粘胶粘接；而后，驱动所述压合部3至所述压合端32以设定压力压制所述屏幕和所述壳体至所述屏幕和所述壳体粘接固定。
[0072]
以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。