移液枪装卡机构的制作方法

本发明涉及实验室自动化，尤其涉及一种移液枪装卡机构。

背景技术：

1、在生化自动化设备的液体处理工作中，通过八排枪对孔板及容器进行多通道同时注液操作。在自动化设备中，控制排枪的自动化操作设备，需要对排枪进行更换时，通过硬机械操作完成。

2、比如中国专利“注液排枪”（申请号：2022219903753），公开的卡装结构，通过枪体两侧的卡柱与换枪座两侧的凹槽实现硬顶压和提起的方式，将排枪与换枪头脱离和上卡。

3、这种方式在实际应用中，经常会出现卡装不顺利，换枪座易损坏等问题。换枪头与枪体之间的配合也只是通过卡块来连接，易产生噪音和枪头的抖动。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种移液枪装卡机构，通过钢球配合内衬和枪头，使内衬和枪头之间通过退枪套实现钢球的位置变化，实现快速换枪。

2、本发明采取的技术方案是：

3、一种移液枪装卡机构，其特征是，包括枪体、枪头和卡套，所述枪头设置在枪体上方，所述枪头中空，外径上设置环槽，所述枪头顶部为锥形倒角，所述卡套包括连接件、隔套和退枪套，所述连接件的上端用于连接驱动部件，下端连接隔套，隔套的下方沿外径设置若干个钢球孔，钢球孔内间隙设置钢球，在隔套内部套设内衬，所述内衬下端形成倒锥形孔，所述倒锥形孔与枪头顶部的锥形倒角相匹配，所述内衬外表面与隔套内表面形成限位台阶，内衬内表面内设置第一压力弹簧，所述隔套的外面套设退枪套，所述退枪套的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，阶梯孔的上方与隔套的头部位置设置第二压力弹簧，所述退枪套下方的隔套上设置挡圈。

4、进一步，所述移液枪装卡机构还包括换枪架，所述换枪架为框形结构，中间为枪体放置空间，在换枪架的上平面上设置卡槽，所述卡槽用于固定枪体，在换枪架的一侧设置滑槽，滑槽内设置退枪顶块，所述退枪顶块的内侧设置斜坡，外设置顶杆，所述退枪顶块通过推力弹簧设置在滑槽内，所述顶杆的位置使所述枪体下压时，顶杆配合至所述退枪套的下表面。

5、进一步，所述钢球孔的数量为4-8个。

6、进一步，所述枪头的环槽为半圆环槽，直径与钢球的直径相匹配。

7、进一步，所述内衬的倒锥形孔的锥角为15-20°。

8、进一步，所述退枪套的阶梯过渡段锥环的锥角为45°。

9、进一步，所述退枪顶块的斜坡设置在退枪顶块的两端，所述斜坡的前方为竖直平面。

10、进一步，所述推力弹簧设置退枪顶块的两端，通过导轴设置所述推力弹簧。

11、进一步，所述换枪架的四个侧面镏空，下方通过坚固件固定。

12、进一步，所述枪体退枪后，所述退枪顶块与枪体的顶面齐平。

13、本发明的有益效果是：

14、（1）钢球卡设在内衬与枪头之间，受力大，牢固地实现枪体的卡装；

15、（2）退枪套只要给一个很小的顶升力，就能实现枪体的快速脱卡；

16、（3）结构巧妙，卡装配合稳定，无噪音无抖动。

技术特征：

1.一种移液枪装卡机构，其特征在于：包括枪体、枪头和卡套，所述枪头设置在枪体上方，所述枪头中空，外径上设置环槽，所述枪头顶部为锥形倒角，所述卡套包括连接件、隔套和退枪套，所述连接件的上端用于连接驱动部件，下端连接隔套，隔套的下方沿外径设置若干个钢球孔，钢球孔内间隙设置钢球，在隔套内部套设内衬，所述内衬下端形成倒锥形孔，所述倒锥形孔与枪头顶部的锥形倒角相匹配，所述内衬外表面与隔套内表面形成限位台阶，内衬内表面内设置第一压力弹簧，所述隔套的外面套设退枪套，所述退枪套的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，阶梯孔的上方与隔套的头部位置设置第二压力弹簧，所述退枪套下方的隔套上设置挡圈。

2.根据权利要求1所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述移液枪装卡机构还包括换枪架，所述换枪架为框形结构，中间为枪体放置空间，在换枪架的上平面上设置卡槽，所述卡槽用于固定枪体，在换枪架的一侧设置滑槽，滑槽内设置退枪顶块，所述退枪顶块的内侧设置斜坡，外设置顶杆，所述退枪顶块通过推力弹簧设置在滑槽内，所述顶杆的位置使所述枪体下压时，顶杆配合至所述退枪套的下表面。

3.根据权利要求1所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述钢球孔的数量为4-8个。

4.根据权利要求1所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述枪头的环槽为半圆环槽，直径与钢球的直径相匹配。

5.根据权利要求3或4所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述内衬的倒锥形孔的锥角为15-20°。

6.根据权利要求3或4所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述退枪套的阶梯过渡段锥环的锥角为45°。

7.根据权利要求2所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述退枪顶块的斜坡设置在退枪顶块的两端，所述斜坡的前方为竖直平面。

8.根据权利要求2所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述推力弹簧设置退枪顶块的两端，通过导轴设置所述推力弹簧。

9.根据权利要求2所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述换枪架的四个侧面镏空，下方通过坚固件固定。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的移液枪装卡机构，其特征在于：所述枪体退枪后，所述退枪顶块与枪体的顶面齐平。

技术总结
本发明涉及实验室自动化技术领域，公开了一种移液枪装卡机构，包括枪体、枪头和卡套，所述枪头设置在枪体上方，所述枪头中空，外径上设置环槽，所述枪头顶部为锥形倒角，所述卡套包括连接件、隔套和退枪套，所述连接件的上端用于连接驱动部件，下端连接隔套，隔套的下方沿外径设置若干个钢球，在隔套内部套设内衬，所述内衬下端形成倒锥形孔，内衬内表面内设置第一压力弹簧，所述隔套的外面套设退枪套，所述退枪套的下端阶梯孔，阶梯过渡段为锥环，阶梯孔的上方与隔套的头部位置设置第二压力弹簧，所述退枪套下方的隔套上设置挡圈。本发明通过钢球配合内衬和枪头，使内衬和枪头之间通过退枪套实现钢球的位置变化，实现快速换枪。

技术研发人员：刘家朋
受保护的技术使用者：倍仪昇智能科技（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13