一种视觉定位点胶机的制作方法

1.本实用新型属于点胶机技术领域，尤其涉及一种视觉定位点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置。
3.现有的视觉定位点胶机结构复杂，在使用时胶筒内会残留有胶体，从而在使用过后会造成堵塞，影响下一次的点胶工作，为此提出一种视觉定位点胶机。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种视觉定位点胶机，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种视觉定位点胶机，包括底座，还包括：
6.点胶结构，所述点胶结构包括胶筒和用于固定胶筒的固定组件，所述胶筒上相连通有导气管和导胶管，所述胶筒的底壁中心位置相连通有点胶头，所述固定组件设于固定座内，所述固定座上固定连接有连接板，所述连接板与升降板的底壁固定连接，所述升降板与顶板之间设有对称设置的气缸，且所述固定座上设有两个摄像头；
7.转盘，所述转盘上固定连接有若干用于放置待点胶工件的限位座，所述转盘转动连接在底座上，所述底座内设有用于带动转盘转动的转动结构。
8.进一步的，所述固定组件包括摇把，所述摇把的输出端设有转杆，所述转杆与固定座转动连接，所述转杆通过螺纹与移动块活动连接，所述移动块与固定座滑动连接，所述固定座上固定连接有固定夹。
9.进一步的，所述固定座内设有转动头，所述转动头通过转轴与固定座转动连接，所述转动头的一端固定连接有转动夹，所述转动头的另一端与移动块的斜切面抵接，且所述转动头与固定座的侧壁之间连接有弹簧。
10.进一步的，所述升降板的两端均固定连接有滑块，所述滑块与固定杆滑动连接，所述固定杆固定在凹槽内，所述凹槽开设于立柱内，所述立柱固定在底座上。
11.进一步的，所述转动结构包括电机，所述电机的输出端设有齿轮一，所述齿轮一与齿轮二啮合连接，所述齿轮一和齿轮二均与安装槽转动连接，所述齿轮二的中心轴末端与转盘的底壁中心位置固定连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该视觉定位点胶机，通过向导气管内充气，即可将点胶头内残留的胶液排出，避免点胶头堵塞而影响视觉定位点胶机下一次的点胶工作；通过设置摄像头，能够确保待点胶工件正好处于最佳的点胶位置，提高视觉定位点胶机的点胶效果；通过设置固定组件，便于
对胶筒进行拆卸与安装，便于清洗和更换；通过设置转动结构使得待点胶工件能够连续不间断的移动到点胶位置进行点胶，也便于对点胶后的工件进行卸料操作，大大提高了视觉定位点胶机的点胶效率。
附图说明
14.图1为视觉定位点胶机的结构示意图。
15.图2为视觉定位点胶机图1中a区的放大结构示意图。
16.图3为视觉定位点胶机中固定组件的俯视结构示意图。
17.图中：底座01、安装槽21、电机22、齿轮一23、齿轮二24、限位座25、转盘26、立柱31、固定杆32、凹槽33、滑块34、顶板35、气缸36、连接板37、升降板38、点胶头41、胶筒42、导胶管43、导气管44、转动头50、摇把51、摄像头52、固定夹53、转动夹54、固定座55、移动块56、转杆57、弹簧58。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
20.如图1-3所示，为本实用新型一个实施例提供的一种视觉定位点胶机，包括底座01，还包括：
21.点胶结构，所述点胶结构包括胶筒42和用于固定胶筒42的固定组件，所述胶筒42上相连通有导气管44和导胶管43，所述胶筒42的底壁中心位置相连通有点胶头41，所述固定组件设于固定座55内，所述固定座55上固定连接有连接板37，所述连接板37与升降板38的底壁固定连接，所述升降板38与顶板35之间设有对称设置的气缸36，且所述固定座55上设有两个摄像头52；
22.转盘26，所述转盘26上固定连接有若干用于放置待点胶工件的限位座25，所述转盘26转动连接在底座01上，所述底座01内设有用于带动转盘26转动的转动结构。
23.在本实用新型实施例中，点胶结束后，通过向导气管44内充气，即可将点胶头41内残留的胶液排出，避免点胶头41堵塞而影响视觉定位点胶机下一次的点胶工作；通过设置摄像头52，能够确保待点胶工件正好处于最佳的点胶位置，提高视觉定位点胶机的点胶效果。
24.如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定组件包括摇把51，所述摇把51的输出端设有转杆57，所述转杆57与固定座55转动连接，所述转杆57通过螺纹与移动块56活动连接，所述移动块56与固定座55滑动连接，所述固定座55上固定连接有固定夹53。
25.在本实用新型实施例中，摇把51与固定座55转动连接。
26.如图2和图3所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述固定座55内设有转动头50，所述转动头50通过转轴与固定座55转动连接，所述转动头50的一端固定连接有转动夹54，所述转动头50的另一端与移动块56的斜切面抵接，且所述转动头50与固定座55的侧
壁之间连接有弹簧58。
27.在本实用新型实施例中，转动摇把51，摇把51带动转杆57转动，使得移动块56在固定座55内向右移动，在弹力的作用下，弹簧58带动转动头50转动，转动头50带动转动夹54转动，转动夹54与固定夹53之间的放置空间变大，将胶筒42紧靠固定夹53放置，然后反转摇把51，使得移动块56在固定座55内向左移动，移动块56带动转动头50反转，同时在弹力的作用下，弹簧58带动转动头50反转，转动头50带动转动夹54反转，直至转动夹54固定住胶筒42，从而固定夹53和转动夹54共同完成对胶筒42的固定。
28.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述升降板38的两端均固定连接有滑块34，所述滑块34与固定杆32滑动连接，所述固定杆32固定在凹槽33内，所述凹槽33开设于立柱31内，所述立柱31固定在底座01上。
29.在本实用新型实施例中，优选的，通过气缸36调节升降板38的高度，从而调节胶筒42和点胶头41的高度；升降板38升降时，滑块34在固定杆32上移动，保证了升降板38升降时的稳定性。
30.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述转动结构包括电机22，所述电机22的输出端设有齿轮一23，所述齿轮一23与齿轮二24啮合连接，所述齿轮一23和齿轮二24均与安装槽21转动连接，所述齿轮二24的中心轴末端与转盘26的底壁中心位置固定连接。
31.在本实用新型实施例中，优选的，安装槽21开设在底座01内；启动电机22，电机22带动齿轮一23转动，齿轮一23带动齿轮二24转动，齿轮二24通过转盘26带动限位座25转动，使得待点胶工件能够连续不间断的移动到点胶位置进行点胶，也便于对点胶后的工件进行卸料操作，大大提高了点胶机的点胶效率。
32.本实用新型的工作原理是：
33.该视觉定位点胶机，反转摇把51，使得移动块56在固定座55内向左移动，移动块56带动转动头50反转，同时在弹力的作用下，弹簧58带动转动头50反转，转动头50带动转动夹54反转，直至转动夹54固定住胶筒42，从而固定夹53和转动夹54共同完成对胶筒42的固定；电机22带动齿轮一23转动，齿轮一23带动齿轮二24转动，齿轮二24通过转盘26带动限位座25转动，使得待点胶工件能够连续不间断的移动到点胶位置进行点胶；点胶结束后，通过向导气管44内充气，即可将点胶头41内残留的胶液排出。
34.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。