一种环保粉末喷涂设备的制作方法

1.本发明属于喷涂设备技术领域，特别是涉及一种环保粉末喷涂设备。


背景技术：

2.静电粉末涂装是涂装工艺的重大改革之一，以无污染、省资源和高效率的特点得到了快速发展，静电粉末涂装是利用粉末涂料在高压静电作用下感应带电，在电场力的作用下均匀吸附在被涂工件的表面。
3.传统的涂装生产线大多采用技术人员手工喷涂和一些半自动化设备，加工效率低，人力成本较高，不适于大规模生产，并且，尽管粉末喷涂技术对涂料的利用率很高，但现有的喷涂设备，粉末涂料的替换和回收很难达到自动化，亦需要人工处理，同时，设备工作产生的粉末在空气中长时间停留会对空气造成污染，环保性很低，且可能会造成高温燃烧和爆炸，给工作人员造成伤害；另一方面，传统的喷涂设备大多加工效率低，人力成本较高，不适于大规模生产，且现有的涂装设备大多只由喷头进行往复直线运动或者往复弧线运动，大多不能根据工件的形状、大小等对需要喷涂的工件或者喷头进行调节，对于一些结构和形状比较复杂的工件，在喷涂过程中，存在死角地方喷涂不到而有些地方堆积太多粉末的问题，喷涂不均匀，喷涂合格率低，需要进行返工或重新喷涂，浪费了生产成本，工作效率低下，基于此，提出了一种环保粉末喷涂设备，为上述技术问题提供了一种解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种环保粉末喷涂设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种环保粉末喷涂设备，包括承载桌，所述承载桌一侧的两端均转动连接有防护门，所述承载桌的底部固定连接有回收箱，所述回收箱的内侧固定连接有过滤板，所述承载桌的顶部固定连接有工作箱，所述工作箱的顶部固定连接有粉末存储桶，所述工作箱内侧的顶部固定连接有连接架，所述连接架内侧的底部固定连接有喷头，所述喷头的顶部连接有连接管，所述连接管的顶部贯穿所述工作箱且与所述粉末存储桶连接，所述承载桌顶部的两侧均装配有清理机构，所述承载桌的内侧固定连接有固定安装盒，所述固定安装盒的内侧装配有变位调节机构，所述固定安装盒的顶部连接有运动安装盒，所述运动安装盒的内侧装配有第一夹紧调节机构，所述第一夹紧调节机构包括两个移动板，两个所述移动板相互靠近的一端均装配有第二夹紧调节机构。
7.进一步地，所述承载桌两侧的内侧均开设有粉末回收槽，所述工作箱的内部空间通过所述粉末回收槽与所述回收箱的内部空间相互连接。
8.进一步地，所述清理机构均包括两个固定脚、两个第一连接杆、两个第二连接杆、两个固定导向条和两个刮板，两个所述防护门靠近所述工作箱的一端均固定连接有固定脚，其中位于一端的所述固定脚的远离所述防护门的一侧转动连接有第一连接杆，所述第
一连接杆远离所述固定脚的一端转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆远离所述第一连接杆的一端转动连接有刮板，所述刮板底部内侧的两端均滑动连接有固定导向条，两个所述固定导向条均与所述承载桌固定连接。
9.进一步地，所述变位调节机构包括两个第一支撑板、两个第一传动蜗杆、第一传动蜗轮和第一转动轴，所述固定安装盒内侧的两端均固定连接有第一支撑板，两个所述第一支撑板的两侧之间均转动连接有一个第一传动蜗杆，两个所述第一传动蜗杆之间啮合连接有一个第一传动蜗轮，所述第一传动蜗轮的内侧固定连接有第一转动轴，所述第一转动轴的顶部贯穿所述固定安装盒且与所述运动安装盒固定连接，所述固定安装盒顶部的内侧开设有导向槽，所述第一转动轴通过所述导向槽与所述固定安装盒滑动连接。
10.进一步地，所述变位调节机构还包括两个导向杆、第一平移安装盒、第三连接杆和第二平移安装盒，所述固定安装盒内侧的两侧均固定连接有导向杆，两个所述第一支撑板相互远离的一端且位于两个所述导向杆的外侧分别滑动连接有第一平移安装盒和第二平移安装盒，所述第一平移安装盒的内侧装配有同向传动组件，所述第一平移安装盒的内侧装配有反向传动机构，所述第一平移安装盒与所述第二平移安装盒的一侧之间固定连接有一个第三连接杆。
11.进一步地，所述同向传动组件包括驱动连接杆、连接皮带和传动带轮，所述第一平移安装盒内部的两侧均转动连接有驱动连接杆，两个所述驱动连接杆的外侧且位于所述第一平移安装盒的内侧均固定连接有传动带轮，两个所述传动带轮的外侧通过连接皮带连接，所述第一平移安装盒远离所述第一传动蜗杆的一端固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿所述第一平移安装盒，且与其中一个所述驱动连接杆固定连接，所述第二驱动电机的输出端贯穿所述第一平移安装盒固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆远离所述第二驱动电机的一端贯穿所述第一支撑板且与位于同一端的所述第一支撑板螺纹连接，所述第一支撑板与所述第一平移安装盒转动连接。
12.所述反向传动组件包括第一驱动齿轮、第四连接杆和传动齿轮，所述第二平移安装盒内部的两侧也均转动连接有驱动连接杆，两个所述驱动连接杆的外侧均固定连接有第一驱动齿轮，两个所述第一驱动齿轮之间啮合连接有一个传动齿轮，所述传动齿轮的内侧固定连接有第四连接杆，所述第四连接杆与所述第二平移安装盒转动连接，所述第二平移安装盒远离所述第一传动蜗杆的一端固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端贯穿所述第二平移安装盒且与其中一个所述驱动连接杆固定连接。
13.所述驱动连接杆靠近所述第一传动蜗杆的一端均设置为六角接头，所述第一传动蜗杆靠近所述驱动连接杆的一端均开设有六角连接槽，所述驱动连接杆均通过所述六角接头与所述六角连接槽与对应的所述第一传动蜗杆连接。
14.所述第一夹紧调节机构还包括第五驱动电机、第二支撑板和双向螺纹杆，所述运动安装盒内侧的两端均固定连接有第二支撑板，两个所述第二支撑板之间转动连接有双向螺纹杆，其中一个所述第二支撑板的一端固定连接有第五驱动电机，所述第五驱动电机的输出端贯穿所述第二支撑板且与所述双向螺纹杆固定连接，两个所述移动板均与所述双向螺纹杆螺纹连接，所述运动安装盒的两侧均开设有限位槽，两个所述移动板均通过所述限位槽与所述运动安装盒滑动连接。
15.所述第二夹紧调节机构包括第五连接杆、防滑夹板、第一安装盒、弹簧、伸缩杆、第
六驱动电机、支撑架、第二驱动齿轮、传动齿条和连接板，两个所述移动板的内侧均转动连接有第五连接杆，两个所述第五连接杆相互靠近的一端均贯穿位于同一端的所述移动板且固定连接有连接板，所述连接板远离所述移动板的一端均布固定连接有四个伸缩杆，四个所述伸缩杆远离所述连接板的一端固定连接有一个第一安装盒，四个所述伸缩杆的外侧均滑动连接有弹簧，四个所述弹簧均与所述第一安装盒和所述连接板固定连接，所述第一安装盒远离所述伸缩杆的一端固定连接有防滑夹板，所述防滑夹板远离所述第一安装盒的一端设置有防滑纹，所述第一安装盒的内侧固定连接有支撑架，所述支撑架的一端且位于所述第一安装盒的内侧固定连接有第六驱动电机，所述第六驱动电机的输出端贯穿所述支撑架固定连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮的两侧均啮合连接有传动齿条，两个所述传动齿条均贯穿所述第一安装盒且固定连接有可调节夹板，其中一个所述移动板的一端固定连接有连接盒，所述连接盒的一侧固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端贯穿所述连接盒固定连接有第二传动蜗杆，所述第二传动蜗杆的顶部啮合连接有第二传动蜗轮，所述第二传动蜗轮的内侧与位于同一端的所述第五连接杆固定连接。
16.本发明具有以下有益效果：
17.1、本发明通过清理机构以及引风机和过滤板的配合设计，使得在使用时能够对加工时产生的粉末进行回收和清理，且清理机构的操作非常简单，大大增加了使用时的环保性，同时增加了使用时的安全性。
18.2、本发明通过变位调节机构的结构设计，使得在使用时能够根据需要对工件的位置进行变换，且能够进行多自由度的变换位置，大大增加了使用时的适应性。
19.3、本发明通过第一夹紧调节机构的结构设计，使得在使用时能够稳定对工件进行夹紧，且能够根据不同工件的大小进行适应性调节，大大增加了使用时的实用性。
20.4、本发明通过第二夹紧调节机构的结构设计，使得在使用时能够根据工件的不同形状特别对于一些异形件进行适应性夹紧，大大提高了本装置的适应性，同时提高了夹紧的稳定性和操作的安全性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明的结构示意图；
23.图2为本发明第一连接杆和第二连接杆、固定导向条和刮板的结构示意图；
24.图3为本发明承载桌和固定安装盒的结构示意图；
25.图4为本发明运动安装盒和移动板的结构示意图；
26.图5为本发明第一传动蜗轮和第一转动轴的结构示意图；
27.图6为本发明驱动连接杆和第一传动蜗杆的结构示意图；
28.图7为本发明第一驱动齿轮和传动齿轮的结构示意图；
29.图8为本发明连接皮带和传动带轮的结构示意图；
30.图9为本发明双向螺纹杆的结构示意图；
31.图10为本发明第二驱动齿轮和传动齿条的结构示意图；
32.图11为本发明引风机的结构示意图；
33.图12为本发明回收箱和过滤板的结构示意图；
34.图13为本发明工作箱内部的结构示意图。
35.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
36.1、承载桌；2、回收箱；3、引风机；4、工作箱；5、固定安装盒；6、粉末存储桶；7、防护门；8、固定脚；9、第一连接杆；10、第二连接杆；11、固定导向条；12、刮板；13、运动安装盒；14、移动板；15、连接盒；16、导向杆；17、第一平移安装盒；18、驱动连接杆；19、第一驱动电机；20、第二驱动电机；21、螺纹杆；22、第三连接杆；23、第一支撑板；24、第一传动蜗杆；25、第一传动蜗轮；26、第一转动轴；27、第二平移安装盒；28、第三驱动电机；29、第一驱动齿轮；30、第四连接杆；31、传动齿轮；32、连接皮带；33、传动带轮；34、第五连接杆；35、第二传动蜗轮；36、第二传动蜗杆；37、第四驱动电机；38、第五驱动电机；39、第二支撑板；40、双向螺纹杆；41、防滑夹板；42、第一安装盒；43、弹簧；44、伸缩杆；45、第六驱动电机；46、支撑架；47、第二驱动齿轮；48、传动齿条；49、可调节夹板；50、过滤板；51、喷头；52、连接架；53、连接管；54、连接板。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
38.请参阅图1-13所示，本发明为一种环保粉末喷涂设备，包括承载桌1，承载桌1一侧的两端均转动连接有防护门7，承载桌1的底部固定连接有回收箱2，回收箱2的内侧固定连接有过滤板50，承载桌1的顶部固定连接有工作箱4，工作箱4的顶部固定连接有粉末存储桶6，工作箱4内侧的顶部固定连接有连接架52，连接架52内侧的底部固定连接有喷头51，喷头51的顶部连接有连接管53，连接管53的顶部贯穿工作箱4且与粉末存储桶6连接，承载桌1顶部的两侧均装配有清理机构，承载桌1的内侧固定连接有固定安装盒5，固定安装盒5的内侧装配有变位调节机构，固定安装盒5的顶部连接有运动安装盒13，运动安装盒13的内侧装配有第一夹紧调节机构，第一夹紧调节机构包括两个移动板14，两个移动板14相互靠近的一端均装配有第二夹紧调节机构，以此使得在使用时能够对加工时产生的粉末进行回收和清理，且清理机构的操作非常简单，大大增加了使用时的环保性，同时增加了使用时的安全性，且能够根据需要对工件的位置进行多自由度的变换位置，大大增加了使用时的适应性，在使用时能够根据工件的不同形状特别对于一些异形件进行适应性夹紧，大大提高了本装置的适应性，同时提高了夹紧的稳定性和操作的安全性；
39.请参阅图3所示，承载桌1两侧的内侧均开设有粉末回收槽，工作箱4的内部空间通过粉末回收槽与回收箱2的内部空间相互连接，粉末回收槽用于对工作箱4内部空间加工时产生的粉末和承载桌1表面积累的粉末进行回收存放；
40.请参阅图2所示，清理机构均包括两个固定脚8、两个第一连接杆9、两个第二连接杆10、两个固定导向条11和两个刮板12，两个防护门7靠近工作箱4的一端均固定连接有固
定脚8，其中位于一端的固定脚8的远离防护门7的一侧转动连接有第一连接杆9，第一连接杆9远离固定脚8的一端转动连接有第二连接杆10，第二连接杆10远离第一连接杆9的一端转动连接有刮板12，刮板12底部内侧的两端均滑动连接有固定导向条11，两个固定导向条11均与承载桌1固定连接，当打开防护门7时，会使得防护门7通过固定脚8带动第一连接杆9运动，进而带动第二连接杆10进行平移运动，进而带动刮板12进行平移运动，从而使得刮板12对落在承载桌1表面的粉末进行清理，关闭防护门7时，同样使得刮板12对承载桌1表面进行一次清理，对防护门7的一次开关可对承载桌1表面进行两次清理，且不占用多余操作步骤，大大增加了使用时的便捷性和实用性；
41.请参阅图5所示，变位调节机构包括两个第一支撑板23、两个第一传动蜗杆24、第一传动蜗轮25和第一转动轴26，固定安装盒5内侧的两端均固定连接有第一支撑板23，两个第一支撑板23的两侧之间均转动连接有一个第一传动蜗杆24，两个第一传动蜗杆24之间啮合连接有一个第一传动蜗轮25，第一传动蜗轮25的内侧固定连接有第一转动轴26，第一转动轴26的顶部贯穿固定安装盒5且与运动安装盒13固定连接，固定安装盒5顶部的内侧开设有导向槽，第一转动轴26通过导向槽与固定安装盒5滑动连接，当两个第一传动蜗杆24同时同向转动时，会带动第一传动蜗轮25进行平移运动，当两个第一传动蜗杆24同时反向运动时，会带动第一传动蜗轮25进行旋转运动；
42.请参阅图5所示，变位调节机构还包括两个导向杆16、第一平移安装盒17、第三连接杆22和第二平移安装盒27，固定安装盒5内侧的两侧均固定连接有导向杆16，两个第一支撑板23相互远离的一端且位于两个导向杆16的外侧分别滑动连接有第一平移安装盒17和第二平移安装盒27，第一平移安装盒17的内侧装配有同向传动组件，第一平移安装盒17的内侧装配有反向传动机构，第一平移安装盒17与第二平移安装盒27的一侧之间固定连接有一个第三连接杆22，导向杆16为第一平移安装盒17和第二平移安装盒27的运动提供导向和限位的作用，第三连接杆22将第一平移安装盒17和第二平移安装盒27连接起来，从而使得第一平移安装盒17和第二平移安装盒27能够整体同时进行运动；
43.请参阅图8所示，同向传动组件包括驱动连接杆18、连接皮带32和传动带轮33，第一平移安装盒17内部的两侧均转动连接有驱动连接杆18，两个驱动连接杆18的外侧且位于第一平移安装盒17的内侧均固定连接有传动带轮33，两个传动带轮33的外侧通过连接皮带32连接，第一平移安装盒17远离第一传动蜗杆24的一端固定连接有第一驱动电机19和第二驱动电机20，第一驱动电机19的输出端贯穿第一平移安装盒17，且与其中一个驱动连接杆18固定连接，第二驱动电机20的输出端贯穿第一平移安装盒17固定连接有螺纹杆21，螺纹杆21远离第二驱动电机20的一端贯穿第一支撑板23且与位于同一端的第一支撑板23螺纹连接，第一支撑板23与第一平移安装盒17转动连接，只需启动第一驱动电机19，即可使得第一驱动电机19带动传动带轮33转动，进而通过连接皮带32带动两个传动带轮33同时同向转动，进而带动两个驱动连接杆18同时同向转动，进而使得两个第一传动蜗杆24带动第一传动蜗轮25进行平移运动，进而使得第一传动蜗轮25通过第一转动轴26带动运动安装盒13整体进行平移运动，从而带动工件进行水平面上的位移运动，以此简化了本装置的机械结构，大大增加操作时的便捷性；
44.请参阅图7所示，反向传动组件包括第一驱动齿轮29、第四连接杆30和传动齿轮31，第二平移安装盒27内部的两侧也均转动连接有驱动连接杆18，两个驱动连接杆18的外
侧均固定连接有第一驱动齿轮29，两个第一驱动齿轮29之间啮合连接有一个传动齿轮31，传动齿轮31的内侧固定连接有第四连接杆30，第四连接杆30与第二平移安装盒27转动连接，第二平移安装盒27远离第一传动蜗杆24的一端固定连接有第三驱动电机28，第三驱动电机28的输出端贯穿第二平移安装盒27且与其中一个驱动连接杆18固定连接，启动第二驱动电机20，即可使得第二驱动电机20带动螺纹杆21转动，进而使得螺纹杆21带动第一平移安装盒17向着远离第一支撑板23的方向运动，进而使得第一支撑板23通过第三连接杆22带动第二平移安装盒27向着靠近第一支撑板23的方向运动，进而使得第二平移安装盒27带动其内部的两个驱动连接杆18运动，当两个驱动连接杆18分别与两个第一传动蜗杆24卡接时，停止第二驱动电机20，启动第三驱动电机28，使得第三驱动电机28带动第一驱动齿轮29转动，进而通过传动齿轮31带动两个第一驱动齿轮29同时反向转动，进而带动两个驱动连接杆18同时反向转动，进而使得两个第一传动蜗杆24带动第一传动蜗轮25进行旋转运动，进而使得第一传动蜗轮25通过第一转动轴26带动运动安装盒13整体进行转动，从而带动工件进行水平面上的旋转运动；
45.请参阅图6所示，驱动连接杆18靠近第一传动蜗杆24的一端均设置为六角接头，第一传动蜗杆24靠近驱动连接杆18的一端均开设有六角连接槽，驱动连接杆18均通过六角接头与六角连接槽与对应的第一传动蜗杆24连接，以此使得驱动连接杆18和第一传动蜗杆24可以很方便的进行卡接；
46.请参阅图9所示，第一夹紧调节机构还包括第五驱动电机38、第二支撑板39和双向螺纹杆40，运动安装盒13内侧的两端均固定连接有第二支撑板39，两个第二支撑板39之间转动连接有双向螺纹杆40，其中一个第二支撑板39的一端固定连接有第五驱动电机38，第五驱动电机38的输出端贯穿第二支撑板39且与双向螺纹杆40固定连接，两个移动板14均与双向螺纹杆40螺纹连接，运动安装盒13的两侧均开设有限位槽，两个移动板14均通过限位槽与运动安装盒13滑动连接，将需要加工的工件放在两个防滑夹板41之间，然后启动第五驱动电机38，使得第五驱动电机38带动双向螺纹杆40转动，进而使得双向螺纹杆40带动两个移动板14向着相互靠近的方向运动，进而带动两个防滑夹板41向着相互靠近的方向运动，从而对工件进行水平方向的夹紧；
47.请参阅图10所示，第二夹紧调节机构包括第五连接杆34、防滑夹板41、第一安装盒42、弹簧43、伸缩杆44、第六驱动电机45、支撑架46、第二驱动齿轮47、传动齿条48和连接板54，两个移动板14的内侧均转动连接有第五连接杆34，两个第五连接杆34相互靠近的一端均贯穿位于同一端的移动板14且固定连接有连接板54，连接板54远离移动板14的一端均布固定连接有四个伸缩杆44，四个伸缩杆44远离连接板54的一端固定连接有一个第一安装盒42，四个伸缩杆44的外侧均滑动连接有弹簧43，四个弹簧43均与第一安装盒42和连接板54固定连接，第一安装盒42远离伸缩杆44的一端固定连接有防滑夹板41，防滑夹板41远离第一安装盒42的一端设置有防滑纹，第一安装盒42的内侧固定连接有支撑架46，支撑架46的一端且位于第一安装盒42的内侧固定连接有第六驱动电机45，第六驱动电机45的输出端贯穿支撑架46固定连接有第二驱动齿轮47，第二驱动齿轮47的两侧均啮合连接有传动齿条48，两个传动齿条48均贯穿第一安装盒42且固定连接有可调节夹板49，其中一个移动板14的一端固定连接有连接盒15，连接盒15的一侧固定连接有第四驱动电机37，第四驱动电机37的输出端贯穿连接盒15固定连接有第二传动蜗杆36，第二传动蜗杆36的顶部啮合连接有
第二传动蜗轮35，第二传动蜗轮35的内侧与位于同一端的第五连接杆34固定连接，当需要对工件进行竖直方向的夹紧时，启动第六驱动电机45，使得第六驱动电机45带动第二驱动齿轮47转动，进而使得第二驱动齿轮47带动两个传动齿条48向着相互靠近的方向运动，从而带动两个可调节夹板49向着相互靠近的方向运动，从而对工件进行竖直方向的夹紧，当需要对工件进行竖直方向的旋转调节时，启动第四驱动电机37，使得第四驱动电机37带动第二传动蜗杆36转动，进而使得第二传动蜗杆36带动第二传动蜗轮35转动，进而使得第二传动蜗轮35通过第五连接杆34带动连接板54转动，进而使得连接板54带动防滑夹板41转动，从而带动工件进行竖直方向的旋转调节。
48.本实施例的一个具体应用为：将需要加工的工件放在两个防滑夹板41之间，然后启动第五驱动电机38，使得第五驱动电机38带动双向螺纹杆40转动，进而使得双向螺纹杆40带动两个移动板14向着相互靠近的方向运动，进而带动两个防滑夹板41向着相互靠近的方向运动，从而对工件进行水平方向的夹紧，当需要对工件进行竖直方向的夹紧时，启动第六驱动电机45，使得第六驱动电机45带动第二驱动齿轮47转动，进而使得第二驱动齿轮47带动两个传动齿条48向着相互靠近的方向运动，从而带动两个可调节夹板49向着相互靠近的方向运动，从而对工件进行竖直方向的夹紧；
49.启动喷头51，即可对工件进行喷涂；
50.当需要对工件进行水平方向的位移调节时，启动第二驱动电机20，使得第二驱动电机20带动螺纹杆21转动，进而使得螺纹杆21带动第一平移安装盒17向着靠近第一支撑板23的方向运动，进而使得第一平移安装盒17带动靠近第一驱动电机19一端的两个驱动连接杆18分别与两个第一传动蜗杆24卡接时，停止第二驱动电机20，启动第一驱动电机19，使得第一驱动电机19带动传动带轮33转动，进而通过连接皮带32带动两个传动带轮33同时同向转动，进而带动两个驱动连接杆18同时同向转动，进而使得两个第一传动蜗杆24带动第一传动蜗轮25进行平移运动，进而使得第一传动蜗轮25通过第一转动轴26带动运动安装盒13整体进行平移运动，从而带动工件进行水平面上的位移运动；
51.当需要对工件进行水平面上的旋转调节时，启动第二驱动电机20，使得第二驱动电机20带动螺纹杆21转动，进而使得螺纹杆21带动第一平移安装盒17向着远离第一支撑板23的方向运动，进而使得第一支撑板23通过第三连接杆22带动第二平移安装盒27向着靠近第一支撑板23的方向运动，进而使得第二平移安装盒27带动其内部的两个驱动连接杆18运动，当两个驱动连接杆18分别与两个第一传动蜗杆24卡接时，停止第二驱动电机20，启动第三驱动电机28，使得第三驱动电机28带动第一驱动齿轮29转动，进而通过传动齿轮31带动两个第一驱动齿轮29同时反向转动，进而带动两个驱动连接杆18同时反向转动，进而使得两个第一传动蜗杆24带动第一传动蜗轮25进行旋转运动，进而使得第一传动蜗轮25通过第一转动轴26带动运动安装盒13整体进行转动，从而带动工件进行水平面上的旋转运动；
52.当需要对工件进行竖直方向的旋转调节时，启动第四驱动电机37，使得第四驱动电机37带动第二传动蜗杆36转动，进而使得第二传动蜗杆36带动第二传动蜗轮35转动，进而使得第二传动蜗轮35通过第五连接杆34带动连接板54转动，进而使得连接板54带动防滑夹板41转动，从而带动工件进行竖直方向的旋转调节。
53.当需要对加工产生的粉末进行清理时，启动多个引风机3，使得引风机3将工作箱4内侧空间的粉末吸入到回收箱2内部，并且通过过滤板50进入回收箱2内侧的底部；
54.当打开防护门7时，会使得防护门7通过固定脚8带动第一连接杆9运动，进而带动第二连接杆10进行平移运动，进而带动刮板12进行平移运动，从而使得刮板12对落在承载桌1表面的粉末进行清理，关闭防护门7时，同样使得刮板12对承载桌1表面进行一次清理。
55.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
56.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。