技术特征：
1.一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于，包括：喷涂箱(1)、喷涂机械手、净化装置、夹持装置(84)、外置气体容纳装置、控制系统；所述喷涂箱(1)顶部设置有放入口，所述放入口内设置有箱门(5)，所述箱门(5)连接有感应装置；所述夹持装置(84)设置于所述喷涂箱(1)内，用于夹持工件(85)，处于所述放入口下方；所述喷涂机械手设置于所述喷涂箱(1)内，处于所述工件(85)侧方；所述净化装置包括第一净化器、通风管(3)、净化风机、空气质量检测装置；所述通风管(3)的两端都与所述喷涂箱(1)内部连通，所述通风管(3)为软管；所述第一净化器设置于所述通风管（3）的进风端处；所述净化风机设置于所述通风管(3)内；所述外置气体容纳装置包括气体箱(2)、推动气缸(22)、活塞头(21)、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管(23)；所述气体箱(2)设置于所述喷涂箱(1)外；所述通风管(3)经过所述气体箱(2)；两个所述通风阀设置于所述通风管(3)内，且分别处于所述通风管(3)与所述气体箱(2)的连通口内；所述排气管(23)的一端与所述气体箱(2)内部连通，另一端与外界连通；所述排气阀设置于所述排气管(23)内；所述第二净化器设置于所述排气管(23)内，且处于所述排气阀远离所述气体箱(2)的一侧；所述活塞头(21)滑动设置于所述气体箱(2)内，且处于所述通风管(3)和所述排气管（23）的同侧；所述推动气缸(22)的伸缩端与所述活塞头(21)连接；所述控制系统与所述净化装置、所述感应装置、所述外置气体容纳装置、所述喷涂机械手、所述夹持装置(84)连接；所述净化装置包括至少一个第三净化器(45)、转动架(42)、第一电机(41)、防护壳(4)、第一连通管(31)、插入口、计时器；所述防护壳(4)设置于所述喷涂箱(1)上方，与所述喷涂箱(1)固定连接；所述第一连通管(31)竖向设置，其下部贯穿所述防护壳(4)延伸至所述防护壳(4)内部，其上部与所述通风管(3)的进风端连接；所述第一电机(41)设置于所述防护壳(4)上方，其转轴向下贯穿所述防护壳(4)延伸至所述防护壳(4)内部；所述第一净化器设置于所述防护壳(4)内，且处于所述第一连通管(31)下方；所述第三净化器(45)和所述第一净化器围绕所述第一电机(41)的转轴设置，且通过所述转动架(42)与所述第一电机(41)的转轴连接，所述第三净化器(45)与所述第一连通管(31)相配合；所述插入口设置于所述防护壳(4)下部，向下贯通所述喷涂箱(1)，用于将所述防护壳(4)内部与所述喷涂箱(1)内部连通；所述计时器与所述控制系统连接。2.根据权利要求1所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述第一净化器包括第一净化管(47)、第一漆雾吸附棉(476)、第一活性炭板(472)、第一电热丝(474)；所述第一净化管(47)竖向设置于所述第一连通管(31)下方，所述第一净化管(47)与所述插入口相适应；所述第一漆雾吸附棉(476)设置于所述第一净化管(47)内部，所述第一漆雾吸附棉(476)为阻燃棉；所述第一活性炭板(472)设置于所述第一净化管(47)内壁中，处于所述第一漆雾吸附棉(476)上方；所述第一电热丝(474)设置于所述第一净化管(47)内部，围绕所述第一漆雾吸附棉(476)设置；所述第三净化器(45)包括第三净化管、第三漆雾吸附棉、第三活性炭板、第三电热丝；所述第三净化管竖向设置于所述防护壳(4)内，所述第三净化管与所述插入口相适应；所述第三漆雾吸附棉设置于所述第三净化管内部，所述第三漆雾吸附棉为阻燃棉；所述第三活性炭板设置于所述第三净化管内部，处于所述第三漆雾吸附棉上方；所述第三电热丝设置于所述第三净化管内壁中，围绕所述第三漆雾吸附棉设置；所述净化装置包括若干吹风孔(81)；若干吹风孔(81)设置于所述喷涂箱(1)的内壁上，处于所述工件(85)远离所述喷涂机械手的一侧，若干所述吹风孔(81)与所述通风管(3)
的出风端连通。3.根据权利要求2所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述净化装置包括若干滑动座(43)、若干第一滑块、抵压盖(33)、伸缩气缸(32)；若干所述滑动座(43)设置于所述转动架(42)上，所述滑动座(43)的侧面上设置有若干第一滑道，所述第一滑道为t型滑道，且竖向设置，所述第一滑道内设置有第一弹簧，所述第一弹簧为压缩状态；若干所述第一滑块分别设置于若干所述第一滑道内，且分别与所述第三净化器(45)和所述第一净化器固定，所述第一滑块处于对应的所述第一弹簧上方；所述第一净化管(47)的上部设置有第一电触头(471)，所述第一电触头(471)与所述第一电热丝(474)连接，所述第一净化管(47)的下部穿过所述插入口进入所述喷涂箱(1)内部；所述抵压盖(33)设置于所述第一连通管(31)下部，盖设于所述第一净化管(47)上部，所述抵压盖(33)内部设置有第二电触头(331)，所述第二电触头(331)与所述第一电触头(471)相接，所述第二电触头(331)连接有电源；所述第三净化管上部设置有第三电触头，所述第三电触头与所述第三电热丝连接；所述伸缩气缸(32)竖向设置于所述防护壳(4)内，其下部伸缩端与所述抵压盖(33)连接。4.根据权利要求3所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述净化装置包括防护塞(44)、顶出缸(46)，所述防护壳(4)上设置有更换口；所述防护塞(44)设置于所述更换口内；所述顶出缸(46)竖向设置于所述更换口下方，且处于所述第三净化器(45)下方；所述第一滑道向上延伸至所述滑动座(43)上部；所述第一弹簧的下部与所述滑动座(43)固定，上部与所述第一滑块抵接。5.根据权利要求3所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述净化装置包括收集筒(71)，所述收集筒(71)的上部为开口，所述收集筒(71)竖向设置于所述第一净化管(47)下方，所述收集筒(71)的外径与所述第一净化管(47)的内径相同，所述收集筒(71)的上部设置有压缩片，所述压缩片的顶面为凹形弧面，所述压缩片上设置有若干集粉孔；所述第一净化器包括第一定位片(473)、第一弹性骨架(475)，所述第一定位片(473)设置于所述第一净化管(47)内部，处于所述第一活性炭板(472)下方，所述第一定位片(473)上设置有若干第一通风孔；所述第一弹性骨架(475)为记忆金属材料，所述第一弹性骨架(475)与所述第一定位片(473)固定，所述第一弹性骨架(475)内填充所述第一漆雾吸附棉(476)；所述第三净化器(45)包括第三定位片、第三弹性骨架，所述第三定位片设置于所述第三净化管内部，处于所述第三活性炭板下方，所述第三定位片上设置有若干第三通风孔；所述第三弹性骨架为记忆金属材料，所述第三弹性骨架与所述第三定位片固定，所述第三弹性骨架内填充所述第三漆雾吸附棉。6.根据权利要求5所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述喷涂机械手包括喷嘴(62)、升降气缸(61)、横向移动装置(6)，所述横向移动装置(6)设置在所述喷涂箱(1)内部；所述升降气缸(61)竖向设置于所述喷涂箱(1)内部，其底部与所述横向移动装置(6)连接；所述喷嘴(62)固定于所述升降气缸(61)的上部伸缩端，且面向所述工件(85)；所述净化装置包括辅助箱(7)，所述辅助箱(7)设置于所述喷涂机械手远离所述工件(85)的一侧，与所述收集筒(71)中部连通，所述辅助箱(7)面向所述工件(85)的侧面上设置有若干辅助孔(72)，若干所述辅助孔(72)与所述辅助箱(7)内部连通，沿所述喷涂箱(1)的两侧内壁和顶板设置，处于所述喷涂机械手和所述工件(85)外侧，与若干所述吹风孔(81)
相配合；所述空气质量检测装置嵌设于所述喷涂箱(1)的内侧壁上；所述第一净化管(47)与若干所述吹风孔(81)相配合。7.根据权利要求6所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人，其特征在于：所述净化装置包括两个导向板，所述导向板对称设置于若干所述吹风孔(81)的两侧，所述导向板包括第一导向片(82)和第二导向片(83)，所述第一导向片(82)内侧通过转轴与所述喷涂箱(1)的内侧壁连接，外侧通过弧形板与所述第二导向片(83)连接，所述第一导向片(82)的横向长度与所述工件(85)相配合，所述第一导向片(82)与所述第二导向片(83)相互垂直；所述第一导向片(82)的转轴连接有第二电机(8)。8.一种如权利要求1-7任意一项所述的智能处理有害气体的喷涂机器人的工作方法，其特征在于：当喷涂机械手启动后，控制系统控制伸缩气缸(32)伸长，带动抵压盖(33)向下移动，抵压盖(33)带动第一净化管(47)向下移动与收集筒(71)连通，然后控制系统启动净化风机和第一电热丝(474)，使从吹风孔(81)吹出的气流在工件(85)的阻挡下，分别流向两个导向板，在两个导向板的引导下，形成靠近喷涂箱(1)内壁的气墙，流向若干辅助孔(72)。9.根据权利要求8所述的一种智能处理有害气体的喷涂机器人的工作方法，其特征在于：当喷涂机械手停止后，控制系统控制伸缩气缸(32)伸长，带动抵压盖(33)向上移动，在第一弹簧作用下使第一净化管(47)向上移动与收集筒(71)脱离；同时控制系统通过第二电机(8)使两个导向板转动90度，使从吹风孔(81)吹出的气流在工件(85)的阻挡下，分别流向两个导向板，然后在两个导向板的引导下，流向工件(85)的喷涂面，在工件(85)的喷涂面处相撞，向第一净化管(47)的下端口流动；当空气质量检测装置检测到有害气体浓度低于阈值时，控制系统关闭净化风机和第一电热丝(474)。
技术总结
本发明涉及一种智能处理有害气体的喷涂机器人及其工作方法，包括喷涂箱、喷涂机械手、净化装置、夹持装置、外置气体容纳装置、控制系统。净化装置包括第一净化器、通风管、净化风机、空气质量检测装置、至少一个第三净化器、转动架、第一电机、防护壳、第一连通管、插入口、计时器。外置气体容纳装置包括气体箱、推动气缸、活塞头、两个通风阀、排气阀、第二净化器、排气管。控制系统与净化装置、感应装置、外置气体容纳装置、喷涂机械手、夹持装置连接。本发明通过设置外置气体容纳装置和净化装置解决了如何对喷涂产生的漆雾和有害气体进行净化，如何防止更换工件时有害气体泄露的技术问题。止更换工件时有害气体泄露的技术问题。止更换工件时有害气体泄露的技术问题。
技术研发人员：严艳
受保护的技术使用者：严艳
技术研发日：2022.11.18
技术公布日：2023/3/31