一种立体漆点喷涂控制方法及系统与流程

1.本发明属于油漆喷涂技术领域，尤其涉及一种立体漆点喷涂控制方法及控制系统。


背景技术：

2.油漆是一种能牢固覆盖在物体表面，起保护、装饰、标志和其他特殊用途的化学混合物涂料。而油漆可以采用喷涂的方式覆盖于产品上，通过喷枪或碟式雾化器，借助于压力或离心力，分散成均匀而微细的雾滴，施涂于被涂物表面。
3.生活中许多产品都需要进行喷漆生产，最常见的喷涂方式是整个产品同颜色喷涂，为了追求产品的美观，出现了撒点喷涂方式，即在产品表面喷上一点一点的漆进行点缀。
4.针对现有市面上的撒点喷涂产品上面的漆点是简单的平面点层，而设计出一种具有立体效果漆点的撒点喷涂产品，但现有喷漆工艺均无法呈现该效果。


技术实现要素：

5.为了解决现有市面上的撒点喷涂产品上面的漆点仅为平面效果的问题，本发明提供了一种能呈现立体效果的立体漆点喷涂控制控制方法及系统。
6.本发明的技术方案在于：
7.本发明公开了一种立体漆点喷涂控制方法，包括如下步骤：
8.s1、采集预设成品图像，获取若干预设成品图像的立体漆点数据信息和预设成品图像的色库信息；
9.s2、获取当前待喷涂产品的图像，选择漆点形状，调取对应待喷涂产品的立体漆点数据信息；
10.s3、选择底漆的颜色，调取待喷涂产品的漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的待喷涂产品颜色信息；
11.s4、根据对应待喷涂产品的立体漆点数据信息和待喷涂产品颜色信息，调试喷枪的喷涂模式、油漆颜色和油漆粘稠度；
12.s5、采用对应的喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行阴影的喷涂，再进行中涂漆的喷涂；
13.s6、采用另一对应的喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行漆点的喷涂，再进行面漆的喷涂。
14.进一步地，执行所述步骤s1时，采集预设成品图像具体包括以下子步骤：
15.s11、绘制预设成品图像，按照预定设计方案通过电脑对对喷涂的产品进行1:1的绘制；
16.s12、在已绘制的喷涂的产品图像上建立坐标轴，在零点上绘制第一个漆点的图像，得到第一个漆点所在的坐标参数；
17.s13、在第一个漆点图像的基础上，对与第一个漆点对应的阴影图像进行绘制，得到与第一个漆点对应的阴影所在的坐标参数；
18.s14、根据当前绘制的第一个漆点及与其对应的阴影得到第一个立体漆点的综合坐标参数，设定所有立体漆点总数量和每个立体漆点之间的间隔值，在坐标轴上布设其他相同形状的立体漆点，得到预设成品图像的立体漆点数据信息。
19.进一步地，所述步骤s11中，所述预定设计方案包括若干在相同喷涂产品的形状下的不同漆点形状、对应漆点形状的尺寸、对应漆点形状的阴影形状、对应漆点形状的阴影尺寸、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值，和不同喷涂产品的形状下的相同漆点形状、对应漆点形状的尺寸、对应漆点形状的阴影形状、对应漆点形状的阴影尺寸、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值。
20.进一步地，所述第一个漆点所在的坐标参数和所述与第一个漆点对应的阴影所在的坐标参数具有80％的重合率。
21.进一步地，所述步骤s4中，调试喷枪的喷枪模式包括有第一喷枪模式和第二喷枪模式，所述第一喷枪模式和第二喷枪模式均包括喷枪的喷嘴形状调节或选择，喷枪的气压值调试，喷枪的每次喷出的漆流量值的设定，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离的设定，所述第一喷枪模式用于阴影的喷涂，所述第二喷枪模式用于漆点的喷涂。
22.进一步地，所述步骤s4中，当待喷涂产品一面的面积值不大于0.002
㎡
时，第一喷枪模块式为喷枪的气压值为0.2mpa-0.5mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.1l/min-0.3l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为25-30cm，第二喷枪模块式为喷枪的气压值为0.6mpa-1mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.3l/min-0.6l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为20-25cm。
23.进一步地，所述步骤s4中，当待喷涂产品一面的面积值大于0.002
㎡
且小于0.01
㎡
时，第一喷枪模块式为喷枪的气压值为0.5mpa-0.8mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.2l/min-0.5l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为25-30cm，第二喷枪模块式为喷枪的气压值为0.8mpa-1.2mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.5l/min-0.8l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为20-25cm。
24.本发明还公开一种立体漆点喷涂控制系统，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和主控模块，
25.所述图像采集模块，用于采集待喷涂产品图像，并将待喷涂产品的图像发送至数据处理模块；
26.所述数据处理模块，用于绘制若干预设成品图像并生成对应预设成品图像的立体漆点数据，根据待喷涂产品图像匹配出相应的预设成品图像，根据确定的待喷涂产品的图像和确定的漆点形状匹配出与漆点相匹配的阴影形状并得到待喷涂产品的立体漆点数据，根据确定的底漆颜色匹配出对应的立体漆点的颜色和与其对应的阴影的颜色的颜色信息，并将预设成品图像的立体漆点数据、待喷涂产品的立体漆点数据和颜色信息发送至存储模块；
27.绘制若干预设成品图像并生成对应预设成品图像的立体漆点数据，包括根据预设成品的图像计算预设成品表面总面积值、根据所述总面积值计算和设定预设成品需要划分
的子区域数量、计算和设定各子区域的子面积值、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的每个漆点的坐标参数、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的每个漆点对应的阴影的坐标参数、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的数量、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的面积值和根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的对应的阴影面积值，最终形成包含预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、漆点的面积值和对应的阴影面积值的预设成品图像的立体漆点数据；
28.根据确定的待喷涂产品的图像和确定的漆点形状匹配出与漆点相匹配的阴影形状并得到待喷涂产品图像的立体漆点数据，包括根据当前待喷涂产品的图像计算待喷涂产品表面总面积值、根据所述总面积值计算和设定待喷涂产品需要划分的子区域数量、计算和设定各子区域的子面积值、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的每个漆点的坐标参数、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的每个漆点对应的阴影的坐标参数、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的漆点数量、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的面积值和根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的对应的阴影面积值，，最终形成包含待喷涂产品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、漆点的面积值和对应的阴影面积值的待喷涂产品图像的立体漆点数据；
29.根据确定的底漆颜色匹配出对应的漆点的颜色和与漆点对应的阴影的颜色，包括搭建由底漆颜色、漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的若干颜色组的色库信息，最终形成待喷涂产品的底漆颜色、对应的立体漆点的颜色和与其对应的阴影的颜色的待喷涂产品颜色信息；
30.所述存储模块用于存储各预设成品的图像，各预设成品的立体漆点数据信息，各待喷涂产品的图像，各待喷涂产品的立体漆点数据信息，由底漆颜色、漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的若干颜色组的色库信息，预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量信息、每个漆点的坐标参数信息和对应阴影的坐标参数信息，并将存储的数据信息发送至主控模块；
31.所述主控模块用于根据存储模块的数据信息调试喷枪模式、油漆颜色、油漆粘稠度和根据数据处理单元的待喷涂产品立体漆点数据和颜色信息生成控制指令控制喷涂立体漆点。
32.进一步地，所述数据处理模块包括绘图单元、计算单元和匹配单元；
33.所述绘图单元用于绘制预设成品图像；
34.所述计算单元用于计算出预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、漆点的面积值和对应的阴影面积值、待喷涂产品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、漆点的面积值和对应的阴影面积值；
35.所述匹配单元用于根据待喷涂产品图像匹配出相应的预设成品图像，根据选取的漆点形状匹配出对应的阴影形状，和根据选择的底漆颜色匹配出漆点颜色和对应阴影的颜色。
36.进一步地，所述主控模块包括参数调节单元和指令发送单元；
37.所述参数调节单元用于根据存储模块的数据信息调试喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度；
38.所述指令发送单元用于根据数据处理单元的待喷涂产品立体漆点数据和颜色信息生成控制指令控制喷涂立体漆点。
39.本发明的有益效果在于：为了解决现有撒点喷涂产品的漆点无法呈现立体效果的问题，先建立一个包含有预设成品图像和该预设成品图像的立体漆点数据信息的信息库，然后采集当前待喷涂产品的图像、选择漆点形状和底漆颜色，从预设成品图像的立体漆点数据信息中确定当前待喷涂产品的立体漆点数据信息，根据对应待喷涂产品的立体漆点数据信息和待喷涂产品颜色信息，调试喷枪的喷涂模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行两部喷涂步骤，先喷阴影，再喷漆点，且阴影和漆点之间喷有中涂漆，从而呈现立体漆点的喷涂效果。
附图说明
40.图1为本发明一种立体漆点喷涂控制方法的流程示意图；
41.图2为本发明一种立体漆点喷涂控制系统的框架结构示意图。
具体实施方式
42.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
43.请参照图1，本发明公开了一种立体漆点喷涂控制方法，包括如下步骤：
44.s1、采集预设成品图像，获取若干预设成品图像的立体漆点数据信息和预设成品图像的色库信息，所述色库信息为已搭配好的与底漆颜色相匹配的漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色；
45.s2、获取当前待喷涂产品的图像，选择漆点形状，调取对应待喷涂产品的立体漆点数据信息；
46.s3、选择底漆的颜色，调取待喷涂产品的漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的待喷涂产品颜色信息；
47.s4、根据对应待喷涂产品的立体漆点数据信息和待喷涂产品颜色信息，调试喷枪的喷涂模式、油漆颜色和油漆粘稠度；
48.s5、采用对应的喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行阴影的喷涂，再进行中涂漆的喷涂；
49.s6、采用另一对应的喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行漆点的喷涂，再进行面漆的喷涂。
50.具体地，不管是预设成品图像的立体漆点的数据信息，还是待喷涂产品的立体漆点的数据信息均包括漆点尺寸、与漆点对应的阴影形状和尺寸、各漆点与其对应的阴影的位置参数和待喷立体漆点的产品各面的面积值、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值。
51.进一步地，执行所述步骤s1时，采集预设成品图像具体包括以下子步骤：
52.s11、绘制预设成品图像，按照预定设计方案通过电脑对对喷涂的产品进行1:1的绘制；
53.s12、在已绘制的喷涂的产品图像上建立坐标轴，在零点上绘制第一个漆点的图像，得到第一个漆点所在的坐标参数；
54.s13、在第一个漆点图像的基础上，对与第一个漆点对应的阴影图像进行绘制，得到与第一个漆点对应的阴影所在的坐标参数；
55.s14、根据当前绘制的第一个漆点及与其对应的阴影得到第一个立体漆点的综合坐标参数，设定所有立体漆点总数量和每个立体漆点之间的间隔值，在坐标轴上布设其他相同形状的立体漆点，得到预设成品图像的立体漆点数据信息。
56.进一步地，所述步骤s11中，所述预定设计方案包括若干在相同喷涂产品的形状下的不同漆点形状、对应漆点形状的尺寸、对应漆点形状的阴影形状、对应漆点形状的阴影尺寸、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值，和不同喷涂产品的形状下的相同漆点形状、对应漆点形状的尺寸、对应漆点形状的阴影形状、对应漆点形状的阴影尺寸、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值。
57.进一步地，所述第一个漆点所在的坐标参数和所述与第一个漆点对应的阴影所在的坐标参数具有80％的重合率。
58.进一步地，所述步骤s4中，调试喷枪的喷枪模式包括有第一喷枪模式和第二喷枪模式，所述第一喷枪模式和第二喷枪模式均包括喷枪的喷嘴形状调节或选择，喷枪的气压值调试，喷枪的每次喷出的漆流量值的设定，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离的设定，所述第一喷枪模式用于阴影的喷涂，所述第二喷枪模式用于漆点的喷涂。
59.具体地，当喷出的是圆形的漆点，该喷枪的喷嘴上的孔对应为圆形，且在喷嘴上呈螺旋形分布。
60.根据立体构图原理，设定漆点的面积略大于或等于阴影的面积，当漆点为圆形时，阴影与漆点之间的距离值即两个圆心的距离，可以设定为1-2mm；阴影的透明度值可以设为60％，一般也通过阴影的颜色决定；阴影的柔化度值即阴影圆周线与漆点圆周线之间的距离，可以设为2-4mm；阴影的角度值即阴影所在的方向，360
°
中任选一直，可以设置为190
°
，即漆点的右下角。
61.进一步地，所述步骤s4中，当待喷涂产品一面的面积值不大于0.002
㎡
时，第一喷枪模块式为喷枪的气压值为0.2mpa-0.5mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.1l/min-0.3l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为25-30cm，第二喷枪模块式为喷枪的气压值为0.6mpa-1mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.3l/min-0.6l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为20-25cm。
62.进一步地，所述步骤s4中，当待喷涂产品一面的面积值大于0.002
㎡
且小于0.01
㎡
时，第一喷枪模块式为喷枪的气压值为0.5mpa-0.8mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.2l/min-0.5l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为25-30cm，第二喷枪模块式为喷枪的气压值为0.8mpa-1.2mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.5l/min-0.8l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为20-25cm。
63.参照图2，本发明还公开一种立体漆点喷涂控制系统，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和主控模块，
64.所述图像采集模块，用于采集待喷涂产品图像，并将待喷涂产品的图像发送至数据处理模块；
65.所述数据处理模块，用于绘制若干预设成品图像并生成对应预设成品图像的立体漆点数据，根据待喷涂产品图像匹配出相应的预设成品图像，根据确定的待喷涂产品的图像和确定的漆点形状匹配出与漆点相匹配的阴影形状并得到待喷涂产品的立体漆点数据，根据确定的底漆颜色匹配出对应的立体漆点的颜色和与其对应的阴影的颜色的颜色信息，并将预设成品图像的立体漆点数据、待喷涂产品的立体漆点数据和颜色信息发送至存储模块；
66.绘制若干预设成品图像并生成对应预设成品图像的立体漆点数据，包括根据预设成品的图像计算预设成品表面总面积值、根据所述总面积值计算和设定预设成品需要划分的子区域数量、计算和设定各子区域的子面积值、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的每个漆点的坐标参数、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的每个漆点对应的阴影的坐标参数、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的数量、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的面积值和根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的对应的阴影面积值，最终形成包含预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、漆点的面积值和对应的阴影面积值的预设成品图像的立体漆点数据；
67.根据确定的待喷涂产品的图像和确定的漆点形状匹配出与漆点相匹配的阴影形状并得到待喷涂产品图像的立体漆点数据，包括根据当前待喷涂产品的图像计算待喷涂产品表面总面积值、根据所述总面积值计算和设定待喷涂产品需要划分的子区域数量、计算和设定各子区域的子面积值、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的每个漆点的坐标参数、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的每个漆点对应的阴影的坐标参数、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的漆点数量、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的面积值和根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的对应的阴影面积值，，最终形成包含待喷涂产品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、漆点的面积值和对应的阴影面积值的待喷涂产品图像的立体漆点数据；
68.根据确定的底漆颜色匹配出对应的漆点的颜色和与漆点对应的阴影的颜色，包括搭建由底漆颜色、漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的若干颜色组的色库信息，最终形成待喷涂产品的底漆颜色、对应的立体漆点的颜色和与其对应的阴影的颜色的待喷涂产品颜色信息；
69.所述存储模块用于存储各预设成品的图像，各预设成品的立体漆点数据信息，各待喷涂产品的图像，各待喷涂产品的立体漆点数据信息，由底漆颜色、漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的若干颜色组的色库信息，预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量信息、每个漆点的坐标参数信息和对应阴影的坐标参数信息，并将存储的数据信息发送至主控模块；
70.所述主控模块用于根据存储模块的数据信息调试喷枪模式、油漆颜色、油漆粘稠
度和根据数据处理单元的待喷涂产品立体漆点数据和颜色信息生成控制指令控制喷涂立体漆点。
71.进一步地，所述数据处理模块包括绘图单元、计算单元和匹配单元；
72.所述绘图单元用于绘制预设成品图像；
73.所述计算单元用于计算出预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、漆点的面积值和对应的阴影面积值、待喷涂产品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、漆点的面积值和对应的阴影面积值；
74.所述匹配单元用于根据待喷涂产品图像匹配出相应的预设成品图像，根据选取的漆点形状匹配出对应的阴影形状，和根据选择的底漆颜色匹配出漆点颜色和对应阴影的颜色。
75.进一步地，所述主控模块包括参数调节单元和指令发送单元；
76.所述参数调节单元用于根据存储模块的数据信息调试喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度；
77.所述指令发送单元用于根据数据处理单元的待喷涂产品立体漆点数据和颜色信息生成控制指令控制喷涂立体漆点。
78.以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。