一种新型刮泥机的制作方法

1.本实用新型涉及沉淀池污泥处理器械相关技术领域，特别涉及一种新型刮泥机。


背景技术：

2.污水处理工艺流程是用于某种污水处理的工艺方法的组合。污水处理一般都会用到沉淀池，对污水沉淀处理，沉淀池底下就会留下一定的污泥等沉淀物，随着污水处理的进行，沉淀池内沉淀物会逐渐增加，使得沉淀池内污水储量降低，因此为了不影响沉淀池的储水量就必须对沉淀池内沉淀物进行清理。沉淀池内沉淀物主要是污泥，一般是通过刮泥机进行清理。中国专利cn203724827u，公告日2014.07.23，公开了一种差速器驱动式刮泥机，包括驱动电机、机架、差速驱动轮组、导向臂及导向轮，所述的驱动电机设置在机架上，机架上还设有一组前轮，所述的差速驱动轮组包括差速器及一组驱动轮，差速驱动轮组设置在机架后端，所述的导向臂设置在机架前端，所述的导向臂上设有导向架，导向架上设有导向轮。虽然可以满足圆弧形结构的沉淀池刮泥使用，但是仅适用于小型的沉淀池刮泥使用，如果对于大型的沉淀池刮泥使用，一般会在同一沉淀池上的轨道上间隔设置多台刮泥机同时工作，提升污泥处理效率，如果使用该种刮泥机工作，假如其中一台发生故障停止后，其它运行的刮泥机就会与之发生碰撞，发生事故，影响污泥处理。另外根据其(cn203724827u)说明书附图图1可知，其上的导向轮是竖向设置的，刮泥机运行时，导向效果并不顺畅、理想。


技术实现要素：

3.为了克服现有的技术缺陷，本实用新型的目的在于提供一种新型刮泥机以解决上述技术问题。
4.本实用新型解决技术问题所采用的技术方案如下：
5.根据本实用新型的一个方面，设计出一种新型刮泥机，包括：机架、动力装置以及控制装置，所述机架前侧两端活动连接有前轮架，后侧两端活动连接有后轮架，所述前轮架上连接有前轮，所述动力装置与两个所述前轮连接，所述后轮架上连接有后轮，两个所述前轮架上均固接有转向杆，所述转向杆内侧连接有水平结构的导向轮架，所述导向轮架上活动连接有水平结构的导向轮，所述机架前侧设有防撞感应装置，所述动力装置、防撞感应装置均与所述控制装置电连接。
6.采用上述技术方案，本刮泥机使用时，将机架跨设在大型沉淀池上方，前后轮与沉淀池顶部两侧的地面接触，在机架的底部连接有下端伸入沉淀池底部的刮泥结构，沉淀池顶部两侧分别设有导向轨道板，两个导向轮对应与两个导向轨道板侧板接触实现导向，导向轮水平设置与导向轨道板接触使得导向顺畅，可以保证具有较好的导向效果；通过在机架前侧设置防撞感应装置，当防撞感应装置感应到前侧预设距离范围内具有障碍物(即刮泥机或其它装置)后反馈信息给控制装置，之后控制装置控制动力装置停止驱动前轮前进，实现防撞，解决了现有刮泥机存在发生碰撞的可能，保证污泥处理顺利进行。
7.为了更好的解决上述技术缺陷，本实用新型还具有更佳的技术方案：
8.在一些实施方式中，所述机架前侧固接有防撞杆，所述防撞感应装置安装在防撞杆的前端。
9.在一些实施方式中，所述机架前侧两端及中部分别固接有所述防撞杆，每一所述防撞杆前端均安装有所述防撞感应装置。由此，可以起到较好的防撞效果。
10.在一些实施方式中，所述防撞感应装置为超声波感应器或红外线感应器。
11.在一些实施方式中，所述机架前侧至少一端设有倾斜状的复位拉簧，所述复位拉簧一端与所述转向杆连接，另一端与所述机架连接。由此，当刮泥机由弧形运行轨迹进入到直线运行轨迹路径时，通过复位拉簧可以使得转向杆快速复位。
12.在一些实施方式中，所述机架前侧设有导向联动杆，所述导向联动杆两端分别向下延伸有插接部，导向联动杆两端的两个插接部对应活动插接于两个转向杆上的连接孔内。
13.在一些实施方式中，所述动力装置包括驱动电机、差速器，所述驱动电机与所述差速器输入端连接，所述差速器的两个输出端均连接有传动轴，两个所述传动轴对应与两个所述前轮连接。
14.在一些实施方式中，所述动力装置为双轴电机，所述双轴电机的两个输出端分别连接有传动轴，两个所述传动轴对应与两个所述前轮连接。
15.在一些实施方式中，所述控制装置电连有报警装置。由此，当防撞感应装置感应到前侧预设距离范围内具有障碍物后反馈信息给控制装置，之后控制装置控制报警装置发出报警信息，报警信息为声音或闪烁灯光，可以通知现场人员及时处理。
16.在一些实施方式中，两个所述转向杆内侧均连接有水平结构的导向轮架，两个所述导向轮架上均活动连接有水平结构的导向轮，由此，使得本刮泥机不仅可以进行圆弧形移动，还能进行s型的弧形移动，满足多场景的使用需求，所述控制装置为plc控制器或工控机。
附图说明
17.图1为本实用新型提供的一种实施方式的新型刮泥机的结构示意图；
18.图2为新型刮泥机的侧面结构示意图；
19.图3为新型刮泥机另一视角的结构示意图；
20.附图标记：
21.1、机架；11、转向杆；12、导向轮；13、防撞杆；21、差速器；22、传动轴；3、防撞感应装置；4、复位拉簧；5、导向联动杆。
具体实施方式
22.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
23.参考图1至图3所示，本实用新型提供的一种新型刮泥机，包括：机架1、动力装置、控制装置。
24.机架1前侧两端活动连接有前轮架，后侧两端活动连接有后轮架，前轮架上连接有前轮，后轮架上连接有后轮，其中，该活动连接为前、后轮架顶部固接的连接轴与机架1上固接的套筒转动配合，使得前、后轮可以转向。
25.动力装置与两个前轮连接，用于驱动两个前轮转动。动力装置包括驱动电机、差速器21，驱动电机连接有减速机，减速机输出端与差速器21输入端连接，差速器21的两个输出端均连接有传动轴22，两个传动轴22对应与两个前轮传动连接，其中，驱动电机与控制装置电连接，通过控制装置控制驱动电机的启停实现刮泥机的移动及停止。在其它实施例中，动力装置为双轴电机，双轴电机的两个输出端分别连接有传动轴，该两个传动轴对应与两个前轮连接。
26.两个前轮架上均固接有转向杆11，转向杆11呈l型，其中一个或两个转向杆11的内侧连接有水平结构的导向轮架，本实施例优选两个转向杆11的内侧均连接有水平结构的导向轮架，两个导向轮架上均活动连接有水平结构的导向轮12。
27.机架1前侧设有防撞感应装置3，进一步，机架1前侧固接有一个或两个或三个或更多个防撞杆13，本实施例优选机架1前侧两端及中部分别固接有防撞杆13，每一防撞杆13前端均安装有防撞感应装置3。其中，防撞感应装置3为超声波感应器或红外线感应器，本实施例优选防撞感应装置3为超声波感应器。防撞感应装置3与控制装置电连接。
28.控制装置为plc控制器或工控机，并安装在机架1上，控制装置电连有报警装置，报警装置包括报警喇叭、报警闪烁灯中的至少一种，并安装在机架1上。
29.机架1前侧一端或两端设有倾斜状的复位拉簧4，本实施例优选机架1前侧左端设有倾斜状的复位拉簧4，复位拉簧4一端与转向杆11连接，另一端与机架1连接。
30.机架1前侧设有导向联动杆5，导向联动杆5两端分别向下延伸有插接部，导向联动杆5两端的两个插接部对应活动插接于两个转向杆11上的连接孔内。
31.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。