辊式破碎机及其操作方法与流程

本公开涉及一种用于辊式破碎机(roller crusher)的刮刀设备，一种具有两个大致平行的辊的辊式破碎机，其中该辊式破碎机包括附接到其中一个辊的两端中的至少一端的凸缘(flange，法兰)，以及一种用于操作辊式破碎机的方法。

背景技术：

1、当破碎或研磨岩石、矿石、水泥熟料和其他硬质材料时，可使用具有两个大致平行的辊的辊式破碎机，这两个辊在相对方向(opposite directions)上旋转并由间隙隔开。要破碎的材料随后被送入间隙。一种辊式破碎机被称为高压磨辊或高压辊式破碎机。在美国专利第4357287号中已经描述了这种类型的粉碎，其中已经确认了当试图实现材料的精细和/或极精细粉碎时，实际上没有必要追求单个颗粒的破碎。恰恰相反，人们发现在粉碎过程中使压缩力足够高以使颗粒发生压块或结块，可以实现显著的能源节约和产量增加。这种破碎技术被称为粒间破碎(interparticle crushing)。这里，要破碎或粉碎的材料不仅被辊的破碎表面破碎，而且被要破碎材料中的颗粒破碎，因此被称为粒间破碎。美国专利第4357287号指出，这种结块可以通过使用比以前高得多的压缩力来实现。例如，先前使用高达200kg/cm2的力，而美国专利第4357287号中的技术方案建议使用至少500kg/cm2的力，最高可达1500kg/cm2的力。在辊直径为1米的辊式破碎机中，1500kg/cm2将转化为辊每米长度超过200000kg的力，而已知先前的技术方案能够并且应该只能达到这些力的一小部分。粒间破碎的另一个特性是辊式破碎机应该被扼流式供给(choke feed，阻塞式供给)要破碎的材料，这意味着辊式破碎机的两个对置的辊之间的间隙应该始终沿着其整个长度被材料填充，并且还应该始终有材料填充到间隙上方的一定高度，以始终保持其充满并保持颗粒对颗粒的压缩的状态。这将增加产量并得到更精细的材料。这与较早的技术方案形成了鲜明的对比，在较早的技术方案中，始终强调单个颗粒破碎是获得精细和极精细的颗粒粉碎的唯一方式。

2、与一些其他类型的破碎设备(例如筛选器(sizers))相比，粒间破碎具有在使用过程中不会产生一系列冲击和很大压力变化的特性。相反，使用粒间破碎的设备以非常高或几乎恒定的压力作用于在辊之间的间隙中和周围形成的破碎区中存在的材料。

3、为了沿磨辊的整个长度上保持破碎效果，可以在破碎辊的两端布置有凸缘；在一个辊的两端各有一个凸缘，或者在每个辊的一端有一个凸缘，但是位于辊式破碎机的相对两端上。利用这种布置，可以产生更有效和均匀的辊进料口。凸缘将允许供给材料，从而在破碎辊的整个长度上产生优选的材料压力。已经表明，通过使用凸缘，可以将给定的辊式破碎机的产能增加高达20％，或者有时甚至更高。与不带凸缘的磨辊相关的普遍性问题是：由于显著的边缘效应，辊直径与辊宽度之间的比率非常重要，即在辊边缘处的破碎效果会降低，这是因为材料可能从辊的边缘逸出，从而减小了朝向辊边缘处的间隙的材料上的破碎压力。在没有凸缘的情况下，由于较低的压力导致边缘处的破损减少，因此有必要回收从辊中逸出的材料和已经通过破碎辊边缘处的间隙的部分材料。

4、然而，在带有凸缘的磨式破碎机(grinding crusher)的操作期间，凸缘以及对置的破碎辊的边缘承受很大的应力和磨损，并且积聚材料将聚集在破碎辊表面与凸缘之间的过渡区域。这种过多的积聚材料需要在磨式破碎机的操作期间不断地被去除。

5、现有技术提出了一种刮刀元件，用于清除破碎辊表面与凸缘之间的过渡区域的积聚材料，例如参见au 2018264756或us 5054701。

6、鉴于上述，本公开的一个目的是提供一种刮刀设备，以及一种包括这种刮刀设备的辊式破碎机，其维护时间减少。本公开的另一个目的是提供一种刮刀设备和包括这种刮刀设备的辊式破碎机，其具有简化的刮刀更换程序。

技术实现思路

1、根据本公开的第一方面，该目的和其他目的全部或至少一部分通过一种用于辊式破碎机的刮刀设备来实现，该刮刀设备包括能旋转多头刮刀单元，该单元具有至少两个刮刀，这些刮刀围绕能旋转多头刮刀单元切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相应的径向距离处。该刮刀设备还包括旋转致动器和至少一个制动装置，该旋转致动器被布置成使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转，以允许每次操作使用至少两个刮刀中的一个，该制动装置被构造成在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。

2、所公开的刮刀设备的一个优点是：这种布置可以实现紧凑的刮刀布置，从而减少组装到辊式破碎机所需的空间。另一个优点是：其减少了更换磨损后的刮刀的维护时间，其中能旋转多头刮刀单元上的未使用的新刮刀可以简单地通过使能旋转多头刮刀单元旋转而重新定位到操作位置，而不是为了更换刮刀而必须完全关闭辊式破碎机。刮刀设备的另一个优点是：一旦需要更换刮刀，其可以使更换程序更加简便。能旋转多头刮刀单元可以是预制的和预组装的，因此更换程序可以限于移除旧的能旋转多头刮刀单元，并在其位置上附接新的，因此在一次更换操作中有效地更换两个或更多个单独的刮刀。

3、又一个优点是：能旋转多头刮刀单元允许完全自动化的刮刀更换程序。不同于现有技术的技术方案，旋转致动器可以由驱动单元(例如电动机)致动，该驱动单元可以由控制系统控制。因此，本公开构思的刮刀设备允许在无需操作者的手动干预的情况下更换磨损后的刮刀。

4、刮刀设备的又一个优点是：能旋转多头刮刀单元允许通过调整能旋转多头刮刀单元的角度位置来调整执行刮削操作的刮刀(本文称为“操作刮刀”)与辊的包络面之间的距离。刮刀设备的这种内置调节能力可以允许调节留在辊的包络面上的积聚材料的厚度。还可以消除将所有刮刀安装到能旋转多头刮刀上的需要，使其与旋转轴线的径向距离完全相同。此外，其可以允许补偿刮刀磨损，这将在后面详述。

5、本文使用的术语“制动装置”应该广义地解释。该术语在此用于表示被构造和布置成在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转的任何布置。因此，术语“制动装置”自然包括典型的制动系统，例如摩擦制动器和离合器。然而，术语“制动装置”也必须解释为包括机械系统，例如齿轮组和任何其他机械联动装置，这些机械系统独立于其是否欲在装置中执行额外的任务，被构造和布置成在至少两个刮刀中的一个刮刀的操作期间阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。“制动装置”可以被配置成不同程度地阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。本公开构思的一些制动装置可以被构造成在能旋转多头刮刀单元上提供反作用力矩，以防止其在正常操作期间的不希望的旋转，但是仍然被选择为在过多的材料积聚冲击能旋转多头刮刀单元的刮刀的情况下允许能旋转多头刮刀单元旋转。这可能是有利的，因为其提供了一种在冲击力高到足以损坏刮刀设备的情况下将能旋转多头刮刀单元从操作位置释放的手段。也就是说，还可以设想，本公开构思的“制动装置”被构造成通过锁定接合将能旋转多头刮刀单元锁定在其操作位置。

6、如本领域技术人员容易理解的，能旋转多头刮刀单元的旋转用于使能旋转多头刮刀单元的各个刮刀相对于辊表面重新定位。这意味着在刮削操作期间能旋转多头刮刀单元不旋转。换句话说，刮刀设备被构造成阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元旋转，以便在破碎操作期间相对于辊式破碎机静止。

7、根据刮刀设备的一个实施例，能旋转多头刮刀单元可释放地布置在刮刀设备中，以允许能旋转多头刮刀单元的更换。例如可以在至少两个刮刀全部被磨损时，进行这种能旋转多头刮刀单元的更换。

8、根据刮刀设备的一实施例，能旋转多头刮刀单元包括至少三个、或至少四个、或至少五个刮刀，该刮刀围绕能旋转多头刮刀单元切向地布置在距旋转轴线的相应的径向距离处。如本领域技术人员容易理解的，在所有刮刀已经被磨损后必须替换能旋转多头刮刀单元之前，能旋转多头刮刀单元上的大量刮刀将使刮刀设备的操作时间延长。布置在能旋转多头刮刀单元上的刮刀的最大数量取决于能旋转多头刮刀单元的径向延伸部。因此，能旋转多头刮刀的径向延伸部越大，布置在能旋转多头刮刀单元上的刮刀数量就越多。其尺寸的设计与拟用于其中的辊式破碎机以及在具有凸缘的辊的一端处的可用空间相关。

9、根据刮刀设备的一实施例，第一排刮刀(first-in-line scraper)和最后一排刮刀(last-in-line scraper)定位成使得其在第一排刮刀的上游以至少120度的角度分开。

10、短语“第一排刮刀”是指当刮刀设备已经安装到辊式破碎机中时或者当新的能旋转多头刮刀单元已经布置在刮刀设备上时，被布置在能旋转多头刮刀单元上且在操作中至少两个刮刀中首先被使用的刮刀。应当理解，该术语不一定用于区分能旋转多头刮刀单元上的至少两个刮刀中的特定刮刀。第一排刮刀可以是至少两个刮刀中的任何一个。相反，第一排刮刀将是第一个出来执行刮削操作的一个刮刀。对于能旋转多头刮刀单元的一些实施例而言，至少两个刮刀可以定位成使得一个刮刀将是自然的第一排刮刀。这适用于这样的能旋转多头刮刀单元，其中至少两个刮刀非均匀地分布在能旋转多头刮刀单元上。

11、短语“最后一排刮刀”是指当刮刀设备已经安装到辊式破碎机中时或者当新的能旋转多头刮刀单元已经布置在刮刀设备上时，被布置在能旋转多头刮刀单元上且在操作中在至少两个刮刀中最后被使用的刮刀。因此，当两个刮刀被布置在能旋转多头刮刀单元上时，第二排刮刀(second-in-line scraper)是最后一排刮刀，或者当三个刮刀被布置在能旋转多头刮刀单元上时，第三排刮刀(third-in-line scraper)是最后一排刮刀，或者当四个刮刀被布置在能旋转多头刮刀单元上时，第四排刮刀(fourth-in-line scraper)是最后一排刮刀，依此类推。

12、短语“第一排刮刀的上游”是指第一排刮刀的刮削面前面的区域，当辊式破碎机的辊在辊式破碎机的操作期间旋转时，该刮削面会遇到任何积聚的材料。因此，在这种情况下，“流”将对应于凸缘处的积聚材料，该积聚材料通常在凸缘处围绕辊的辊表面环形延伸，因此，在破碎操作期间，该积聚材料经常连续地作为材料的“流”冲击在刮刀表面上。然而，如本领域技术人员容易理解的，术语“上游”在这里仅用于限定方向，因此该措辞不应被解释为以任何特定方式限制凸缘处的材料分布。

13、这种布置的一个优点是：由第一排刮刀刮掉的任何积聚材料对最后一排刮刀的背侧表面影响很小或没有影响。这可能是有益的，因为其减少了刮刀的磨损，因此延长了刮刀设备的寿命。

14、根据刮刀设备的一个实施例，耐磨保护衬垫布置在最后一排刮刀的背侧表面上。

15、这种布置的一个优点是：如果由第一排刮刀刮掉的任何积聚材料对最后一排刮刀的背侧表面有影响，这种耐磨保护衬垫将保护最后一排刮刀在操作时在被使用之前不被损坏。

16、根据刮刀设备的一个实施例，第一排刮刀和最后一排刮刀定位成使得它们在第一排刮刀的上游以至少140度的角度被分开。

17、根据刮刀设备的一个实施例，第一排刮刀和最后一排刮刀定位成使得它们在第一排刮刀的上游以至少160度的角度被分开。

18、根据刮刀设备的一个实施例，第一排刮刀和最后一排刮刀定位成使得它们在第一排刮刀的上游以至少180度的角度被分开。

19、这种布置的一个优点是：刮刀设备可以相对于辊式破碎机布置，使得由第一排刮刀刮掉的积聚材料对最后一排刮刀的背侧表面没有影响或影响很小，因为被刮掉的积聚材料将在与能旋转多头刮刀单元的旋转轴线成径向距离处没有被切向地布置刮刀的区域经过该能旋转多头刮刀单元。此外，当第一排刮刀已经磨损时，第二排刮刀将旋转到位以进行操作。在第二排刮刀的操作中，被刮掉的积聚材料会对第一排刮刀的背侧表面产生影响，但是由于其已经磨损，无论如何都需要更换，因此当第二排刮刀在操作时，第一排刮刀的背侧表面被磨损并不重要。此外，当第二排刮刀已经磨损时，可能的第三排刮刀将旋转到位以进行操作。在可能的第三排刮刀的操作中，被刮掉的积聚材料将对第二排刮刀的背侧表面产生影响，但是由于其已经磨损，无论如何都需要更换，因此当可能的第三排刮刀在操作中时，第二排刮刀的背侧表面磨损并不重要。如果这些数量的刮刀布置在能旋转多头刮刀单元上作为至少两个刮刀，那么对于可能的第四排刮刀或可能的第五排刮刀也是如此。

20、通常，至少两个刮刀被布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相同的径向距离处。换句话说，相应的径向距离可以彼此相等。然而，还可以设想，至少两个刮刀中的至少一个刮刀被布置在与至少两个刮刀中的其它刮刀布置的径向距离不同的径向距离处。还可以设想，至少两个刮刀被布置在距离能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相互不同的径向距离处。

21、提供不同距离的目的可能是为了便于选择刮削的程度。例如，在一些情况下积聚材料的耐受程度可能比其他情况下更高。例如，这可能是当辊式破碎机以相对较大的破碎间隙运行时。在这种情况下，能旋转多头刮刀单元可以旋转，以将靠近辊的刮刀与远离辊的另一刮刀进行更换。

22、根据一个实施例，刮刀设备可以还包括轴构件，该轴构件具有第一端和第二端并且被可旋转地布置，其中能旋转多头刮刀单元附接到轴构件的第一端，并且其中旋转致动器布置在轴构件的第二端。

23、这可能是有利的，因为其允许从远处控制能旋转多头刮刀单元。这在辊式破碎机上尤其有利，在辊式破碎机中，能旋转多头刮刀单元必须设置在辊的凸缘区域，该区域不总是容易从外部进入。轴构件可以例如布置成穿过辊式破碎机的壁或结构而突出，使得能旋转多头刮刀单元被布置在壁/结构的第一侧上，并且旋转致动器被布置在壁/结构的另一侧上。

24、能旋转多头刮刀单元可释放地附接在轴构件上。这可以通过许多可选的方式来实现。例如，能旋转多头刮刀单元可以通过可释放的紧固装置(例如凸缘连接或衬套)可释放地附接到轴构件。衬套可以是例如锥形衬套、xt衬套或qd衬套。

25、根据一个实施例，刮刀设备还包括支撑装置，该支撑装置被布置成至少部分地环绕轴构件，并进一步被布置成连接到辊式破碎机的框架。这意味着能旋转多头刮刀单元可由轴构件支撑，该轴构件又由支撑装置支撑。这可能是有利的，因为其允许更换能旋转多头刮刀单元，而不必与支撑装置相互作用。

26、如本领域技术人员容易理解的，支撑装置是否完全环绕轴构件并不重要。仅作为非限制性示例，轴构件可以由从相对方向与轴构件接合的两个凹形元件支撑。

27、根据一个实施例，至少一个制动装置中的第一制动装置由支撑装置支撑，并且其中第一制动装置包括摩擦元件，该摩擦元件被配置为选择性地与轴构件接合或附接到轴构件的接合元件，从而阻止和/或限制能旋转多头刮刀单元的旋转。

28、摩擦元件可以是弹性的。摩擦元件可以由橡胶或聚氨酯制成。或者，摩擦元件可以附接到另一个弹性元件上。该另一个元件可以由橡胶或聚氨酯制成。使用弹性元件可能是有利的，因为其允许响应于弹性元件受到外力而对轴构件或接合元件施加更均匀的压力。

29、根据一个实施例，摩擦元件是弹性体的，或者附接到为弹性的支撑元件，并且其中第一制动装置还包括支撑结构，该支撑结构被构造和布置成至少部分地包围摩擦元件或支撑元件。

30、这可能是有利的，因为其允许通过将弹性摩擦元件或弹性支撑元件暴露于相对于轴具有任意方向的压缩力来启动与轴构件或接合元件的接合。这种技术效果的产生是因为弹性摩擦元件由于其弹性特性，响应于任何压缩支撑结构内的弹性摩擦元件或弹性支撑元件的尝试而对轴构件或接合元件施加压力。因此，不需要向弹性元件提供基本平行于弹性元件接合轴构件或接合元件的方向的压缩力。只要弹性元件被压缩，其将在朝向轴构件或接合元件的方向上膨胀(expand,伸展)，从而对其施加压力。

31、根据一个实施例，旋转致动器包括齿轮箱。

32、短语“齿轮箱”是指包括齿轮组的传动系统的一部分，该齿轮组至少包括一个提供扭矩的驱动齿轮和一个与驱动齿轮机械连接并从齿轮箱传递扭矩的从动齿轮。一个简单的齿轮箱可以只包括主动齿轮和从动齿轮。在这种齿轮箱中，主动齿轮与从动齿轮直接接合。齿轮箱可以可选地包括一个或更多个中间齿轮，也称为惰轮(idler gears)，其将驱动齿轮与从动齿轮相互连接，从而在驱动齿轮与从动齿轮之间提供机械连接。对于根据本公开的齿轮箱，任何类型的齿轮都是可以想到的。这种齿轮包括正齿轮、锥形齿轮、蜗杆齿轮等。

33、提供齿轮箱可能是有利的，因为其允许提供合适的传动比使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转。可以设想，在此公开的刮刀设备的许多实施例需要提供显著的扭矩，以便使能旋转多头刮刀单元旋转。通过提供齿轮箱，可以用手操纵能旋转多头刮刀单元，例如通过操纵轮或曲柄。齿轮箱的另一个优点可能是：其允许在不平行于能旋转多头刮刀单元的旋转轴线的方向上提供扭矩。这可以通过包括诸如蜗杆传动、准双曲面齿轮、交叉斜齿轮或类似的齿轮装置在内的齿轮箱来实现。

34、根据一个实施例，齿轮箱被配置为用作至少一个制动装置中的第二制动装置。

35、如前参考第一方面所述，本公开的制动装置不应局限于传统意义上的制动器。相反，术语“制动装置”应该被解释为包括所有被配置为阻止和/或限制旋转的设备。如本领域技术人员容易理解的，齿轮箱将总是具有一定程度的摩擦阻力，这将为与齿轮箱接合的机械系统提供一定程度的制动力。制动力将随着齿轮组内摩擦力的增加而增加。

36、根据一个实施例，齿轮箱包括传动比大于1的齿轮组。可选地，齿轮组的传动比可以大于10、或大于20、或大于40。

37、齿轮组的传动比被定义为主动齿轮转数与从动齿轮转数之间的比率。这意味着大于1的传动比将允许通过对驱动齿轮施加较低的扭矩而产生的较高转数转换为对从动齿轮施加较高的扭矩下的较低转数。

38、传动比大于1的齿轮组的齿轮箱可能是有益的，原因有几个：首先，如前所述，它提供了一种将低扭矩旋转转换成高扭矩旋转的方法，这可能是有利的，因为其允许用手(例如通过操纵轮或曲柄)操纵能旋转多头刮刀单元；此外，传动比还将影响齿轮箱可以提供给能旋转多头刮刀单元的制动力水平，具体来说，制动力将随着齿轮组的传动比的增加而增加。

39、根据一个实施例，至少一个制动装置的第三制动装置是棘轮装置。

40、棘轮装置被配置为防止向一个旋转方向的旋转运动，并允许向相反的旋转方向的旋转运动。棘轮装置可以包括齿轮形式的棘轮，该棘轮具有均匀但不对称的齿，每个齿在一个边缘上具有适度的斜度，而在另一个边缘上具有更陡的斜度。棘轮装置还可以包括枢转的、通常加载弹簧的指状物，有时称为与齿接合的棘爪。当齿沿不受限制(即向前)的方向移动时，棘爪容易向上滑动并越过齿的平缓倾斜的边缘，当棘爪经过每个齿的尖端时，弹簧迫使棘爪进入齿之间的凹陷中。然而，当齿沿相反(向后)方向上移动时，棘爪将卡住其遇到的第一个齿的陡峭的倾斜边缘，从而将其锁定在齿上，并防止沿该方向的任何进一步运动。

41、棘轮装置可能是有利的，因为其用于将运动限制在仅一个旋转方向，这允许更好地控制刮刀设备。棘轮装置可以被构造成防止朝着与具有凸缘的辊的旋转方向相反的旋转方向旋转。这可能是有利的，因为其可以防止至少两个刮刀中的一个响应于来自凸缘处积聚材料的冲击而被迫向后移动。然而，可以设想，在冲击力超过最大允许冲击力的情况下，释放机构是可用的。因此，棘轮装置可以包括扭矩限制器，该扭矩限制器被配置成使棘轮机构失效，以便允许沿着两个旋转方向的旋转运动。

42、根据一个实施例，刮刀设备包括被布置在辊的相对两端的两个能旋转多头刮刀单元，该辊具有附接至该相对两端的两个凸缘，每个能旋转多头刮刀单元具有至少两个刮刀，至少两个刮刀围绕能旋转多头刮刀单元被切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线的相应的径向距离处，其中旋转致动器被布置成使两个能旋转多头刮刀单元选择性地一起旋转。

43、这可能是有利的，因为其允许使用一个单一的致动器机构控制双刮刀。

44、根据一个实施例，刮刀设备还包括驱动单元，用于向旋转致动器提供动能，以使能旋转多头刮刀单元选择性地旋转。

45、这可能是有利的，因为其允许远程控制刮刀更换。

46、根据一个实施例，刮刀设备具有旋转分度能力，用于使能旋转多头刮刀单元在预定的角度位置之间选择性地旋转。

47、旋转分度能力可能是有利的，因为其便于选择适当的操作位置。旋转分度能力可能是有益的，例如，当更换操作刮刀(这是通过使能旋转多头刮刀单元旋转来实现)时，使得至少两个刮刀中的一个在具有凸缘的辊的一端与至少两个刮刀中的另一个互换。当调节操作刮刀的位置而不更换时，旋转分度能力也可能是有益的。多头刮刀单元可以被旋转，使得操作刮刀从第一操作位置移动到第二操作位置，这些操作位置到包络面的距离不同。旋转分度能力可以用于限定操作刮刀的多个预定操作位置，每个操作位置对应于能旋转多头刮刀单元的相关预定角度位置。

48、旋转分度能力可以通过集成运动系统实现。这种集成运动系统通常包括与编码器、传感器和控制器一起的电机和机械动力传输装置。因此，刮刀设备可以还包括至少一个传感器，用于确定能旋转多头刮刀单元的角度位置和/或至少一个刮刀中的一个或更多的位置。刮刀设备可以还包括至少一个驱动单元，用于使能旋转多头刮刀单元旋转。刮刀设备可以还包括至少一个控制单元，用于使能旋转多头刮刀单元旋转。

49、根据本公开的第二方面，该目的和其他目的全部或至少一部分通过一种辊式破碎机实现，该辊式破碎机具有两个大致平行的辊，这两个辊被布置成沿相对方向旋转并由间隙隔开，每个辊具有两端，该辊式破碎机包括：凸缘，附接到其中一个辊的两端中的一端，该凸缘沿辊的径向方向延伸，该凸缘具有通过辊的包络面的延伸部(e)。辊式破碎机还包括根据本公开的第一方面所公开的刮刀设备，其中能旋转多头刮刀单元被布置成使得至少两个刮刀中的一个通过旋转致动器被选择性地定位在具有凸缘的辊的一端，并且通过至少一个制动装置阻止和/或限制相对于辊移动，从而至少部分地允许去除积聚在凸缘上和/或邻近凸缘的辊的端部的包络面上的材料。

50、根据第二方面的一个实施例，辊式破碎机包括附接到其中一个辊的相对两端的两个凸缘，并且其中根据第一方面的刮刀设备被布置在带凸缘的辊的每一端。

51、根据第二方面的一个实施例，辊式破碎机包括附接到其中一个辊的相对两端的两个凸缘，以及包括两个能旋转多头刮刀单元的刮刀设备，每个能旋转多头刮刀单元具有至少两个刮刀，该刮刀围绕能旋转多头刮刀单元被切向地布置在距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线相应的径向距离处，并且其中旋转致动器被布置成使两个能旋转多头刮刀单元一起选择性地旋转，并且其中刮刀设备被布置成使得两个能旋转多头刮刀单元被布置在辊的相对两端，该辊具有附接到相对两端的两个凸缘。

52、根据第二方面的一个实施例，辊式破碎机还包括用于监控刮刀设备状态的传感器系统，以及可操作地连接到传感器系统和驱动单元的控制器。

53、这是有利的，因为其允许自动确定何时需要更换磨损后的刮刀。可以设想，这种更换操作在辊式破碎机操作期间是可用的，因此消除了辊式破碎机停机的需要。此外，传感器系统可以允许关于何时必须关闭辊式破碎机以更换完全磨损后的能旋转多头刮刀单元的改进预测。例如，传感器系统可以被配置成确定至少两个刮刀中有多少刮刀仍可用于刮削。

54、第二方面通常具有与第一方面相同的优点。此外，针对第一方面公开的实施例同样适用于第二方面。

55、根据本公开的第三方面，该目的和其他目的全部或至少一部分通过一种操作用于研磨粒状材料的辊式破碎机的方法来实现，其中该辊式破碎机具有两个大致平行的辊，这两个辊被布置成沿相对方向旋转并由间隙隔开，每个辊具有两端，该辊式破碎机包括：凸缘，附接到其中一个辊的两端中的一端，该凸缘在辊的径向方向上延伸，并且该凸缘具有通过辊的包络面的延伸部(e)，其中辊式破碎机还包括如本公开的第一方面中所披露的刮刀设备，其中能旋转多头刮刀单元被布置成使得至少两个刮刀中的一个通过旋转致动器被选择性地定位在具有凸缘的辊的一端，并且通过至少一个制动装置阻止和/或限制相对于辊移动；其中该方法至少包括通过至少两个刮刀中的一个刮刀至少部分地去除积聚在凸缘上和/或邻近凸缘的辊的端部处的包络面上的材料的步骤。

56、根据第三方面的一个实施例，方法还包括使能旋转多头刮刀单元旋转的步骤，使得至少两个刮刀中的一个刮刀与至少两个刮刀中的另一个刮刀在具有凸缘的辊的一端互换。

57、根据第三方面的一个实施例，方法还包括使能旋转多头刮刀单元旋转的步骤，使得至少两个刮刀中的一个刮刀从第一操作位置移动到第二操作位置，其中在至少两个刮刀中的一个刮刀的未磨损状态下所限定的至少两个刮刀中的一个刮刀与包络面之间的距离在第一操作位置比在第二操作位置更大。

58、在刮削操作期间，刮刀会受到磨损。因此，刮刀的径向延伸部(即距能旋转多头刮刀单元的旋转轴线的径向距离)将在刮刀的(使用)寿命期间逐渐起皱(crease)。这将导致凸缘处的积聚材料随着时间逐渐变厚。换句话说，即使操作刮刀总是对包络面进行有效刮削，这样的刮削操作在时间上也不会一致。通过调节能旋转多头刮刀单元的角度位置，操作刮刀可以移动到更靠近包络面的位置，从而对补偿刮刀径向延伸部上的磨损影响。

59、刮刀设备可优选具有旋转分度能力，用于在预定的角度位置之间使能旋转多头刮刀单元选择性旋转。旋转分度能力可能是有利的，因为其便于选择合适的操作位置。具体地，能旋转多头刮刀单元可以旋转，使得操作刮刀从第一操作位置移动到第二操作位置，这些操作位置到包络面的距离不同。旋转分度能力可以用于限定出操作刮刀的多个预定操作位置，每个操作位置对应于能旋转多头刮刀单元的相关预定角度位置。

60、根据第三方面的一个实施例，刮刀设备还包括驱动单元，该驱动单元被布置成向旋转致动器提供动能，用于能旋转多头刮刀单元的选择性旋转，其中该方法还包括通过驱动单元使能旋转多头刮刀单元旋转。

61、这可能是有利的，因为其消除了在辊式破碎机手动更换刮刀的需要。除了减少人工劳动的好处之外，其允许从远处开启刮刀更换。

62、根据第三方面的一个实施例，辊式破碎机还包括用于监控刮刀设备的状态的传感器系统、以及可操作地连接到传感器系统和驱动单元的控制器，其中该方法还包括基于来自传感器系统的输出数据控制能旋转多头刮刀单元的旋转的控制单元。

63、这可能是有利的，因为其允许自动确定何时需要更换磨损后的刮刀，或何时需要将至少两个刮刀中的一个从第一操作位置移动到第二操作位置。可以设想，这种更换或移动操作在辊式破碎机操作期间是可用的，因此消除了辊式破碎机停机的需要。此外，传感器系统可以允许预测关于何时必须关闭辊式破碎机以更换完全磨损的能旋转多头刮刀单元的改进。例如，传感器系统可以被配置成确定至少两个刮刀中还有多少刮刀仍可以用于刮削。

64、第三方面通常具有与第一方面和第二方面相同的优点。此外，针对第一方面公开的实施例同样适用于第三方面。

65、本公开的其他目的、特征和优点将从以下详细公开、所附权利要求以及附图中显现出来。注意，本公开涉及所有可能的特征组合。

66、通常，权利要求中使用的所有术语应根据其在技术领域中的普通含义来解释，除非本文中另有明确定义。对“一个/该【元件、设备、组件、装置、步骤等】”应被公开解释为指代所述元件、设备、组件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。本文公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序来执行，除非明确说明。

67、如本文所用，术语“包含”和该术语的变型不旨在排除其他添加物、组件、整体或步骤。