一种数字化喷涂优化方法及系统与流程

本发明涉及数字化喷涂，尤其涉及一种数字化喷涂优化方法及系统。

背景技术：

1、喷涂技术已在工业领域中得到了广泛应用，尤其在制造业、化妆品行业和汽车维修等领域中具有重要意义。示范性地如，数字化喷涂技术应用于汽车生产中的喷涂数字化，通过互联雾化器在保证喷涂质量的情况下，喷涂上漆率提高了10％-13％，节约涂料，降低生产成本，形成更智能、更数字化的喷涂车间。然而，喷涂的过程常常受到许多因素的影响，示范性的如，喷涂材料、喷嘴设计、喷涂压力、喷嘴与被喷涂物体之间的距离、喷涂速度等。这些因素的不当选择可能会导致喷涂效果不佳，例如涂层不均匀、涂层厚度过大或过小等问题。此外，传统的喷涂方法通常缺乏对喷涂过程智能化动态调控，导致喷涂精度和效率受到极大影响。

2、然而，现有技术中通过传统的喷涂方法进行喷涂调控，存在难以实时、精确控制喷涂参数，从而导致喷涂效果不佳的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种数字化喷涂优化方法及系统，用以解决现有技术中通过传统的喷涂方法进行喷涂调控，存在难以实时、精确控制喷涂参数，从而导致喷涂效果不佳的技术问题。

2、鉴于上述问题，本发明提供了一种数字化喷涂优化方法及系统。

3、第一方面，本发明提供了一种数字化喷涂优化方法，所述方法通过一种数字化喷涂优化系统实现，其中，所述方法包括：通过采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。

4、第二方面，本发明还提供了一种数字化喷涂优化系统，用于执行如第一方面所述的一种数字化喷涂优化方法，其中，所述系统包括：目标特征信息采集模块，其用于采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；目标三维模型构建模块，其用于基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；目标标记区域获得模块，其用于将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；目标喷涂路径生成模块，其用于分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；目标喷涂方案生成模块，其用于分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；喷涂控制执行模块，其用于在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。

5、第三方面，本发明还提供了一种电子设备，包括：

6、至少一个处理器；

7、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；

8、其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述第一方面中任一项所述的方法。

9、第四方面，一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现上述第一方面中任一项所述方法的步骤。

10、本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

11、1.通过采集目标喷涂对象的目标特征信息，所述目标特征信息包括所述目标喷涂对象的结构尺寸和材料纹理；基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，所述目标三维模型是指通过计算机辅助设计原理构建的所述目标喷涂对象的数字模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型，得到目标标记区域；分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，所述目标喷涂路径是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案，所述目标喷涂方案是指所述智能工业喷涂机器人对所述目标面积进行喷涂时的控制方案；在所述目标喷涂方案下，所述智能工业喷涂机器人基于所述目标喷涂路径对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。通过实施该数字化喷涂优化方法，可以为目标喷涂对象针对性制定喷涂路径和喷涂方案，通过理论分析得到的目标喷涂路径和目标喷涂方案，实现了优化喷涂控制的技术目标，达到了优化喷涂参数、提高喷涂控制精确度的技术效果，从而提高喷涂效率、减少喷涂材料的浪费，并可降低环境污染。

12、2.通过数字化喷涂优化方法能够提高喷涂效率和质量，同时降低喷涂材料的使用量并减少环境污染，最终为工业喷涂领域的发展提供了有力的技术支持。

13、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其他特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种数字化喷涂优化方法，其特征在于，所述方法应用于一种数字化喷涂优化系统，所述系统与智能工业喷涂机器人通信连接，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述基于所述结构尺寸和所述材料纹理构建目标三维模型，包括：

3.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述分析所述目标标记区域的目标面积并生成目标喷涂路径，包括：

4.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述基于a*算法原理对所述起点网格进行分析并确定所述目标喷涂路径，包括：

5.根据权利要求4所述方法，其特征在于，所述基于预定约束对所述起点网格、所述目的网格进行分析，得到所述目标喷涂路径，包括：

6.根据权利要求1所述方法，其特征在于，在所述对所述目标喷涂部位进行喷涂处理之前，还包括：

7.根据权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种数字化喷涂优化系统，其特征在于，所述系统用于执行权利要求1至7中任意一项方法的步骤，所述系统包括：

9.一种电子设备，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序在执行时实现权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种数字化喷涂优化方法及系统，涉及数字化喷涂技术领域，所述方法包括：通过采集目标喷涂对象的目标特征信息并构建目标三维模型；将所述目标喷涂对象的目标喷涂部位对应标记至所述目标三维模型得到目标标记区域；生成目标喷涂路径；分析目标喷涂需求并生成目标喷涂方案；对所述目标喷涂部位进行喷涂处理。解决了现有技术中难以实时、精确控制喷涂参数，导致喷涂效果不佳的技术问题。通过实施该数字化喷涂优化方法，可以为目标喷涂对象针对性制定喷涂路径和喷涂方案，实现了优化喷涂控制的技术目标，达到了优化喷涂参数、提高喷涂控制精确度的技术效果，从而提高喷涂效率、减少喷涂材料的浪费，并可降低环境污染。

技术研发人员：刘孝鹏
受保护的技术使用者：安徽宝馨智能制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/22