技术特征：
1.一种立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，包括如下步骤：s1、采集预设成品图像，获取若干预设成品图像的立体漆点数据信息和预设成品图像的色库信息；s2、获取当前待喷涂产品的图像，选择漆点形状，调取对应待喷涂产品的立体漆点数据信息；s3、选择底漆的颜色，调取待喷涂产品的漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的待喷涂产品颜色信息；s4、根据对应待喷涂产品的立体漆点数据信息和待喷涂产品颜色信息，调试喷枪的喷涂模式、油漆颜色和油漆粘稠度；s5、采用对应的喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行阴影的喷涂，再进行中涂漆的喷涂；s6、采用另一对应的喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行漆点的喷涂，再进行面漆的喷涂。2.根据权利要求1所述的立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，执行所述步骤s1时，采集预设成品图像具体包括以下子步骤：s11、绘制预设成品图像，按照预定设计方案通过电脑对对喷涂的产品进行1:1的绘制；s12、在已绘制的喷涂的产品图像上建立坐标轴，在零点上绘制第一个漆点的图像，得到第一个漆点所在的坐标参数；s13、在第一个漆点图像的基础上，对与第一个漆点对应的阴影图像进行绘制，得到与第一个漆点对应的阴影所在的坐标参数；s14、根据当前绘制的第一个漆点及与其对应的阴影得到第一个立体漆点的综合坐标参数，设定所有立体漆点总数量和每个立体漆点之间的间隔值，在坐标轴上布设其他相同形状的立体漆点，得到预设成品图像的立体漆点数据信息。3.根据权利要求2所述的立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤s11中，所述预定设计方案包括若干在相同喷涂产品的形状下的不同漆点形状、对应漆点形状的尺寸、对应漆点形状的阴影形状、对应漆点形状的阴影尺寸、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值，和不同喷涂产品的形状下的相同漆点形状、对应漆点形状的尺寸、对应漆点形状的阴影形状、对应漆点形状的阴影尺寸、阴影与漆点之间的距离值、阴影的透明度值、阴影的柔化度值和阴影的角度值。4.根据权利要求2所述的立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，所述第一个漆点所在的坐标参数和所述与第一个漆点对应的阴影所在的坐标参数具有80％的重合率。5.根据权利要求1所述的立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，调试喷枪的喷枪模式包括有第一喷枪模式和第二喷枪模式，所述第一喷枪模式和第二喷枪模式均包括喷枪的喷嘴形状调节或选择，喷枪的气压值调试，喷枪的每次喷出的漆流量值的设定，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离的设定，所述第一喷枪模式用于阴影的喷涂，所述第二喷枪模式用于漆点的喷涂。6.根据权利要求4所述的立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，当待喷涂产品一面的面积值不大于0.002
㎡
时，第一喷枪模块式为喷枪的气压值为0.2mpa-0.5mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.1l/min-0.3l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之
间的距离为25-30cm，第二喷枪模块式为喷枪的气压值为0.6mpa-1mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.3l/min-0.6l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为20-25cm。7.根据权利要求4所述的立体漆点喷涂控制方法，其特征在于，所述步骤s4中，当待喷涂产品一面的面积值大于0.002
㎡
且小于0.01
㎡
时，第一喷枪模块式为喷枪的气压值为0.5mpa-0.8mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.2l/min-0.5l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为25-30cm，第二喷枪模块式为喷枪的气压值为0.8mpa-1.2mpa，喷枪的每次喷出的漆流量值为0.5l/min-0.8l/min，和喷枪的喷嘴与待喷涂产品之间的距离为20-25cm。8.一种立体漆点喷涂控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、数据处理模块、存储模块和主控模块，所述图像采集模块，用于采集待喷涂产品图像，并将待喷涂产品的图像发送至数据处理模块；所述数据处理模块，用于绘制若干预设成品图像并生成对应预设成品图像的立体漆点数据，根据待喷涂产品图像匹配出相应的预设成品图像，根据确定的待喷涂产品的图像和确定的漆点形状匹配出与漆点相匹配的阴影形状并得到待喷涂产品的立体漆点数据，根据确定的底漆颜色匹配出对应的立体漆点的颜色和与其对应的阴影的颜色的颜色信息，并将预设成品图像的立体漆点数据、待喷涂产品的立体漆点数据和颜色信息发送至存储模块；绘制若干预设成品图像并生成对应预设成品图像的立体漆点数据，包括根据预设成品的图像计算预设成品表面总面积值、根据所述总面积值计算和设定预设成品需要划分的子区域数量、计算和设定各子区域的子面积值、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的每个漆点的坐标参数、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的每个漆点对应的阴影的坐标参数、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的数量、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的面积值和根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的对应的阴影面积值，最终形成包含预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、漆点的面积值和对应的阴影面积值的预设成品图像的立体漆点数据；根据确定的待喷涂产品的图像和确定的漆点形状匹配出与漆点相匹配的阴影形状并得到待喷涂产品图像的立体漆点数据，包括根据当前待喷涂产品的图像计算待喷涂产品表面总面积值、根据所述总面积值计算和设定待喷涂产品需要划分的子区域数量、计算和设定各子区域的子面积值、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的每个漆点的坐标参数、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的每个漆点对应的阴影的坐标参数、根据预设的漆点计算得出待喷涂产品上预设的漆点数量、根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的漆点的面积值和根据预设的漆点计算得出预设成品上预设的对应的阴影面积值，，最终形成包含待喷涂产品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、漆点的面积值和对应的阴影面积值的待喷涂产品图像的立体漆点数据；根据确定的底漆颜色匹配出对应的漆点的颜色和与漆点对应的阴影的颜色，包括搭建由底漆颜色、漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的若干颜色组的色库信息，最终形成待喷涂产品的底漆颜色、对应的立体漆点的颜色和与其对应的阴影的颜色的待喷涂产品颜色信
息；所述存储模块用于存储各预设成品的图像，各预设成品的立体漆点数据信息，各待喷涂产品的图像，各待喷涂产品的立体漆点数据信息，由底漆颜色、漆点颜色和与漆点对应的阴影颜色的若干颜色组的色库信息，预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量信息、每个漆点的坐标参数信息和对应阴影的坐标参数信息，并将存储的数据信息发送至主控模块；所述主控模块用于根据存储模块的数据信息调试喷枪模式、油漆颜色、油漆粘稠度和根据数据处理单元的待喷涂产品立体漆点数据和颜色信息生成控制指令控制喷涂立体漆点。9.根据权利要求8所述的撒点喷涂控制系统，其特征在于，所述数据处理模块包括绘图单元、计算单元和匹配单元；所述绘图单元用于绘制预设成品图像；所述计算单元用于计算出预设成品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、漆点的面积值和对应的阴影面积值、待喷涂产品表面总面积值信息、子区域数量信息、子区域的子面积值信息、各子区域上的预喷涂的漆点的数量、每个漆点的坐标参数、对应阴影的坐标参数、漆点的面积值和对应的阴影面积值；所述匹配单元用于根据待喷涂产品图像匹配出相应的预设成品图像，根据选取的漆点形状匹配出对应的阴影形状，和根据选择的底漆颜色匹配出漆点颜色和对应阴影的颜色。10.根据权利要求8所述的撒点喷涂控制系统，其特征在于，所述主控模块包括参数调节单元和指令发送单元；所述参数调节单元用于根据存储模块的数据信息调试喷枪模式、油漆颜色和油漆粘稠度；所述指令发送单元用于根据数据处理单元的待喷涂产品立体漆点数据和颜色信息生成控制指令控制喷涂立体漆点。
技术总结
本发明公开了一种立体漆点喷涂控制方法及系统，先建立一个包含有预设成品图像和该预设成品图像的立体漆点数据信息的信息库，然后采集当前待喷涂产品的图像、选择漆点形状和底漆颜色，从预设成品图像的立体漆点数据信息中确定当前待喷涂产品的立体漆点数据信息，根据对应待喷涂产品的立体漆点数据信息和待喷涂产品颜色信息，调试喷枪的喷涂模式、油漆颜色和油漆粘稠度进行两部喷涂步骤，先喷阴影，再喷漆点，且阴影和漆点之间喷有中涂漆，从而呈现立体漆点的喷涂效果。现立体漆点的喷涂效果。现立体漆点的喷涂效果。
技术研发人员：刘代河 张少明
受保护的技术使用者：东莞市德懋机电有限公司
技术研发日：2022.12.28
技术公布日：2023/3/21