一种伺服液压自动推进点胶机的制作方法

本发明涉及点胶机，尤其涉及一种伺服液压自动推进点胶机。

背景技术：

1、胶机作为对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的机器，主要用于对产品工艺中的胶水、油漆等液体精确点、注、点滴到每个产品精确位

2、现有技术诸如公开号为cn110170421b的实用新型，该专利公开了一种伺服液压自动推进点胶机，该专利采用顶板相对油缸一侧通过支撑架固定连接装置底板，支撑架上固定有用于安装伺服电机的安装板，其中，伺服电机输出端连接主动轴，主动轴分别连接点胶组件和传动组件，伺服电机通过导线连接电源和控制器，主动轴穿过安装板并与之轴承连接，解决了现有的点胶机存在需要逐个点胶，定位和工作效率不高的问题，使用过程中不能实现连续自动点胶，不利于缩减加工时间的问题。

3、发明人在日常工作中发现在对点胶机进行使用的过程中存在的因为现有的打胶机在进行打胶时容将打胶的物品移动，进而导致打胶机难以对打胶的物品进行限位的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在难以对打胶的物品进行限位的缺点，而提出的一种伺服液压自动推进点胶机。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种伺服液压自动推进点胶机，包括机体和限位结构，所述机体的上表面安装有滑条，所述滑条的表面安装有放置板，所述机体的上表面固定连接有支架，所述支架的一侧安装有移动装置，所述移动装置靠近支架的一端安装有辅助板，所述辅助板远离支架的一侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有喷胶装置，所述支架的上表面安装有指示灯，所述机体的一端安装有操控装置，所述机体的两端均安装有柜门，所述机体的两端均安装有抽屉，所述机体的上表面设有限位结构。

3、采用上述技术方案，达到了在需要对需要点胶的物品进行点胶时，将物品放置在放置板上，然后启动移动装置进行移动，然后启动气缸进行运转，最后通过喷胶装置进行点胶。

4、优选的，所述限位结构包括固定杆，所述固定杆与机体固定连接，所述固定杆的上端固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述放置板的上表面滑动连接有两个横杆，所述横杆的两端均固定连接有连接板，所述连接板靠近放置板的一侧固定连接有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述横杆的内壁开设有两个滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块靠近支架的一端固定连接有磁片，所述放置板的上表面滑动连接有套管，所述套管的上表面固定连接有长板，所述套管的内壁滑动连接有滑管，所述滑管与磁片相吸附，所述长板的上表面固定连接有连接杆，所述支架堵塞下表面固定连接有滑轨，所述滑轨的内壁滑动连接有移动块，所述滑轨的内部转动连接有螺杆，所述螺杆与滑块螺纹连接，所述螺杆由中间向两端开设有相反的螺纹，所述支架的下表面固定连接有圆杆，所述圆杆的下端固定连接有马达，所述马达的输出端与螺杆固定连接。

5、采用该优选方案，达到了在需要对放置板上的物品进行限位时，启动伺服电机进行运转，伺服电机的输出端带动齿轮进行转动，齿轮带动两个齿条进行相互靠近，齿条带动连接板进行移动，连接板带动横杆进行移动，横杆带动滑块进行移动，滑块带动磁片进行移动，磁片带动滑管进行移动，滑杆在套管的内壁进行滑动，横杆在放置板的上表面进行滑动，在滑动到合适位置后，启动马达进行运转，马达带动螺杆进行转动，螺杆带动移动块进行相互靠近，移动块带动连接杆进行移动，连接杆带动长板进行移动，长板带动套管进行移动，套管带动滑管进行移动，滑管带动滑块在滑槽的内壁进行滑动，然后对放置板上的物品进行限位。

6、优选的，所述滑槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆与滑块滑动连接。

7、采用该优选方案，达到了限位杆可以对滑块进行限位，避免滑块在滑轨的内壁进行滑动时发生偏移，提高了滑块滑动的稳定性。

8、优选的，所述滑管的截面为空心矩形，所述滑管为不锈钢材质。

9、采用该优选方案，达到了滑管可以在套管的内壁进行滑动，而且滑管分为多节长度，不锈钢材质没具有较好的耐腐蚀性。

10、优选的，所述套管的尺寸与横贯的高度相同，所述套管为不锈钢材质。

11、采用该优选方案，达到了套管可以根据横杆的位置来对长度进行调节，而且不锈钢材质可以增加套管的使用寿命。

12、优选的，所述横杆相互远离的一侧均设有清理结构，所述清理结构包括连接框，所述连接框与横杆固定连接，所述连接框的内壁滑动连接有刮板，所述连接框的上表面滑动连接有固定板，所述固定板和刮板滑动连接，所述固定板的上端固定连接有连接块，所述连接块与连接框之间设有两个弹簧，所述弹簧的两端分别与插杆连接框和连接块固定连接，所述连接块的上表面开设有若干个槽口，若干个所述槽口均匀地分布在连接块上。

13、采用该优选方案，达到了在需要对放置板进行清理时，拉动刮板进行移动，然后将刮板的连接端与连接框进行对齐，然后将刮板插入连接框中，然后拉动连接块进行移动，连接块带动固定板进行移动，然后连接块带动弹簧进行拉伸，在移动结束后将固定板与连接框和刮板对齐，然后松开连接块弹簧进行收缩带动固定板对刮板进行固定。

14、优选的，所述连接框的内壁滑动连接有两个滑杆，所述滑杆与连接块固定连接，所述弹簧套在滑杆的圆弧面上.

15、采用该优选方案，达到了滑杆可以对弹簧进行限位，避免弹簧在进行使用时发生形变，提高了滑块滑动的稳定性。

16、优选的，所述连接框的内壁固定连接有防滑套，所述防滑套为橡胶垫.

17、采用该优选方案，达到了防滑套可以增加连接框与固定板之间的摩擦力，避免固定板在进行固定时发生松动。

18、优选的，所述滑条的两侧设有收纳结构，所述收纳结构包括收纳盒，所述收纳盒与滑条滑动连接，所述滑条的两侧均安装有辅助杆，所述收纳盒的下表面固定连接有两个辅助块，所述辅助块与辅助杆滑动连接，所述辅助块的下端固定连接有磁块，所述机体的上表面固定连接有铁块，所述铁块与磁块相吸附.

19、采用该优选方案，达到了在需要对清理完的胶体进行收纳时，拉动收纳盒进行移动，收纳盒带动辅助块进行移动，辅助块带动磁块进行移动，然后将辅助块和辅助杆对齐，然后将收纳盒放置在滑条上，将辅助块插到辅助杆上，然后辅助块在辅助杆的圆弧面进行滑动，在移动到合适位置后磁块与铁块进行吸附固定。

20、优选的，所述收纳盒远离放置板的一侧固定连接有拉手，所述拉手的截面呈“u”形.

21、采用该优选方案，达到了在需要拉动收纳盒时可以直接拉动拉手，拉手带动收纳盒进行移动，拉手使拉动收纳盒更加方便。

22、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

23、1、本发明中，在需要对需要点胶的物品进行点胶时，将物品放置在放置板上，然后启动移动装置进行移动，然后启动气缸进行运转，最后通过喷胶装置进行点胶。

24、2、本发明中，通过设置限位结构，在需要对放置板上的物品进行限位时，启动伺服电机进行运转，伺服电机的输出端带动齿轮进行转动，齿轮带动两个齿条进行相互靠近，齿条带动连接板进行移动，连接板带动横杆进行移动，横杆带动滑块进行移动，滑块带动磁片进行移动，磁片带动滑管进行移动，滑杆在套管的内壁进行滑动，横杆在放置板的上表面进行滑动，在滑动到合适位置后，启动马达进行运转，马达带动螺杆进行转动，螺杆带动移动块进行相互靠近，移动块带动连接杆进行移动，连接杆带动长板进行移动，长板带动套管进行移动，套管带动滑管进行移动，滑管带动滑块在滑槽的内壁进行滑动，限位杆可以对滑块进行限位，然后对放置板上的物品进行限位，通过设置限位结构，达到了可以方便对点胶物品进行限位的效果。

25、3、本发明中，通过设置清理结构，在需要对放置板进行清理时，拉动刮板进行移动，然后将刮板的连接端与连接框进行对齐，然后将刮板插入连接框中，然后拉动连接块进行移动，连接块带动固定板进行移动，然后连接块带动弹簧进行拉伸，滑杆可以对弹簧进行限位，防滑套可以增加连接框与固定板之间的摩擦力，在移动结束后将固定板与连接框和刮板对齐，然后松开连接块弹簧进行收缩带动固定板对刮板进行固定，达到了可以方便对放置板上的胶进行清理的效果。

26、4、本发明中，通过设置收纳结构，在需要对清理完的胶体进行收纳时，拉动把手带动收纳盒进行移动，收纳盒带动辅助块进行移动，辅助块带动磁块进行移动，然后将辅助块和辅助杆对齐，然后将收纳盒放置在滑条上，将辅助块插到辅助杆上，然后辅助块在辅助杆的圆弧面进行滑动，在移动到合适位置后磁块与铁块进行吸附固定，通过设置收纳结构，达到了可以方便对清理后的胶进行收纳的效果。