列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质与流程

本发明涉及列车运行控制，尤其涉及一种列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质。

背景技术：

1、实时优化调整列车运行速度和运行时间，对于应对轨道交通的突发情况，提高列车准点率和用户舒适性具有重要意义。

2、相关技术中，列车自动监控系统(automatic train supervision，ats)根据列车运行计划和控制目标，设定列车在站间运行时的多个运行等级，由列车自动运行系统(automatic train operation，ato)生成推荐速度曲线存储在车载设备中。在列车运行过程中，ato系统根据列车实际早发时间情况选择相应的站间运行等级及其对应的推荐速度曲线，并利用该曲线控制列车运行，使列车跟踪推荐速度曲线运行。

3、由于每个运行等级有相对应的运行速度，无法灵活调整，因此运行时间也无法灵活改变。此外，发车之后无法对当前运行等级进行实时更改，灵活性较差。

技术实现思路

1、本发明提供一种列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，用以解决现有技术中根据运行等级调整运行速度灵活性较差的缺陷。

2、本发明提供一种列车速度优化方法，包括：

3、获取列车运行时刻表，以及列车的当前速度位置信息；

4、基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，获取服务器中各节点分别计算得到的所述列车在运行区间内的第一速度曲线；

5、对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从所述第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将所述第二速度曲线发送至车载控制器，以控制所述列车在所述运行区间内基于所述第二速度曲线运行。

6、根据本发明提供的列车速度优化方法，所述对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从所述第一速度曲线中确定出第二速度曲线，包括：

7、将任一节点的第一速度曲线发送至其他节点，所述其他节点为所述各节点中除所述任一节点之外的节点；

8、其他节点对所述任一节点的第一速度曲线进行一致性表决，得到所述任一节点的第一速度曲线的表决结果；

9、基于所述各节点的第一速度曲线的表决结果，从所述第一速度曲线中确定出第二速度曲线。

10、根据本发明提供的列车速度优化方法，所述其他节点对所述任一节点的第一速度曲线进行一致性表决，得到所述任一节点的第一速度曲线的表决结果，包括：

11、其他节点对所述任一节点的第一速度曲线进行一致性表决，得到其他节点的初步表决结果；

12、基于所述初步表决结果为通过的其他节点的数量，以及所述其他节点的总数量，确定所述任一节点的第一速度曲线的表决结果。

13、根据本发明提供的列车速度优化方法，所述获取列车运行时刻表，包括：

14、接收控制中心发送的初始列车运行时刻表和时刻调整指令；

15、基于所述时刻调整指令，对所述初始列车运行时刻表进行调整，得到所述列车运行时刻表。

16、根据本发明提供的列车速度优化方法，所述将所述第二速度曲线发送至车载控制器之后，还包括：

17、在所述第二速度曲线和/或所述列车运行时刻表，与所述当前速度位置信息之间存在偏差的情况下，基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，对所述第二速度曲线进行纠偏调整。

18、根据本发明提供的列车速度优化方法，所述基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，对所述第二速度曲线进行纠偏调整，包括：

19、基于所述第二速度曲线和/或所述列车运行时刻表，与所述当前速度位置信息之间的偏差，生成偏差告警信息；

20、将所述偏差告警信息发送至控制中心；

21、在接收到所述控制中心返回的纠偏指令的情况下，基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，对所述第二速度曲线进行纠偏调整。

22、本发明还提供一种列车速度优化装置，包括：

23、信息获取单元，用于获取列车运行时刻表，以及列车的当前速度位置信息；

24、曲线计算单元，用于基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，获取服务器中各节点分别计算得到的所述列车在运行区间内的第一速度曲线；

25、一致性表决单元，用于对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从所述第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将所述第二速度曲线发送至车载控制器，以控制所述列车在所述运行区间内基于所述第二速度曲线运行。

26、本发明还提供一种列车速度优化系统，包括：

27、车载控制器，用于采集列车的当前速度位置信息，将所述当前速度位置信息发送至云服务器，接收到所述云服务器返回的第二速度曲线后，控制所述列车在运行区间内基于所述第二速度曲线运行；

28、控制中心，用于将列车运行时刻表发送至所述云服务器；

29、云服务器，用于基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，各节点分别计算得到所述列车在运行区间内的第一速度曲线，对所述各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从所述第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将所述第二速度曲线发送至车载控制器。

30、根据本发明提供的列车速度优化系统，所述控制中心，还用于：

31、将时刻调整指令和/或纠偏指令发送至所述云服务器，以使所述云服务器基于所述时刻调整指令对初始列车运行时刻表进行调整，和/或，基于所述纠偏指令对第二速度曲线进行纠偏调整。

32、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述列车速度优化方法。

33、本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车速度优化方法。

34、本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述列车速度优化方法。

35、本发明提供的列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，通过对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将第二速度曲线发送至车载控制器，以控制列车在运行区间内基于第二速度曲线运行，能够实现实时自动对列车速度进行优化调整以满足列车运行时刻表，相比于基于运行等级调整运行速度，能够提升列车速度实时优化的灵活性，同时实现了列车速度实时优化的一致性，从而保证了列车运行的安全性。

技术特征：

1.一种列车速度优化方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的列车速度优化方法，其特征在于，所述对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从所述第一速度曲线中确定出第二速度曲线，包括：

3.根据权利要求2所述的列车速度优化方法，其特征在于，所述其他节点对所述任一节点的第一速度曲线进行一致性表决，得到所述任一节点的第一速度曲线的表决结果，包括：

4.根据权利要求1至3中任一项所述的列车速度优化方法，其特征在于，所述获取列车运行时刻表，包括：

5.根据权利要求1至3中任一项所述的列车速度优化方法，其特征在于，所述将所述第二速度曲线发送至车载控制器之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的列车速度优化方法，其特征在于，所述基于所述列车运行时刻表和所述当前速度位置信息，对所述第二速度曲线进行纠偏调整，包括：

7.一种列车速度优化装置，其特征在于，包括：

8.一种列车速度优化系统，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至6任一项所述列车速度优化方法。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述列车速度优化方法。

技术总结
本发明涉及列车运行控制技术领域，提供一种列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，其中方法包括：获取列车运行时刻表，以及列车的当前速度位置信息；基于列车运行时刻表和当前速度位置信息，获取服务器中各节点分别计算得到的列车在运行区间内的第一速度曲线；对各节点的第一速度曲线进行一致性表决，基于表决结果从第一速度曲线中确定出第二速度曲线，并将第二速度曲线发送至车载控制器，以控制列车在运行区间内基于第二速度曲线运行。本发明提供的列车速度优化方法、装置、系统、电子设备和存储介质，能够提升列车速度实时优化的灵活性，同时实现了列车速度实时优化的一致性，从而保证了列车运行的安全性。

技术研发人员：张辉,吴正中,孙旭,邓能文,王晓东,武涛,张兵兵
受保护的技术使用者：北京城建智控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7