羽毛球自动化涂胶系统及方法与流程

1.本发明涉及自动化生产技术领域，具体地涉及一种羽毛球自动化涂胶系统及方法。


背景技术：

2.羽毛球生产标准高，且涉及工艺繁多，难以实现自动化生产，特别是缠线和涂胶。缠线是在羽毛插接在球头上以后，为了保持每两根相邻羽毛的毛梗在同一纬线上的间距一致，及控制羽毛球身的锥度，需要在羽毛的毛梗上交叉缠绕上线以形成一条加强筋，一只羽毛一般有两条加强筋，也就是说会有两次缠线，这样使所有羽毛形成一个比较稳定的锥体；涂胶是在缠线后，对羽毛的毛梗和球头的插接部，以及毛梗和加强筋的结合部用胶加以固化，毛梗和球头，毛梗和加强筋紧密地粘接在一起。
3.cn102989150b公开了一种羽毛球的制造方法，所述方法包括如下步骤：(a)模塑成型具有一组植毛杆和一组植毛管的一植毛架，每所述植毛管分别一体地形成于对应的所述植毛杆的一端；(b)将所述植毛架安装于一被固定的球头；和(c)将一组羽毛叶片的植入头分别植入对应的植毛管内；其中在所述步骤(a)之前，所述方法还包括步骤(d)：确定一天然羽毛的一系列物理参数，将所述一系列物理参数与一个裁剪模型中的多个预定参数组的多个预定参数进行比较，以使所述一系列物理参数与多个所述预定参数组匹配出一个最合适的参数组，将所述天然羽毛按照所述最合适的参数组的要求裁剪成所述羽毛叶片。
4.在现有技术中，缠线和涂胶工艺基本上完全是依靠手工，生产效率低，且生产质量不一，难以实现标准化作业流程。


技术实现要素：

5.经过长期实践，缠线和涂胶工序需要保证羽毛球锥度符合标准，为了加强毛梗与球头的插接部强度和稳固性，涂胶工序需要二次作业，每次涂胶作业后需要干燥后才能进行下一道涂胶工序，并且刷胶需要保持均匀性，现有技术中，单纯依靠人工操作且工序流程不连贯导致生产效率低，作业强度大，羽毛球品质不高等一系列技术问题。
6.为了实现上述目的，本发明提供一种羽毛球自动化涂胶系统，包括，
7.上料单元，包括上料环形传送带，沿上料环形传送带设置有多个能够承载羽毛球的托盘；
8.第一涂胶单元，包括第一环形传送带、缠线涂胶模块，以及用于所述托盘之间移动羽毛球的机械手臂，所述第一环形传送带设置于所述上料环形传送带下方；所述缠线涂胶模块用于羽毛球毛梗缠线和涂胶；
9.第一烘干单元，包括第二环形传送带、第一供热烘干模块，所述第二环形传送带设置于所述第一环形传送带的上方，所述第一供热烘干模块固定设置于所述第二环形传送带的下方；
10.第二涂胶单元，包括第三环形传送带、涂胶模块，所述第三环形传送带设置于所述
第二环形传送带的下方；所述涂胶模块用于羽毛球二次涂胶；
11.第二烘干单元，包括第四环形传送带、第二供热烘干模块，所述第四环形传送带设置于所述第三环形传送带上方，所述第二供热烘干模块固定设置于所述第四环形传送带的下方；
12.粘结色带单元，包括第五环形传送带、色带粘结模块，所述第五环形传送带设置于所述第四环形传送带下方；所述色带粘结模块用于羽毛球球头色带的粘结；
13.所述上料环形传送带、第二环形传送带、第四环形传送带在同一水平面上，第一环形传送带、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带在同一平面上。
14.优选地，所述第一环形传送带、所述第二环形传送带、所述第三环形传送带、所述第四环形传送带、所述第五环形传送带均设置有多个能够承载羽毛球的托盘，所述托盘与链条固定连接，所述链条能够由链轮传动，所述链轮由驱动电机驱动，均能够以逆时针或顺时针周向旋转。
15.优选地，所述上料环形传送带与第一环形传送带、所述第二环形传送带与所述第三环形传送带、所述第四环形传送带与所述第五环形传送带在垂直水平面方向上至少有一个承载羽毛球的托盘重叠。
16.优选地，上料环形传送带能够通过管道将羽毛球传送到所述第一环形传送带的托盘内；所述第二环形传送带能够通过管道将羽毛球传送到所述第三环形传送带的托盘内；所述第四环形传送带能够通过管道将羽毛球传送到所述第五环形传送带的托盘内。
17.优选地，所述第一环形传送带、所述第二环形传送带、所述第三环形传送带、所述第四环形传送带、所述第五环形传送带均能够以间歇运动运行。
18.优选地，所述第二涂胶单元还包括机械手臂，能够将二次涂胶后的所述第三环形传送带上的羽毛球放置于第四环形传送带上。
19.优选地，所述第二烘干单元中第二供热烘干模块具有与所述第一供热烘干模块相同结构。
20.本发明还公开一种用于上述的羽毛球自动化涂胶系统的方法，所述方法包括，
21.步骤s1，通过上料装置将羽毛球放置于所述上料环形传送带上的托盘内，当羽毛球在所述上料环形传送带上逆时针绕行一周到达所述第一环形传送带正上方的管道对齐，将羽毛球沿管道推入所述第一环形传送带的托盘内；
22.步骤s2，羽毛球在所述第一环形传送带输送至所述缠线涂胶模块进行缠线涂胶后，由所述机械手臂将羽毛球从所述第一环形传送带传送至所述第二环形传送带逆时针绕行一周到达所述第三环形传送带正上方的管道对齐，将羽毛球沿管道推入所述第四环形传送带的托盘内，在所述第二环形传送带上运行时由所述第一供热烘干模块对羽毛球进行烘干；
23.步骤s3，羽毛球在所述第三环形传送带上输送至所述涂胶模块进行涂胶作业后，由所述机械手臂将羽毛球从所述第三环形传送带传送至所述第四环形传送带；逆时针绕行一周到达所述第五环形传送带正上方的管道对齐，将羽毛球沿管道推入所述第五环形传送带的托盘内；期间采用第二供热烘干模块对羽毛球上的胶进行烘干；
24.步骤s4，羽毛球在所述第五环形传送带输送至所述色带粘结模块进行球头色带粘结。
25.优选地，所述第一环形传送带、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带为顺时针运行。
26.优选地，第一环形传送带、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带间歇运动时间一致。
27.本发明提供的一种羽毛球自动化涂胶系统，通过设置上料单元，上料环形传送带，沿上料环形传送带设置有多个能够承载羽毛球的托盘；第一涂胶单元、第一烘干单元、第二涂胶单元、第二烘干单元、粘结色带单元交叉上下立体的设置，以及本发明还提供的一种应用于上述系统的方法，在第一涂胶单元进行涂胶后进行一定时间的烘干，控制第一烘干单元中环形传送带运行时间和烘干温度，供风量，即可严格控制胶水干燥程度，能够在第二涂胶单元进行涂胶，提高毛梗与球头的插接部涂胶过程的标准化，提高产品的一致性。整个生产系统结构紧凑，工序流程连贯，生产效率高，大大地减小作业劳动强度。
28.本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
29.图1为本发明一种实施方式的羽毛球自动化涂胶系统结构示意图；
30.图2为本发明一种实施方式的羽毛球自动化涂胶系统上料单元、第一涂胶单元部分结构示意图；
31.图3为本发明一种实施方式的羽毛球自动化涂胶系统第一涂胶单元、第一烘干单元部分结构示意图；
32.图4为本发明另一种实施方式的羽毛球自动化涂胶系统结构图；
33.图5为本发明另一种实施方式的羽毛球自动化涂胶系统中第一烘干单元结构示意图；
34.图6为本发明另一种实施方式的羽毛球自动化涂胶系统中第一涂胶单元结构示意图。
35.附图标记说明
36.10上料单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
11上料环形传送带
37.12托盘
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
13链条
38.14驱动电机
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
15链轮
39.16管道
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
20第一涂胶单元
40.21第一环形传送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
22缠线涂胶模块
41.23机械手臂
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
30第一烘干单元
42.31第二环形传送带
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32第一供热烘干模块
43.40第二涂胶单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50第二烘干单元
44.60粘结色带单元
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
61第五环形传送带
45.62色带粘结模块
具体实施方式
46.以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
47.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
48.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
49.在现有技术中，缠线和涂胶工序需要保证羽毛球锥度符合标准，为了加强毛梗与球头的插接部强度和稳固性，涂胶工序需要二次作业，每次涂胶作业后需要干燥后才能进行下一道涂胶工序，并且刷胶需要保持均匀性，现有技术中，单纯依靠人工操作且工序流程不连贯导致生产效率低，作业强度大，羽毛球品质不高等一系列技术问题。本发明提供一种羽毛球自动化涂胶系统，如图1-6所示，所述羽毛球自动化涂胶系统包括，
50.上料单元10，包括上料环形传送带11，沿上料环形传送带设置有多个能够承载羽毛球的托盘12；
51.第一涂胶单元20，包括第一环形传送带21、缠线涂胶模块22，以及用于所述托盘12之间移动羽毛球的机械手臂23，所述第一环形传送带21设置于所述上料环形传送带11下方；所述缠线涂胶模块22用于羽毛球毛梗缠线和涂胶；
52.第一烘干单元30，包括第二环形传送带31、第一供热烘干模块32，所述第二环形传送带31设置于所述第一环形传送带21的上方，所述第一供热烘干模块32固定设置于所述第二环形传送带31的下方；
53.第二涂胶单元40，包括第三环形传送带、涂胶模块，所述第三环形传送带设置于所述第二环形传送带的下方；所述涂胶模块用于羽毛球二次涂胶；
54.第二烘干单元50，包括第四环形传送带、第二供热烘干模块，所述第四环形传送带设置于所述第三环形传送带上方，所述第二供热烘干模块固定设置于所述第四环形传送带的下方；
55.粘结色带单元60，包括第五环形传送带61、色带粘结模块62，所述第五环形传送带61设置于所述第四环形传送带下方；所述色带粘结模块62用于羽毛球球头色带的粘结；
56.所述上料环形传送带11、第二环形传送带31、第四环形传送带在同一水平面上，第一环形传送带21、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带61在同一平面上。
57.本发明提供的一种羽毛球自动化涂胶系统，通过设置上料单元，上料环形传送带，沿上料环形传送带设置有多个能够承载羽毛球的托盘；第一涂胶单元、第一烘干单元、第二涂胶单元、第二烘干单元、粘结色带单元交叉上下立体的设置，以及本发明还提供的一种应用于上述系统的方法，在第一涂胶单元进行涂胶后进行一定时间的烘干，控制第一烘干单元中环形传送带运行时间和烘干温度，供风量，即可严格控制胶水干燥程度，能够在第二涂胶单元进行涂胶，提高毛梗与球头的插接部涂胶过程的标准化，提高产品的一致性。整个生
产系统结构紧凑，工序流程连贯，生产效率高，大大地减小作业劳动强度。
58.为了实现不同工序之间羽毛球的物料流动，保证每个羽毛球进行涂胶作业，且保证羽毛球上料、烘干环节均处于一定节拍流动状态，更好地进行自动化生产，在本发明优选的情况下，所述第一环形传送带21、所述第二环形传送带31、所述第三环形传送带、所述第四环形传送带、所述第五环形传送带61均设置有多个能够承载羽毛球的托盘12，所述托盘12与链条13固定连接，所述链条13能够由链轮15传动，所述链轮15由驱动电机14驱动，均能够以逆时针或顺时针周向旋转。
59.为了促使上下交叠交错的流水件的羽毛球物料的流动，生产线在空间上结构更为紧凑，在本发明优选的情况下，所述上料环形传送带11与第一环形传送带21、所述第二环形传送带31与所述第三环形传送带、所述第四环形传送带与所述第五环形传送带61在垂直水平面方向上至少有一个承载羽毛球的托盘12重叠。
60.为了能够使得羽毛球能够有序地进行一次、二次涂胶以及贴色带作业，使得其在上料环形传送带11上进行排序后，进入作业区进行有序地作业，以及经过第一次涂胶后、第二次涂胶后进行有序地规定时间烘干，在本发明优选的情况下，上料环形传送带11能够通过管道16将羽毛球传送到所述第一环形传送带21的托盘12内；所述第二环形传送带31能够通过管道16将羽毛球传送到所述第三环形传送带的托盘12内；所述第四环形传送带能够通过管道16将羽毛球传送到所述第五环形传送带61的托盘12内。所述托盘12中的羽毛球为头部朝向放置，从上往下直接推送即可进入到下方的流水线传送带的空的托盘12内。
61.为了使得传送带能够对羽毛球进行一件接着一件进行推送和作业处理，减少交叉干涉，在本发明优选的情况下，所述第一环形传送带21、所述第二环形传送带31、所述第三环形传送带、所述第四环形传送带、所述第五环形传送带61均能够以间歇运动运行。
62.为了将羽毛球物料从位置为下方的流水线传送带上输送至位置为上方的流水线托盘中，且让新涂的胶水均匀分布在周向，在本发明优选的情况下，所述第二涂胶单元40还包括机械手臂23，能够将二次涂胶后的所述第三环形传送带上的羽毛球放置于第四环形传送带上。
63.为了更好地对二次涂胶后的羽毛球进行烘干作业，在本发明优选的情况下，所述第二烘干单元50中第二供热烘干模块具有与所述第一供热烘干模块32相同结构。在本发明更为优选的情况下，所述第一供热烘干模块32采用电加热ptc热敏电阻方式进行加热，并在底部采用鼓风机将热风均匀地吹送至每一个流动经过的羽毛球物料。
64.本发明还公开了一种用于上述的羽毛球自动化涂胶系统的方法，所述方法包括，
65.步骤s1，通过上料装置将羽毛球放置于所述上料环形传送带11上的托盘12内，当羽毛球在所述上料环形传送带11上逆时针绕行一周到达所述第一环形传送带21正上方的管道16对齐，将羽毛球沿管道16推入所述第一环形传送带21的托盘12内；
66.步骤s2，羽毛球在所述第一环形传送带21输送至所述缠线涂胶模块22进行缠线涂胶后，由所述机械手臂23将羽毛球从所述第一环形传送带21传送至所述第二环形传送带31逆时针绕行一周到达所述第三环形传送带正上方的管道16对齐，将羽毛球沿管道16推入所述第四环形传送带的托盘12内，在所述第二环形传送带31上运行时由所述第一供热烘干模块32对羽毛球进行烘干；
67.步骤s3，羽毛球在所述第三环形传送带上输送至所述涂胶模块进行涂胶作业后，
由所述机械手臂23将羽毛球从所述第三环形传送带传送至所述第四环形传送带；逆时针绕行一周到达所述第五环形传送带61正上方的管道16对齐，将羽毛球沿管道16推入所述第五环形传送带61的托盘12内；期间采用第二供热烘干模块对羽毛球上的胶进行烘干；
68.步骤s4，羽毛球在所述第五环形传送带61输送至所述色带粘结模块62进行球头色带粘结。
69.本发明提供的一种羽毛球自动化涂胶方法，通过步骤s1-s4，将上料单元，第一涂胶单元、第一烘干单元、第二涂胶单元、第二烘干单元、粘结色带单元交叉上下立体的自动化生产线设置，应用于上述羽毛球自动化涂胶系统的该方法，能够在第一涂胶单元进行涂胶后进行一定时间的烘干，控制第一烘干单元中环形传送带运行时间和烘干温度，供风量，即可严格控制胶水干燥程度，能够在第二涂胶单元进行涂胶，提高毛梗与球头的插接部涂胶过程的标准化，提高产品的一致性。整个生产系统结构紧凑，工序流程连贯，生产效率高，大大地减小作业劳动强度。
70.为了更好地将整一自动化生产系统更为流畅地运行，在本发明优选的情况下，所述第一环形传送带21、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带61为顺时针运行。
71.为了更好地控制不同环形传送带之间衔接和配合，使得整个流水线生产更为顺畅，保持节拍一致，在本发明优选的情况下，第一环形传送带21、所述第三环形传送带、所述第五环形传送带61间歇运动时间一致。
72.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。
73.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
74.在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
75.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
76.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
77.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修
改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。