1.本实用新型涉及一种新能源汽车领域内的滤波组件上胶设备。
背景技术：
2.随着近几年新能源汽车的快速发展，新能源车的电控模块中的滤波组件种类多样，其中对电容与本体之间需要用单组分胶连接固定。现有技术中，通常采用人工点胶。但是这样做，点胶量不可控，生产效率不高，产品质量不足。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的是提供一种自动点胶设备，点胶量可控，生产效率高，保证产品的质量。
4.为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动点胶设备，包括安装架，所述安装架的中部设置有安装板，所述安装板上设置有纵向移动机构，所述纵向移动机构上设置有横向移动机构，所述横向移动机构上设置有垂直升降机构，所述垂直升降机构上设置有点胶枪，所述点胶枪的下方配套设置有点胶治具。
5.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，将电容或者磁芯放置在点胶治具中，通过触摸屏启动纵向移动机构、横向移动机构以及垂直升降机构进行三轴方向上的移动，带动点胶枪按照设定的路径对电容或磁芯对应的位置上点胶，点胶结束后，取出电容或磁芯进行下步的胶粘，本实用新型可以用于滤波组件中的电容和磁芯的点胶。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述纵向移动机构包括一对纵向支架，所述纵向支架上设置有纵向空心滑轨，纵向空心滑轨配套设置有纵向滑块，所述纵向空心滑轨的两侧开设有纵向滑槽，纵向滑块的两端插接在纵向滑槽内，其中一个纵向支架的一端设置有纵向电机，所述纵向电机与纵向丝杆相连，所述纵向丝杆配套有纵向螺母，所述纵向螺母与纵向滑块相连，所述纵向丝杆和纵向螺母处于纵向空心滑轨内。
7.这样纵向电机转动，带动纵向丝杆转动，进而使得纵向螺母带着纵向滑块沿着纵向滑轨来回移动，实现了点胶枪在纵向方向上的移动。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述横向移动机构包括横向支架，所述横向支架的两端设置在纵向滑块的顶部，所述横向支架上设置有横向空心滑轨，横向空心滑轨配套设置有横向滑块，所述横向空心滑轨的上下两侧开设有横向滑槽，横向滑块的两端插接在横向滑槽内，所述横向支架的一端设置有横向电机，所述横向电机与横向丝杆相连，所述横向丝杆配套有横向螺母，所述横向螺母与横向滑块相连，所述横向丝杆和横向螺母处于横向空心滑轨内。
9.这样横向电机转动，带动横向丝杆转动，进而使得横向螺母带着横向滑块沿着横向滑轨来回移动，实现了点胶枪在横向方向上的移动。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述垂直升降机构包括升降架，所述升降架设置在横向滑块上，所述升降架上设置有升降空心滑轨，升降空心滑轨配套设置有用于安装点
胶枪的升降滑块，所述升降空心滑轨的左右两侧开设有升降滑槽，升降滑块的两端插接在升降滑槽内，所述升降支架的上端设置有升降电机，所述升降电机与升降丝杆相连，所述升降丝杆配套有升降螺母，所述升降螺母与升降滑块相连，所述升降丝杆和升降螺母处于升降空心滑轨内。
11.这样升降电机转动，带动升降丝杆转动，进而使得升降螺母带着升降滑块沿着升降滑轨上下来回移动，实现了点胶枪在垂直方向上的移动。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述点胶治具包括点胶台，所述点胶台上开设有多个点胶槽，所述点胶台设置在一对纵向支架之间。
13.这样可以按照需求，一次性放入多个电容或者磁芯进入点胶槽中进行点胶，也可只单独放一个电容或磁芯进行单个的点胶，适用性更好。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述纵向滑轨的一侧面设置有纵向限位传感器，所述纵向限位传感器配套设置有纵向限位感应板，所述纵向限位感应板设置在纵向滑块的侧面。
15.这样通过纵向限位感应板与纵向限位传感器的配合，使得纵向滑轨的行程范围可控可限，避免在纵向方向上点胶枪超出产品的点胶范围，造成浪费和不必要的清理。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述横向滑轨的底部设置有横向限位传感器，所述横向限位传感器配套设置有横向限位感应板，所述横向限位感应板设置在横向滑块的底部。
17.这样通过横向限位感应板与横向限位传感器的配合，使得横向滑轨的行程范围可控可限，避免在横向方向上点胶枪超出产品的点胶范围，造成浪费和不必要的清理。
18.作为本实用新型的进一步改进，所述升降滑轨的一侧面设置有升降限位传感器，所述升降限位传感器配套设置有升降限位感应板，所述升降限位感应板设置在升降滑块的侧面。
19.这样通过升降限位感应板与垂直限位传感器的配合，使得升降滑轨的行程范围可控可限，避免在垂直方向上点胶枪超出产品的点胶范围，使得点胶枪的端头直接顶在电容或者磁芯上，造成设备和产品的损坏。
附图说明
20.图1为本实用新型整体立体图一。
21.图2为本实用新型整体立体图二。
22.图3为本实用新型主体结构示意。
23.其中，1升降电机，2触摸屏，3升降滑轨，4升降架，5横向滑块，6横向电机，7纵向滑轨，8纵向电机，横向滑轨，10纵向滑轨，11纵向支架，12点胶槽，13产品，14纵向滑槽，15点胶台，16横向限位传感器，17横向限位感应板，18纵向限位传感器，19纵向限位感应板，20升降滑槽，21升降滑块，22升降感应板，23横向滑槽，24升降限位传感器。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型进一步说明：
25.如图1-3所示的一种自动点胶设备，包括安装架，安装架的中部设置有安装板，安
装板上设置有纵向移动机构，纵向移动机构上设置有横向移动机构，横向移动机构上设置有垂直升降机构，垂直升降机构上设置有点胶枪，点胶枪的下方配套设置有点胶治具；点胶治具包括点胶台15，点胶台15上开设有多个点胶槽12，点胶台15设置在一对纵向支架11之间。
26.纵向移动机构包括一对纵向支架11，纵向支架11上设置有纵向空心滑轨，纵向空心滑轨配套设置有纵向滑块，纵向空心滑轨的两侧开设有纵向滑槽14，纵向滑块的两端插接在纵向滑槽14内，其中一个纵向支架11的一端设置有纵向电机8，纵向电机8与纵向丝杆相连，纵向丝杆配套有纵向螺母，纵向螺母与纵向滑块相连，纵向丝杆和纵向螺母处于纵向空心滑轨内；纵向滑轨107的一侧面设置有纵向限位传感器18，纵向限位传感器18配套设置有纵向限位感应板19，纵向限位感应板19设置在纵向滑块的侧面。
27.横向移动机构包括横向支架，横向支架的两端设置在纵向滑块的顶部，横向支架上设置有横向空心滑轨，横向空心滑轨配套设置有横向滑块5，横向空心滑轨的上下两侧开设有横向滑槽23，横向滑块5的两端插接在横向滑槽23内，横向支架的一端设置有横向电机6，横向电机6与横向丝杆相连，横向丝杆配套有横向螺母，横向螺母与横向滑块5相连，横向丝杆和横向螺母处于横向空心滑轨内；横向滑轨9的底部设置有横向限位传感器16，横向限位传感器16配套设置有横向限位感应板17，横向限位感应板17设置在横向滑块5的底部。
28.垂直升降机构包括升降架4，升降架4设置在横向滑块5上，升降架4上设置有升降空心滑轨，升降空心滑轨配套设置有用于安装点胶枪的升降滑块21，升降空心滑轨的左右两侧开设有升降滑槽20，升降滑块21的两端插接在升降滑槽20内，升降支架的上端设置有升降电机1，升降电机1与升降丝杆相连，升降丝杆配套有升降螺母，升降螺母与升降滑块21相连，升降丝杆和升降螺母处于升降空心滑轨内；升降滑轨3的一侧面设置有升降限位传感器24，升降限位传感器24配套设置有升降限位感应板22，升降限位感应板22设置在升降滑块21的侧面。
29.待点胶的产品13包括电容和磁芯，点胶台15上开设四个点胶槽12，两个放置电容的点胶槽12，两个放置磁芯的点胶槽12，在进行点胶的时候，可以需求在触摸屏2上设定点胶枪的运行轨迹和点胶量，对一个或者多个产品13进行点胶。
30.将产品13放置在点胶槽12中，通过触摸屏2根据需要点胶的产品13数量和种类选择好点胶枪的运行轨迹和点胶量，启动后，纵向电机8转，带动纵向丝杠转动，进而使得纵向螺母带着纵向滑块沿着纵向滑轨107按照设定的轨迹移动；横向电机6转，带动横向丝杠转动，进而使得横向螺母带着横向滑块5沿着横向滑轨9按照设定的轨迹移动；由纵向移动机构和横向移动机构配合按照设定的轨迹带动点胶枪移动至需要点胶的产品13的待点胶部位的正上方，此时控制程序控制升降电机1转动，带动升降丝杆转动，进而使得升降螺母带着升降滑块21沿着升降滑轨3向下移动至产品13的待点胶部位，之后控制系统控制点胶枪按照设定的点胶量进行点胶，点胶完毕，升降电机1转动，带动点胶枪上移，横向移动机构和纵向移动机构按照设定轨迹带动点胶枪移动至下一个待点胶的位置。
31.本实用新型采用全自动三轴控制系统进行自动点胶，并且既可以对单个产品13进行点胶，也能同时对多个产品13进行点胶，生产效率高，点胶量可控，产品13质量得到有效的保障。
32.本实用新型不局限于上述实施例，在本公开的技术方案的基础上，本领域的技术
人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。