导电胶涂覆装置的制作方法

1.本技术涉及射频器件领域，尤其涉及一种导电胶涂覆装置。


背景技术：

2.在芯片微组装领域，在将元件组装到芯片之前，一般需要先在芯片基板上印刷一层导电胶，例如银浆。在现有技术中，通常将基板置于点胶平台上，由人工手持钢网覆盖基板，一边用手或其他工具按压住钢网，一边通过钢网的网孔往基板上涂刷银浆。这样操作容易使得钢网起褶皱，无法再次使用，或者容易使得基板相对钢网滑动，导致涂层不均匀。


技术实现要素：

3.根据本技术实施例的一方面，提供了一种导电胶涂覆装置，其包括：
4.基座；
5.印刷平台，用于放置待被涂覆导电胶的基板；
6.钢网托架，用于夹持钢网并固定至基座，使得所述钢网位于放置在所述印刷平台上的基板的上面；以及
7.移动装置，其一端固定至基座，另一端固定至印刷平台，并被配置为能够相对于被钢网托架夹持并固定的钢网沿第一方向移动印刷平台，以调节钢网与放置在印刷平台上的基板之间的距离，其中第一方向为垂直于印刷平台的台面的方向。
8.根据本技术实施例的导电胶涂覆装置包括用于夹持钢网的钢网托架以及移动印刷平台使其能够相对于钢网升降的移动装置，钢网托架能够夹持、固定钢网，使得钢网在涂刷时不易褶皱，移动装置使得钢网与位于印刷平台上的待涂覆基板之间的垂直距离是可调的，从而可通过调节两者之间的距离来调节涂层的厚度，并且还可以通过适当调整两者之间的距离来防止溢胶现象。
附图说明
9.图1为根据本技术一实施例的导电胶涂覆装置的组成示意图；
10.图2为根据本技术一实施例的钢网托架的爆炸示意图；
11.图3为根据本技术一实施例的移动装置的组成示意图；
12.图4为根据本技术一实施例的z轴移动模块的示意图；
13.图5为根据本技术一实施例的x轴移动模块的示意图；
14.图6为根据本技术一实施例的y轴移动模块的示意图；
15.图7为根据本技术一实施例的绕轴转动模块的示意图。
具体实施方式
16.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并
不用于限定本技术。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
18.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.图1示出了根据本技术一实施例的导电胶涂覆装置的组成示意图。如图1所示，导电胶涂覆装置包括基座1、印刷平台2、钢网托架3和移动装置4。基座1用于安装或放置到其他物体的表面。印刷平台2用于放置待被涂覆导电胶的基板6，印刷平台2连接至移动装置4，并位于移动装置4之上。移动装置4的一端固定至基座1，另一端固定至印刷平台2。钢网托架3用于夹持钢网5并固定至基座。钢网托架3相对于基座1具有一定高度，使得被夹持的钢网5能够位于放置在印刷平台2上的基板6的上面，这时钢网5基本平行于基板6，透过钢网5的网孔51可以看到印刷平台2或基板6的至少一部分上表面。移动装置4被配置为能够相对于被钢网托架3夹持并固定的钢网5沿第一方向移动印刷平台2，第一方向为垂直于印刷平台2的台面的方向，即移动装置4可以相对于钢网5升降/上下移动印刷平台2，以调节钢网5与放置在印刷平台2上的基板6之间的距离。
21.在一个示例中，例如如图1所示，基座1上可以具有安装孔11，其下表面还可以具有防滑脚垫，以放置到或固定安装到其他物体表面。
22.钢网托架3夹持并固定钢网5，使得钢网5被拉伸并固定，因此在涂覆导电胶的过程中钢网5不易起褶皱、不易被损坏。移动装置4可以通过升降印刷平台2来调节钢网5与待涂覆基板6之间的距离。基板6的导电胶涂层的厚度取决于钢网5与放置在印刷平台2上的基板6之间的距离和/或钢网5的厚度，因此可以通过调节移动装置4以升降印刷平台2来调节导电胶涂层的厚度。另外，也可以调节移动装置4，使得钢网5压紧印刷平台2上的待涂覆基板6，以防止溢胶现象。这时，可以通过调节钢网5的厚度来调节导电胶涂层的厚度。
23.在图1的示例中，将钢网5示出为长方形，这仅仅是一个示例，实际上钢网5可以是任何适当的形状，例如圆形、椭圆形，等等。在图1的示例中还将网孔51示出为长方形，这也仅仅是网孔的一个示例，实际上网孔51可以是任何适当的镂空图案。在涂覆基板时，从网孔图案的镂空处将导电胶涂覆至基板的表面，从而在基板上形成与镂空相应的导电胶图案。
24.图2示出了图1中的钢网托架3的爆炸示意图，其中为清楚起见示出了钢网5及其位置，但钢网托架3并不包括钢网5。如图2所示，钢网托架3包括第一框架31、第二框架32以及一个或多个支脚33和34。
25.第一框架31和第二框架32是用于将钢网(图1中的5)夹在它们之间的装置。第一框架31和第二框架32可被配置为夹持钢网的边缘部分，并使钢网固定不动。一个或多个支脚
用于将第一框架31和第二框架32固定连接至基座1，并提供适当的高度以使钢网5固定在放置在印刷平台2上的待涂覆基板6的上面。其中，第一框架31被配置为能够可拆卸地连接至第二框架32。第一框架31和第二框架32之间的可拆卸连接使得便于将钢网从两者之间取下，以便更换。
26.所述一个或多个支脚的底部固定至所述基座，所述一个或多个支脚的顶部可以固定至第一框架，也可以固定至第二框架，或者固定至两者。在一个示例中，所述一个或多个支脚的顶部与第一框架31或第二框架32之间的连接也是可拆卸的，以便于将第一框架31和第二框架32从支脚上拆除下来，从而将钢网从两者之间取下以进行更换。在一个示例中，可以使得支脚与基座是一体成型的。
27.在图1和图2的相关示例中，将钢网托架3示出为包括两个支脚33和34，在其他示例中，钢网托架3可以包括更少或更多的支脚，以对第一框架31和第二框架32起到支撑和固定的作用。
28.第一框架31的平面上具有第一开口311，第二框架32的平面上具有第二开口321，以便通过第一开口311和第二开口321显露钢网5的至少网孔部分，从而可以通过第一开口311和第二开口321以网孔51的边缘为边界将导电胶涂覆在基板6上，以在基板6上形成具有与网孔51相对应的图案的导电胶涂层。在图1和图2的示例中，第一框架31和第二框架32被示出为分别具有足够大的开口，分别形成一个中间空心、仅四周边缘部分具有夹持部312、322的框架。如图2中所示，第一框架31的夹持部312上具有螺纹孔，第二框架32的夹持部322上也具有对应的螺纹孔，钢网5的边缘部分也有相对应的螺纹孔，可以使螺栓依次穿过第一框架31的夹持部312、钢网5、第二框架32的夹持部322上的对应螺纹孔，使得第一框架31和第二框架32可拆卸地连接在一起并将钢网5夹持在它们之间。当需要更换钢网时，取下螺栓，拆分开第一框架31和第二框架32，即可更换。
29.在一个示例中，钢网托架3的所述一个或多个支脚的顶部通过一个或多个连接装置可拆除地固定至第一框架31或第二框架32，其中每个连接装置包括位于第一框架31或第二框架32上的第一连接部和位于所述支脚上的与第一连接部相配对的第二连接部，其中所述第一连接部与所述第二连接部的结合与分离使得该连接装置分别起到连接和去除连接的作用，从而使得第一框架31和第二框架32能够连接至支脚或从支脚拆除。
30.这种连接装置可以是如下中的至少一种：
31.搭扣装置，其中所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为搭扣装置的钩部，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为搭扣装置的活动扣环；
32.定位装置，其中所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为定位销，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为定位孔；
33.紧固装置，其中所述第一连接部和所述第二连接部中的一个为螺纹孔，所述第一连接部和所述第二连接部中的另一个为螺栓。
34.作为示例，在图1和图2的相关示例中，导电胶涂覆装置具有的这种连接装置包括搭扣装置35和定位装置36，支脚33和34通过这些连接装置可拆卸地连接至第二框架32。在这些示例中，第一框架31的夹持部312与第二框架32的夹持部322上分别具有多个螺栓孔，通过相应的螺栓将夹持部312和夹持部322连接在一起，从而将第一框架31和第二框架32连接在一起。第二框架32的夹持部322沿着其平面延伸超出上面的第一框架31的夹持部312，
显露出位于夹持部322上的定位装置36的定位孔，定位装置36的定位销位于支脚33和34上。另外，在支脚33、34的侧面和夹持部322的侧面上分别具有搭扣装置35的活动扣环和钩部。在图2的爆炸图中，将搭扣装置35的钩部示出为与活动扣环扣在一起，并均显示在支脚部分，实际上钩部可通过夹持部322侧面相应位置的安装孔而被安装固定至夹持部322。
35.在图1和图2中将第一框架31、钢网5、第二框架32均示出为长方形，在其他示例中，它们中的一个或多个可以为其他任何适当的形状，只要三者能够相互匹配地连接在一起即可。
36.另外，在图1和图2中将支脚33和34示出为具有特定的具体形状，但本实用新型并不限于此，支脚33和34可以采用任何适当的其他形状。
37.在一个实施例中，为便于对准钢网的网孔与待涂覆基板，除了能够沿第一方向上下移动印刷平台2，移动装置4还被配置为能够相对于被钢网托架3夹持并固定的钢网5在如下至少一个方向上移动印刷平台2：
38.第二方向；
39.第三方向；
40.绕垂直于印刷平台2的台面的轴转动的方向，
41.其中第二方向和第三方向均垂直于第一方向，并且第二方向和第三方向相互垂直。即，第二方向和第三方向为平行于印刷平台台面的平面内相互垂直的两个方向，第一方向、第二方向和第三方向形成xyz坐标系的三个轴方向。假设第一方向为z轴方向，第二方向为x轴方向，第三方向为y轴方向。
42.图3示出了根据本技术一实施例的移动装置4的组成示意图，在该实施例中，移动装置4被配置为可以相对于被钢网托架3夹持并固定的钢网5在第一方向、第二方向、第三方向和绕垂直于印刷平台2的台面的轴转动的方向上移动印刷平台2。在一些示例中，移动装置可仅能在第一方向上移动。在另一些示例中，移动装置除可在第一方向上移动外，还可以在第二方向、第三方向和绕轴转动方向中的一个或多个方向上移动。
43.如图3所示，移动装置4包括第一移动模块41、第二移动模块42、第三移动模块43和绕轴转动模块44。
44.如上所述，第一、第二、第三方向分别为z轴、x轴、y轴方向。第一移动模块41被配置为能够相对于被钢网托架3夹持并固定的钢网5沿着第一方向、即z轴方向上下移动印刷平台2，也称为z轴移动模块。第二移动模块42被配置为能够相对于被钢网托架3夹持并固定的钢网5沿着第二方向、即x轴方向左右移动印刷平台2，也称为x轴移动模块。第三移动模块43被配置为能够相对于被钢网托架3夹持并固定的钢网5沿着第三方向、即y轴方向前后移动印刷平台2，也称为y轴移动模块。绕轴转动模块44被配置为能够围绕着垂直于印刷平台2的台面的z轴转动印刷平台2。即，移动装置4可以在四个维度上移动印刷平台2，从而使得可以方便地对准待涂覆基板6和钢网5的网孔51。
45.在图3的示例中，这四个移动模块是依次叠置并连接在一起的，从下到上依次为z轴移动模块41、x轴移动模块42、y轴移动模块43和绕轴转动模块44，其中，每个移动模块的运动会导致印刷平台2以及该移动模块之上的其他移动模块一起运动。
46.图4-7示出了这些移动模块的简单示意图。
47.如图4所示，z轴移动模块41包括第一固定座411、固定至第一固定座411的一个或
多个第一导轨(图中未显露出)以及可沿着所述一个或多个第一导轨往复运动的第一滑动台412。其中，第一滑动台412沿着所述一个或多个第一导轨的往复运动导致印刷平台2相对于钢网5沿着z轴方向上下移动。z轴移动模块41还包括第一调节把手443和第一传动结构(图中未显露出)，其中第一传动结构的一端连接第一调节把手443，另一端连接第一滑动台412，用于将第一调节把手443的运动传送至第一滑动台412并由此致动第一滑动台412。
48.如图5所示，x轴移动模块42包括第二固定座421、固定至第二固定座421的一个或多个第二导轨以及可沿着所述一个或多个第二导轨往复运动的第二滑动台422。其中第二滑动台422沿着所述一个或多个第二导轨的往复运动导致印刷平台2相对于所述钢网5沿着x轴左右移动。x轴移动模块42还包括第二调节把手423和第二传动结构(图中未显露出)，其中第二传动结构的一端连接第二调节把手423，另一端连接第二滑动台422，用于将第二调节把手423的运动传送至第二滑动台422并由此致动第二滑动台422。
49.如图6所示，y轴移动模块43包括第三固定座431、固定至第三固定座431的一个或多个第三导轨以及可沿着所述一个或多个第三导轨往复运动的第三滑动台432，其中第三滑动台432沿着所述一个或多个第三导轨的往复运动导致印刷平台2相对于所述钢网5沿着y轴前后移动。y轴移动模块43还包括第三调节把手433和第三传动结构(图中未显露出)，其中第三传动结构的一端连接第三调节把手433，另一端连接第三滑动台432，用于将第三调节把手433的运动传送至第三滑动台432并由此致动第三滑动台432。
50.如图7所示，绕轴转动模块44包括第四固定座441、位于第四固定座441之上且可相对于第四固定座441绕着z轴转动的第四滑动台442，其中第四滑动台442的转动导致印刷平台围绕z轴转动。绕轴转动模块44还包括第四调节把手443和第四传动结构(图中未显露出)，其中第四传动结构的一端连接第四调节把手443，另一端连接第四滑动台442，用于将第四调节把手443的运动传送至第四滑动台442并由此致动第四滑动台442。
51.如图3所示，四个移动模块在叠置时，最上面的移动模块的滑动台连接至印刷平台2，最下面的移动模块的固定座固定至导电胶涂覆装置的基座1，除最上面的移动模块之外的每个移动模块的滑动台固定连接至该移动模块之上的移动模块的固定座。
52.z轴移动模块41、x轴移动模块42、y轴移动模块43和绕轴转动模块44可以采用现有技术中任何能够实现相应移动的结构和组成，其具体细节在本文中不再阐述。
53.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
54.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
55.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个功能单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目
的。
56.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个芯片单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
57.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。