一种菱形金属圈加工自动换向点胶机的制作方法

1.本发明涉及点胶的技术领域，特别是涉及一种菱形金属圈加工自动换向点胶机。


背景技术：

2.如图2所示的金属圈，呈菱形，在使用时，需要使用点胶机在零件的表面进行点胶，以方便后续使用。
3.现有技术中，将金属圈放置在一个与其形状匹配的模具上，采用xy轴滑台，并将可升降的注胶头安装在xy轴滑台的输出端上，操作xy轴滑台控制注胶头沿菱形金属圈进行移动，并在移动过程中，注胶头进行点胶，这种方式存在以下缺点：制造成本高，使用时需要复杂的编程控制，金属圈这种限位方式虽然容易摆正金属圈的位置，但是在拿取时存在不便，影响了点胶效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种菱形金属圈加工自动换向点胶机，其结构简单，简化结构，无需复杂的程序控制，即可对菱形金属圈进行点胶，并且方便取放菱形金属圈。
5.本发明的一种菱形金属圈加工自动换向点胶机，包括：底板，底板上滑动有移动板，移动板的四个角上均滑动有定位杆；底板上固定有固定架，固定架上开设与菱形金属圈形状相同的菱形槽，还包括沿菱形槽进行移动的移动轴，移动轴的另一端固定有气缸，气缸输出端固定有注胶头。
6.本发明作进一步改进，移动板的四个角上均开设有斜孔，所述定位杆沿斜孔进行移动；移动板的两侧均滑动有带动板，带动板上滑动有两个滑块一，每个滑块一上均固定连接一根定位杆；底板上开设导向孔，导向孔包括通孔一、通孔二和通孔三，移动板上固定有穿过导向孔的导向轴。
7.本发明作进一步改进，固定架上滑动有滑块二，滑块二上滑动有滑块三，移动轴穿过滑块三并且与滑块三固定连接；固定架上转动安装有支撑轴，支撑轴上固定有驱动臂，驱动臂与移动轴滑动配合。
8.本发明作进一步改进，还包括用于驱动移动板移动的丝杆机构。
9.本发明作进一步改进，底板上设置到位传感器。
10.本发明作进一步改进，支撑轴与驱动臂之间设置有键。
11.本发明作进一步改进，所述定位杆与菱形金属圈接触一端截面呈圆形。
12.本发明作进一步改进，移动轴端部固定有轴承，轴承与菱形槽内壁接触。
13.本发明作进一步改进，丝杆机构包括转动在底板上的丝杆，丝杆端部固定有用于驱动其旋转的电机二，丝杆上螺纹连接有螺套，螺套与移动板连接，螺套滑动在与底板固定
连接的两根导轨四上。
14.本发明作进一步改进，所述支撑轴通过轴承转动安装在固定架上。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：使用菱形槽等部件来使注胶头进行菱形轨迹移动，从而对菱形金属圈进行点胶，无需复杂的控制程序，更加方便操作，并且可自动摆正菱形金属圈的位置，拿取更加方便。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；图2是菱形金属圈的结构示意图；图3是图1隐藏部分固定架后的爆炸图；图4是图3中a部的局部放大图；图5是固定架、导轨二、菱形槽、导轨三、电机、支撑轴和驱动臂等的仰视角度的结构示意图；图6是菱形槽、移动轴、支撑轴和驱动臂的结构示意图；附图中标记：1、移动板；2、定位杆；3、固定架；4、菱形槽；5、移动轴；6、气缸；7、注胶头；8、斜孔；9、带动板；10、滑块一；11、通孔一；12、通孔二；13、通孔三；14、导向轴；15、导轨一；16、门型架；17、滑块二；18、滑块三；19、支撑轴；20、驱动臂；21、导轨二；22、导轨三；23、电机一；24、丝杆；25、电机二；26、螺套；27、到位传感器。
具体实施方式
17.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.如图1至图6所示，本发明的一种菱形金属圈加工自动换向点胶机，包括底板，底板上滑动有移动板1，移动板1的四个角上均滑动有定位杆2；底板上固定有固定架3，固定架3上开设与菱形金属圈形状相同的菱形槽4，还包括沿菱形槽4进行移动的移动轴5，移动轴5的另一端固定有气缸6，气缸6输出端固定有注胶头7；在本实施例中，如图1中所示，移动板1处于注胶头7的侧面，这种设置方式增加了空间，使得菱形金属圈拿取更加方便；在使用时，将菱形金属圈放置到移动板1上，并使菱形金属圈处于四根定位杆2之间，然后使移动板1移动至固定架3的正下方，在此过程中，定位杆2向菱形金属圈移动，将菱形金属圈进行定位，然后保持此位置移动至注胶头7的下方，停止移动板1，然后操作气缸6使注胶头7下降至菱形金属圈的附近，并使移动轴5、气缸6和注胶头7等沿菱形槽4进行移动，在此过程中，注胶头7对菱形金属圈进行点胶。
20.进一步地，如图1、图3和图4所示，移动板1的四个角上均开设有斜孔8，所述定位杆2沿斜孔8进行移动；移动板1的两侧均滑动有带动板9，带动板9上滑动有两个滑块一10，每个滑块一10上均固定连接一根定位杆2；底板上开设导向孔，导向孔包括通孔一11、通孔二12和通孔三13，移动板1上固定有穿过导向孔的导向轴14；在定位杆2上安装有轴承，轴承与斜孔8内圈贴紧，定位杆2沿斜孔8进行移动，使得定位杆2在推动菱形金属圈进行移动时，能够产生前后向和左右向的分力，使得菱形金属圈更加顺畅的在前后向和左右向发生移动，定位效果更好，防止菱形金属圈变形；带动板9滑动在与移动板1固定连接的两根导轨一15上，两个滑块一10滑动在与带动板9固定连接的门型架16上，且滑块一10与带动板9的滑动方向垂直；通孔一11和通孔三13的轨迹均与移动板1移动轨迹平行，通孔二12将通孔一11和通孔三13连通起来，通孔二12呈倾斜状，为了减小导向轴14的磨损，导向轴14上安装轴承，轴承与导向孔内壁接触；在本实施例中，在移动板1向注胶头7移动过程中，带动其上的定位杆2、带动板9、导向轴14等均向注胶头7进行移动，在此过程中，导向轴14先经过通孔一11，由于通孔一11的轨迹与移动板1移动轨迹平行，不会对带动板9的位置产生影响，导向轴14经过通孔二12时，通孔二12呈倾斜状，使得导向轴14、带动板9、门型架16、滑块一10和定位杆2均沿导轨一15向移动板1中部进行移动，在斜孔8的导向下，使滑块一10和定位杆2沿门型架16移动，也就是说，移动板1在向注胶头7移动过程中，定位杆2能够自动沿斜孔8向菱形金属圈靠近，将菱形金属圈的位置摆正，然后导向轴14经过通孔三13，由于通孔三13的轨迹与移动板1移动轨迹平行，不会对导向轴14的位置产生影响，定位杆2不会移动；同理，在注胶完毕后，移动板1由注胶头7向初始位置移动过程中，定位杆2能够沿斜孔8远离菱形金属圈，移动至初始位置后，停止移动板1，取下菱形金属圈。
21.进一步地，如图5所示，固定架3上滑动有滑块二17，滑块二17上滑动有滑块三18，移动轴5穿过滑块三18并且与滑块三18固定连接；固定架3上转动安装有支撑轴19，支撑轴19上固定有驱动臂20，驱动臂20与移动轴5滑动配合；固定架3上固定有导轨二21，滑块二17滑动在导轨二21上，滑块二17上固定有导轨三22，滑块三18滑动在导轨三22上，滑块二17与滑块三18移动轨迹垂直；支撑轴19上开设长条孔，移动轴5穿过长条孔，为了减小对支撑轴19的磨损，在支撑轴19上安装轴承，轴承与长条孔内圈贴紧；并在支撑轴19的端部设置用于驱动其旋转的电机一23；在本实施例中，在使用时，操作电机一23使支撑轴19和驱动臂20进行旋转，由于移动轴5伸入至菱形槽4内，所以使移动轴5沿菱形槽4进行移动，从而带动其上的气缸6、注胶头7等沿菱形槽4移动，在此过程中为了不使注胶头7旋转，设置了导轨二21、滑块二17、导轨三22和滑块三18，注胶头7在沿菱形槽4移动过程中，由于移动轴5与滑块三18固定连接，滑块三18只能沿导轨三22滑动，与导轨三22固定连接的滑块二17只能沿导轨二21进行移动，滑块三18
不会旋转，所以移动轴5、气缸6和注胶头7等均不会旋转，气缸6、注胶头7均会朝向一个方向，更加便于气缸6和注胶头7软管的布置。
22.进一步地，如图3所示，还包括用于驱动移动板1移动的丝杆机构；丝杆机构包括转动在底板上的丝杆24，丝杆24端部固定有用于驱动其旋转的电机二25，丝杆24上螺纹连接有螺套26，螺套26与移动板1连接，螺套26滑动在与底板固定连接的两根导轨四上；在本实施例中，需要移动移动板1时，开启电机二25驱动丝杆24旋转，使螺套26和移动板1沿导轨四进行移动。
23.进一步地，如图3所示，底板上设置到位传感器27；在本实施例中，当到位传感器27感应到螺套26时，使电机二25停止，从而使移动板1等停止，此时菱形金属圈恰好处于菱形槽4的正下方。
24.进一步地，支撑轴19与驱动臂20之间设置有键；在本实施例中，通过在支撑轴19与驱动臂20之间设置键，防止支撑轴19与驱动臂20之间发生相对旋转。
25.进一步地，所述定位杆2与菱形金属圈接触一端截面呈圆形；在本实施例中，定位杆2与菱形金属圈接触一端截面呈圆形，这样的设置方式目的是减小定位杆2与菱形金属圈的接触面积，无需将定位杆2设置成与菱形金属圈相匹配的形状，定位效果更好；进一步地，移动轴5端部固定有轴承，轴承与菱形槽4内壁接触；在本实施例中，通过在移动轴5端部安装轴承，减小对移动轴5的磨损。
26.在使用时，手动将菱形金属圈放置到移动板1上，并使菱形金属圈处于四根定位杆2之间，开启电机二25，使移动板1、螺套26等沿导轨四向固定架3进行移动，然后使移动板1移动至固定架3的正下方，在此过程中，导向轴14先经过通孔一11，由于通孔一11的轨迹与移动板1移动轨迹平行，不会对带动板9的位置产生影响，导向轴14经过通孔二12时，通孔二12呈倾斜状，使得导向轴14、带动板9、门型架16、滑块一10和定位杆2均沿导轨一15向移动板1中部进行移动，在斜孔8的导向下，使滑块一10和定位杆2沿门型架16移动，也就是说，移动板1在向注胶头7移动过程中，定位杆2能够自动沿斜孔8向菱形金属圈靠近，将菱形金属圈的位置摆正，然后导向轴14经过通孔三13，由于通孔三13的轨迹与移动板1移动轨迹平行，不会对导向轴14的位置产生影响，定位杆2不会移动，然后保持此位置移动至注胶头7的下方，螺套26触发到位传感器27，停止电机二25使移动板1停止，然后操作气缸6使注胶头7下降至菱形金属圈的附近，然后开启电机一23使支撑轴19和驱动臂20旋转一周后停止，移动轴5、气缸6和注胶头7等沿菱形槽4进行移动，在此过程中，注胶头7对菱形金属圈进行点胶。
27.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。