基于nc-locator设计的柔性主线夹具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具。
【背景技术】
[0002]现有的柔性主线夹具存在许多缺点和不足，比如有的主线夹具采用气缸进行切换定位销及定位单元，不同车型的定位单元存在干涉的可能性，而且共用性设计困难，结构复杂，只能实现较少车型的柔性化生产，有的对新车型下车体设计有较高要求。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型公开了一种基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其具有可提高自动化生产线的柔性程度，切换快速准确的效果。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，包括NC-L0CAT0R和穿梭车，所述NC-L0CAT0R为伺服三轴驱动机器人，所述NC-L0CAT0R上通过安装板连接定位块机构和定位销机构;所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降;NC-L0CAT0R伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置;电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-L0ACT0R的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。
[0006]进一步的，所述穿梭车的主体结构由硬质耐磨钢材制成。
[0007]进一步的，所述柔性主线夹具包括UR和BF两条线，UR有10个工位，穿梭车有9个工位，分两段构成，每段单独由一个电机驱动;BF有24个工位，穿梭车有23个工位，分四段构成，每段单独由一个电机驱动。
[0008]进一步的，所述UR和BF两条线一前一后安装，所述UR线和BF线之间有缓层。
[0009]进一步的，所述NC-L0ACT0R定位销机构采用销钉缸夹紧定位。
[0010]进一步的，所述举升机构由标准气缸进行举升，所述举升机构的前端由定位销定位，后端采用拖块加卡槽形式定位。
[0011 ]进一步的，所述柔性主线夹具是通过三菱PLC程序控制。
[0012]采用本实用新型的技术方案的有益效果是:
[0013]本实用新型的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的快速，准确，稳定切换;可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型中NC-L0CAT0R的结构示意图。
[0015]图2为本实用新型中穿梭车的结构示意图。
[0016]图3为本实用新型中举升机构的局部放大示意图。
[0017]图中:
[0018]INC-L0CAT0R，2定位块机构，3定位销机构，4举升机构，5电机，6穿梭车。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型，应理解下述【具体实施方式】仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0020]如图1、图2和图3所示，一种基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，包括NC-L0CAT0R1和穿梭车6，所述NC-L0CAT0R1为伺服三轴驱动机器人，所述NC-L0CAT0R1上通过安装板连接定位块机构2和定位销机构3，工作时，定位块机构2支撑在车身定位面上，定位销机构3支撑在车身里面的孔中，从而起到对车身的定位;所述穿梭车6由电机5驱动进行往复运动，所述穿梭车6上有举升机构4，所述举升机构4由标准气缸驱动上下升降;NC-L0CAT0RI伺服驱动定位块机构2和定位销机构3，到不同车型需要定位的位置；电机5驱动穿梭车往复运动，结合举升机构4及NC-L0ACT0R1的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。
[0021]优选的，所述穿梭车6的主体结构由硬质耐磨钢材制成;采用硬质耐磨钢材，穿梭车6的耐磨性和机械强度大，能有效延长穿梭车6的使用寿命，降低维修费用，降低使用成本。
[0022]优选的，所述柔性主线夹具包括UR和BF两条线，UR有10个工位，穿梭车6有9个工位，分两段构成，每段单独由一个电机驱动;BF有24个工位，穿梭车6有23个工位，分四段构成，每段单独由一个电机驱动;采用此结构，一方面结构设计合理，另一方面，由于工位太长的话，电机驱动难度大，所以采用此结构，更方便加工制造。
[0023]优选的，所述UR和BF两条线一前一后安装，所述UR线和BF线之间有缓层，采用此结构，一方面，结构设计合理，另一方面，在制造过程中，当出现问题时，可以进行缓冲，便于加工制造，提高生产效率。
[0024]优选的，所述NC-L0ACT0R定位销机构采用销钉缸夹紧定位；采用此结构，定位精准。
[0025]优选的，所述举升机构由标准气缸进行举升，所述举升机构的前端由定位销定位，后端采用拖块加卡槽形式定位，采用此结构，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的的快速，准确，稳定切换。可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。
[0026]优选的，所述柔性主线夹具是通过三菱PLC程序控制，采用三菱LIC控制程序，控制精准，可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。
[0027]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，其特征在于:包括NC-L0CAT0R和穿梭车，所述NC-L0CAT0R为伺服三轴驱动机器人，所述NC-L0CAT0R上通过安装板连接定位块机构和定位销机构;所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降;NC-L0CAT0R伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置;电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-L0ACT0R的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位。2.根据权利要求1所述的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其特征在于:所述穿梭车的主体结构由硬质耐磨钢材制成。3.根据权利要求1所述的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其特征在于:所述柔性主线夹具包括UR和BF两条线，UR有10个工位，穿梭车有9个工位，分两段构成，每段单独由一个电机驱动;BF有24个工位，穿梭车有23个工位，分四段构成，每段单独由一个电机驱动。4.根据权利要求3所述的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其特征在于:所述UR和BF两条线一前一后安装，所述UR线和BF线之间有缓层。5.根据权利要求1所述的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其特征在于:所述NC-L0ACT0R定位销机构采用销钉缸夹紧定位。6.根据权利要求1所述的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其特征在于:所述举升机构由标准气缸进行举升，所述举升机构的前端由定位销定位，后端采用拖块加卡槽形式定位。7.根据权利要求1所述的基于NC-L0CAT0R设计的柔性主线夹具，其特征在于:所述柔性主线夹具是通过三菱PLC程序控制。
【专利摘要】本实用新型涉及夹具技术领域，尤其是一种基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具；包括NC-LOCATOR和穿梭车，所述NC-LOCATOR为伺服三轴驱动机器人，所述NC-LOCATOR上通过安装板连接定位块机构和定位销机构；所述穿梭车由电机驱动进行往复运动，所述穿梭车上有举升机构，所述举升机构由标准气缸驱动上下升降；NC-LOCATOR伺服驱动定位块机构和定位销机构，到不同车型需要定位的位置；电机驱动穿梭车往复运动，结合举升机构及NC-LOACTOR的上升下降，将每个工位上的车身传递到下一工位；本实用新型的基于NC-LOCATOR设计的柔性主线夹具，可以实现多车型任意顺序的全自动快速切换，可以保证不同车型定位的快速，准确，稳定切换；可以满足多车型高节拍自动生产线的柔性化生产需求。
【IPC分类】B25B11/00
【公开号】CN205271811
【申请号】CN201521119215
【发明人】李德标, 易华平
【申请人】长安马自达汽车有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日