专利名称：用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置的制作方法
用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置
(一) 技术领域 本发明涉及一种夹具实验装置。
(二)
背景技术：
从20世纪90年代初期开始，在很多大批量生产的制造领域，几乎都 可看到柔性化技术，其中最典型的是由柔性自动线或柔性加工线组成的生 产系统。而培训这些生产系统的操作人员是应用前的必备工作，由于柔性 生产系统涉及到加工，仓储，信息等子系统，实物过于庞大，不可那直接 应用于教学培训，为了解决人员的培训而研制生产的实物教学模型就应运 而生了。对于操作人员不但要了解本工位的正确操作流程，还应了解非正 常状态下系统运行的情况。由于柔性生产系统中的"搬运"是各个柔性加 工单元衔接的重要环节，故工装夹具的故障模拟在整个实物教学模型中就 是一个非常重要的环节。现阶段市场上生产的实物教学模型夹具的故障模 拟只能处于"运动"和"停止"两种状态，相对于实际生产中夹具丢件、 错位等故障都无法模拟，否则就有可能损坏模型。
(三)
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够有效地模拟夹具故障， 方便教学的用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置。
所述的用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置，包括沿周向对称 分布的夹具本体，所述夹具本体底部设有第一压电传感器，所述夹具本体 的侧面安装夹力检测装置，所述夹力'检测装置包括第二压电传感器、压力 弹簧、感应头，感应头突出于夹具本体的内侧面，感应头的位移变化通过
压力弹簧传递给第二压电传感器，所述的第一压电传感器和第二压电传感 器分别连接信号处理装置。
进一步，所述的信号处理装置包括顺次连接的信号放大电路、模数转 换电路和信号控制电路，所述的第一压电传感器和第二压电传感器分别连 接信号放大电路。
本发明能有效地模拟夹具的真实工作状态，通过信号处理装置实时掌 握夹具的工作状态，及时发现工作故障，同时还可以人为设置故障，以便 培训人员学习解决实际生产系统中产生的类似故障。
(四)
图1是实施例所述夹具实验装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明，但本发明的保护范围并不限于此。
参照图l,一种用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置，包括沿周
向对称分布的夹具本体1，所述夹具本体1底部设有第一压电传感器2,所 述夹具本体l的侧面安装夹力检测装置，所述夹力检测装置包括第二压电 传感器3、压力弹簧4、感应头5，感应头5突出于夹具本体1的内侧面， 感应头5的位移变化通过压力弹簧4传递给第二压电传感器3，所述的第一 压电传感器2和第二压电传感器3分别连接信号处理装置6。 所述的信号处理装置6包括顺次连接的信号放大电路7、模数转换电路8和 信号控制电路9，所述的第一压电传感器2和第二压电传感器3分别连接信 号放大电路7。
本发明的夹具向下运动时，若物块10和夹具本体1碰接时，第一压电
传感器2变形，电信号经放大和模数转换后输入信号控制电路，信号控制 电路可以根据数据停止夹具向下运动或向上退回夹具，避免夹具的损坏。 若夹具正常夹住物块时，夹力可根据第二压电传感器3的变化，实时传入 信号处理装置，就可以根据事先设定调节夹力大小或者及时发现汽缸力太 小等故障，便于信号处理装置实时掌握夹具的工作状态，同时还可以人为 设置故障，以便培训人员学习解决实际生产系统中产生的类似故障。
权利要求
1、一种用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置，包括沿周向对称分布的夹具本体，其特征在于所述夹具本体底部设有第一压电传感器，所述夹具本体的侧面安装夹力检测装置，所述夹力检测装置包括第二压电传感器、压力弹簧、感应头，感应头突出于夹具本体的内侧面，感应头的位移变化通过压力弹簧传递给第二压电传感器，所述的第一压电传感器和第二压电传感器分别连接信号处理装置。
2、 如权利要求l所述的用于柔性生产制造实训系统的夹具实验装置，其特 征在于所述的信号处理装置包括顺次连接的信号放大电路、模数转换电 路和信号控制电路，所述的第一压电传感器和第二压电传感器分别连接信 号放大电路。
全文摘要
本发明涉及一种夹具实验装置，包括沿周向对称分布的夹具本体，所述夹具本体底部设有第一压电传感器，所述夹具本体的侧面安装夹力检测装置，所述夹力检测装置包括第二压电传感器、压力弹簧、感应头，感应头突出于夹具本体的内侧面，感应头的位移变化通过压力弹簧传递给第二压电传感器，所述的第一压电传感器和第二压电传感器分别连接信号处理装置。本发明能有效地模拟夹具的真实工作状态，通过信号处理装置实时掌握夹具的工作状态，及时发现工作故障，同时还可以人为设置故障，以便培训人员学习解决实际生产系统中产生的类似故障。
文档编号G09B25/00GK101354850SQ20071007034
公开日2009年1月28日 申请日期2007年7月26日 优先权日2007年7月26日
发明者姚建平, 磊 陆 申请人:浙江天煌科技实业有限公司