一种柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法与流程

本发明属于柔性生产线的施工及安装领域，具体涉及一种柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法。

背景技术：

1、随着制造业的发展及工业4.0的到来，柔性生产线(简称柔性线)以设备利用率高、生产能力相对稳定、产品质量高、运行灵活、产品应变能力大等优点在加工行业得到越来越多的使用。

2、柔性线有多个主机(机床)，多个工作台(可移动托盘)，需要保证任何一个工作台放到任何一个主机的底座上，工作台定位精度和重复精度都在一定范围以内。工作台和底座的定位至少要一面两销，对于尺寸大的工作台甚至采用一面四销。由于涉及多工作台在多底座上的互换，完全靠加工保证定位销孔之间的尺寸，定位销孔和工作台基准的形位公差的一致性较难实现。通常的做法是将工作台上的母销通过灌胶方式和工作台结合，灌胶前母销通过调整螺丝初步固定在工作台上，母销相对于工作台有一定的位置调整量，灌胶时设置一灌胶夹具，工作台置于灌胶夹具上，微调工作台位置，保证x、y轴方向尺寸的一致性，通过拧紧调整螺丝顶紧母销，最后进行灌胶。z轴方向的一致性则通过底座高度尺寸的一致性和工作台厚度的一致性来保证。

3、采用上述灌胶方式，对于柔性线机床较多的情况，单个机床底座上的定位销孔的位置尺寸有较高的精度要求，同时所有机床底座的销孔位置尺寸也有较高的一致性要求，这些要求往往难以兼顾，需要花费较多的加工成本，同时单独制作一个作为工装的灌胶夹具也不经济。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题是，针对现有技术的不足，提供一种操作简单、效率高、成本低、适用范围广的柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法，可保证所有工作台及所有底座x轴、y轴、z轴方向尺寸的一致性，有利于降低对工作台和底座加工的尺寸一致性要求。

2、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法，该柔性线包括多个工作台和多个底座，所述的灌胶方法包括以下步骤：

3、(1)在多个工作台和多个底座上分别加工多个定位销孔；

4、(2)从多个底座中选择一个底座作为基准底座，在基准底座上的每个定位销孔内通过过盈配合安装基准公销，再对包括基准底座在内的所有底座的地脚进行调节，保证所有底座高度一致；

5、(3)在除基准底座以外的每个底座上的每个定位销孔内通过拉螺丝初步固定定位公销，在每个工作台上的每个定位销孔内通过拉螺丝初步固定定位母销；

6、(4)将一个工作台放置在基准底座上，使该工作台上的每个定位母销与基准底座上对应的基准公销的锥面初步配合，拧下该工作台上的每个定位母销上的拉螺丝，再通过拉表微调该工作台的位置，使该工作台的x轴方向的基准槽、y轴方向的基准槽分别与主机的x轴方向的基准槽、y轴方向的基准槽平行，最后分别通过顶紧螺丝顶紧该工作台上的每个定位母销，使该工作台上的每个定位母销与基准底座上对应的基准公销的锥面完全配合，最后通过该工作台上预设的灌胶口对每个定位母销进行灌胶；

7、(5)重复步骤(4)，完成所有工作台上定位母销的灌胶；

8、(6)从已完成定位母销灌胶的工作台中选择一个工作台作为基准工作台；

9、(7)将基准工作台放置在除基准底座以外的一个底座上，使该底座上的每个定位公销与基准工作台上对应的定位母销的锥面初步配合，拧下该底座上的每个定位公销上的拉螺丝，再通过拉表微调该底座的位置，使该底座的x轴方向的基准面、y轴方向的基准面分别与主机的x轴方向的基准槽、y轴方向的基准槽平行，最后分别通过顶紧螺丝顶紧该底座上的每个定位公销，使该底座上的每个定位公销与基准工作台上对应的定位母销的锥面完全配合，最后通过该底座上预设的灌胶口对每个定位公销进行灌胶；

10、(8)重复步骤(7)，完成除基准底座以外的所有底座上定位公销的灌胶。

11、作为优选，步骤(4)和步骤(5)中，将一个工作台放置在基准底座上后，在该工作台上表面的靠面四周拉表检测该工作台四周的z向尺寸，若该工作台四周的z向尺寸有偏差，则在该工作台上的每个定位母销灌胶完成后，机床直接对放置在基准底座上的该工作台进行自铣加工，直至该工作台四周的z向尺寸达到要求，从而保证所有工作台z向尺寸的一致性。

12、如果选用灌胶后的底座作为基准底座，由于第一次灌胶的定位公销位置的不确定性，难以保证所有工作台在x轴、y轴方向尺寸的一致性，因而本发明设置一个通过公销过盈配合的底座作为基准底座，使该基准底座上的公销分别处于相对中心的位置，可保证工作台上定位母销的位置调整量，进而保证所有工作台x轴、y轴方向尺寸的一致性，有利于降低对工作台加工的尺寸一致性要求。此外，除基准底座以外的所有底座上的定位公销采用在基准工作台上灌胶的形式，可保证所有底座x轴、y轴方向尺寸的一致性，有利于降低对底座加工的尺寸一致性要求。而对于底座和工作台z向尺寸的一致性，通过对底座的地脚的调节即可实现，且通过机床对工作台的自铣可得到进一步保证，操作简便、易实现，可减少安装调试的工作量。

13、与现有技术相比，本发明具有如下优点：本发明柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法首先通过基准底座上的定位销孔的加工来保证位置精度，在其定位销孔内过盈配合安装基准公销，再在基准底座上完成所有工作台上定位母销的灌胶，此后从已完成定位母销灌胶的工作台中选择一个工作台作为基准工作台，在基准工作台上完成除基准底座以外的所有底座上定位公销的灌胶。本发明灌胶方法操作简单、效率高、适用范围广，可保证所有工作台及所有底座x轴、y轴方向尺寸的一致性，而对于底座和工作台z向尺寸的一致性，通过对底座的地脚的调节即可实现，且通过机床对工作台的自铣可得到进一步保证，操作简便、易实现，可减少安装调试的工作量。本发明灌胶方法有利于降低对工作台和底座加工的尺寸一致性要求，降低生产成本。

技术特征：

1.一种柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法，该柔性线包括多个工作台和多个底座，其特征在于，所述的灌胶方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法，其特征在于，步骤(4)和步骤(5)中，将一个工作台放置在基准底座上后，在该工作台上表面的靠面四周拉表检测该工作台四周的z向尺寸，若该工作台四周的z向尺寸有偏差，则在该工作台上的每个定位母销灌胶完成后，机床直接对放置在基准底座上的该工作台进行自铣加工，直至该工作台四周的z向尺寸达到要求。

技术总结
本发明公开的柔性线多工作台多底座定位销灌胶方法，首先通过基准底座上的定位销孔的加工来保证位置精度，在其定位销孔内过盈配合安装基准公销，再在基准底座上完成所有工作台上定位母销的灌胶，此后选择一个工作台作为基准工作台，在基准工作台上完成除基准底座以外的所有底座上定位公销的灌胶。本发明灌胶方法操作简单、效率高、适用范围广，可保证所有工作台及所有底座X轴、Y轴方向尺寸的一致性，而对于底座和工作台Z向尺寸的一致性，通过对底座的地脚的调节即可实现，且通过机床对工作台的自铣可得到进一步保证，操作简便、易实现，可减少安装调试的工作量。本发明灌胶方法有利于降低对工作台和底座加工的尺寸一致性要求，降低生产成本。

技术研发人员：赵利波,张伟民,陈奕曙,田亚峰,马良宏,徐林波
受保护的技术使用者：宁波海天精工股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7